�����������ǽ��ţ�sodecia����ȫ�������զ������ģ�gtac����ҫϊ������ҵ��������ҫ�ߵ������е�����dz�����������sodecia���ű���ʹ�õļ��� pc �� ethercat �ı������ƺ������������������һ��������ȫ��װ���豸��
����sodecia gtac λ�ڼ��ô���ʡ�أ��������� sodecia �������µ��զ�����ҵ����2021 �꣬gtac �յ�һ�ݶ�����ϊһ�һ��������ȫ�������������������һ���ܹ�������ȫ���߶ȵ�����װ���豸�������豸������ŀ����ҫ��dz�����
������������gtac �ѿ�ͷ���˴���ʱ�����դ���������ŀ��ƽܹ���ģ�黯�����ظ�ʹ�õĵ��롣“ͨ�����ǵŀ��ƴ��룬���ǽ���ŀ���ʱ���ͨ���� 8 ������ 1 �����̵� 3 �� 4 ���¡�”sodecia gtac ���ƹ���ʦ chris drees ˵����“����ζ�����ǵ��κ�һ������ʦ�����ը��ݹ��θ��������ų����豸�����豸�ĺ��ϡ�”
������ˣ����������ƻ���ô���ţ�sodecia ���ܳ�ɫ������� sodecia gtac ��ǰ�����զ�����ҵ��������֮һ�� brent lekx-toniolo �ƣ����־������ƾ��б�ȼ�ԡ�“���ڿͻ��������豸��ҫ����ͷ��ʹ�ã������� 2000 ����������˹�����ܵķ�����”2007 �꣬gtac ���ñ����ڿ��ƺ�ͨ�ż�����������ƣ�ʵ������һ��ܡ�“�ڶ���������ƽ̨�����˴�������ͷ����ƚϻ����ƿ��ֱ����������ǵȴ��ѿõľ��������”brent lekx-toniolo �������“��������ʱ���һֱ������ֵ�������ĺ�����顣”
����
���������� cp2215 ��㴥������� pc �ȿ������豸��������ҳ������ֱ�۵��û����档
����sodecia ���զ�����ҵ���ķ���¼�����ϊ���ڼ����ڲ��ƹ㣬�ڼ���������ȫ��ľ� 40 �����������л���˹㷺ӧ�á��� gtac ��ơ���̺͵��ե������㲿���զ���װ��ͺ��ӽ������֤�����լ���ʵ����“����ͺ��ӻ�������ȣ�������ȫ���߶ȵ����� sbha#3 �������с��װ���ٶȿ���ص㡣”sodecia gtac �� plc �ͻ����˼���ա jesse underhill ˵����“���ǵ���������������ת�ֶȹ���̨��������ŷ����˶����ƺ����ݴ���ı�����ṹ��”chris drees �������“���ǻ���ҫ����豸������ʱ�䣬����豸�ۺ�ч�ʣ�oee���������豸���ܡ�ͬʱ����������ա����������һщ���£�����չ���ܡ�”
�������豸��������ֹ��ɡ�������������װ�䰲ȫ���߶ȵ������ͷű�ť����һ������ʽִ�л���������һ�����豸�у���ȫ���ܳɱ����뵽һ�����ĸ��с�ְ��у����ְ���һ���ֹ������»��������ĸ������ǽ���ȫ���ܳɰ�װ�������ϣ��������ᱻ��װ�����������ϡ����һ���������������飬������ȫ���ܳɵĸ߶ⱥ��ɡ�ϵͳϊ���䱸�� 2 ���ŷ��������կ��� 4 ̨�ŷ������2 ̨�����ӿ������5 ̨��ƶ����vfd����6 ̨������ˡ�13 ����ŷ���� 100 ��� i/o ����ģ�顣��ˣ���ч��ʵʱ���ƺ�ͨ���ǹؼ���
���������װ���������ɶ�������ĵ�Ԫ��������������������ⲿ�����豸���ɡ��ڵ�һ��������ƹ�ϵͳʱ��gtac �ĺ���ʦ���豸�����с�˽�һ�룬��dzߴ��сϊ 6 x 6 m��20 x 20 ӣ�ߣ���“ǰ���ε���ʵ����ÿ 5.4 ������һ�����������һ����ҫ������ʱ�����̵� 5.1 �롣”chris drees ���͵���
�������� pc �� ethercat �������˶�����
�������� pc ���զ�����������䱸���� twincat 3 ͨ������ƽ̨�����ư��� plc���������˶�ѧ�����ܰ�ȫ�լ� iot ���ڵ������豸���ܡ����� pc ���豸�������ͽ���ͬʱ���� twincat �լ�����������twincat ����������ȫ������ microsoft visual studio™ �у���� gtac �ĺ���ʦ���ܹ�ѡ����������ϥ�ļ����ʺ��լ���ŀ�ı�����ԡ������� cp2215 ����� pc ��װ���� twincat runtime���ȿ������豸��������ҳ�������û����档15 ӣ��ķ�㴥����ʾ��֧��ֱ�۲���������լ�ͨ������ plc ������й����ų���
