�д��ͨ�ɷ����޹�˾ӧ�÷������д��զ�������������ƻ������ܻ�����-k8体育

    ժ  ҫ��������ҫ�����д��զ������ز�ʒ��putnc-h4c-m��ϳ������ϵͳ��̨��asda-abϵ�н����ŷ�����ͨϳ�������ػ����������ϵ���������ӧ�á�ͨ���д��ṩ����������ʽ�����������������չ����������ľ���������ϳ����ҫ�۹�ԡ�

    �ؼ��ʣ����ؽ����ŷ� ����������ϳ��  ����

 

    ���ż�е�ӹ�����ҵ�ķ��ٷ�չ�����е���ͨ������խ��խ������ӧŀǰ�г����ҵľ�������ч�ʺͷ���ҫ�����ػ�����խ��խ�ܵ��г���������

    �����ÿ���ҵ�ի��ӹ���ʒҫ��ij�����ߺ����ؼ����ķ��ٷ�չ�����ػ�������߾��ȡ���ч�ʺ͵��ͷ�ǿ�ȵ������ͨ�����޷���������ƣ���ϊ��������ҵ�������ӹ��豸����ŀǰ������ԣ�һ����ҵ�豸���ػ��̶ȵĸߵ�ֱ��ӱ�쵽���������档��щӵ�д�����ͨ�����ĺ������������ž޴����ս����щ����ч�治�õ���ҫԭ��һ�����ǵ�����ͨ������������˷ѣ���һ������û���㹻���ʽ����µ������豸����ˣ�ͷ����ٵ��ʽ𣬰�ԭ����ͨ���������զ����������죬ʹ֮������ػ������ͳ��˽����һ�������ð취��

    ���ڻ��������̶��ԣ���ֱ�ӵķ�ʽī����ֱ����ͨ��������ǰ�������ػ�������ʹ֮�ե����ļ۸񣬸�ч�ļӹ����ܣ��ծ��������ػ�����������չ�����г���

    ��1������ϵͳ��̨��putnc-h4c-m   һ��

    ��2���ŷ�������̨��asda-a1021-ab  ����

    ��3���ŷ������̨��ecma-g31309es ��̨

    ̨��ecma-g31309fs һ̨

    ϳ������ͼƭ

 

    ������������ػ����죬�ǽ�ԭ����̨��������������估�䴫���������ȼ��������¸��죺�������ŷ�����ֱ��������������򡢺��������ᡢ���ݸ��ֵ����嵱��������ӧ�ĵ���ϵͳ����ԭ������ͨ˿�ܸ�ϊ����˿�ܡ�ͨ���д�ϵͳ�ĸ߿����ը���ϵͳ�ڲ���plc�ͻ���ʵ�ֿͻ�����ҫ��ϳ���������������������ϵͳ�ܹ���