����ethercat ��ϊ������˶��������ߣ�ʵ���˱��� ax5000 ϵ���ŷ�����������������ƶ���Ϳ�����˵ŀ���ѭ����“��������ѿ������� ethercat ������������dz����ܹ���ͨ������֮�⣬����������ʹ�� safety over ethercat��fsoe��ʵ�ָ���ȫ��ϵͳ��”chris drees ˵�������־��� tüv ��֤�i�ȫэ��ʡȥ�˰�ȫ��������ÿ����ͣװ�á���ļ��������ȫ�豸��ӳ���߹�����fsoe ͨ���� i/o ʹ�õ���ͬ��̫�����·��ͱ�ȫ���ݣ��ӷ������˲��߹�������ax5000 �������䱸�� ax580x twinsafe ѡ�������ʵ�����������ɵi�ȫ���ܡ�
����gtac ����ʦ��ϊ��ethercat ����һ����ҫ������ǿ�����ϲ��ܡ�“�����ǹ��� ethercat ���ҿ��ȵط��ֹ��ϻʹ����ų���ȼ��˼�����̫����˼���ˡ�”sodecia gtac ���ʋ��ž��� danilo silva ˵����“������ʹ�ù��������ֳ����ߺ���������һ�㡣ͨ�� ethercat ������ϳ��κι��ϣ�ȷ��֪�����ͻڵ���ֵľ���λ�ò����խ����”ethercat ֧�� 30 ������ҫ���ֳ����ߺ�ͨ��э�飬������̨�����ӿ�����ļ��ɹ�����ֻ������һ�� ek9500 ���������������ͨ�� ethernet/ip ��������̨���������ӵ�и��ַ����ȼ�ϊ ip20 �� din ���찲װʽ ethercat i/o ����ģ����߿�ֱ�ӱ�װ���豸�ϵ� ip67 �� ethercat ���ӻу����ը���ÿ��ӧ�õķ��������ṩ���ʵľ��������
��
��������ʦ���խ������ȼ�ϊ ip67 �� ep ϵ�� ethercat i/o ���ӻ�ֱ�ӱ�װ�����������с�
������ȫ��װ�乤������������ȫ��ǰ��
����gtac ����ʦͨ�����ͷ����豸ȡ���˾��˵ijɼ���sodecia ʹ�� twincat �զ����������������������ҫ���£�ʵ��֤����щ���·dz����档sbha#3 ʵ���� 5.1 ��/���������ʣ�֧�� ethercat ���ߵ��豸�������� 125 μs �ij���ɨ���������с���ŀҳ����ʱ��ڵ�ʱ��ɣ�2021 �� 9 �¿�������2022 �� 3 �¿�ʼ�����с�
�����ڸ���ŀ�ľ����у�sodecia �뱶�����ô�ֹ�˾���������۾��� dean herron ��ӧ�ù���ʦ jim fallowfield һֱ�������й�ͨ�����ú�����“������ sodecia �������� 1980 �꣬���ƕ�һֱ���β����ŭ���������ǵļ�����”dean herron ˵����”sodecia ����ģ�黯�豸�������������ǻ��� pc �ŀ��ƽ�������������ã����ǵ��ŷ�����ܹ�������������ӳ������������”
�������ڵ¹�����
����������beckhoff����һ��רע���զ����¼����ĵ�����ҵ�������� 1980 �꣬�ܲ�λ�ڵ¹������с���ϊȫ���զ��������������ߣ������������զ����������������ǹ��ʱ����ƶ��ߺ��ƶ��ߡ���˾�������ĺ�ҵ pc���ֳ�����ģ�顢������ʒ�� twincat �զ�������������һ�������ġ�����ݵŀ���ϵͳ����ϊ�������������ṩ����ʽ�զ���ϵͳ�������ľ������������ 40 ��ķ�չ��ŭ����������������������� 30 ��ҷ�֧����������ȫ��ĺ�����飬ҵ��鼰 70 ������һ͵�����
���������� 1997 ������й��г����й����ܲ��仧���ϻ��б����²�ҵ��������ա�� 300 �ˣ����´��鼰���� 30 �����г��с����²�ʒ�ͽ�������㷺ӧ���ڷ������硢�뵼�塢���̫���ܡ��������졢�����ӹ�����װ��е��ӡˢ��е�����ϼӹ�����̥�ӹ���ľ�ļӹ���������е�����������լ�¥���զ������ڶ�����
������˾�����ƹ�� ethercat ʵʱ��ҵ��̫���� 2014 ���ϊ�й������ƽ��ա����������ų��ġ����������������ϵ����ָ�ϡ�����ϊһ�ҽ���������˾������һֱע���ڼ�����ѱ��ͻ�ƴ��£���ҵ������“��������”���������������� pc �ŀ��ƽ����������õŀ����ԣ���֧�����������ĺ�ҵͨ��э�飬�� it ���������������զ������������ں���һ��ϊʵ�ֹ�ҵ 4.0 ����������춨�˼�ʵ�ļ���������
�������������������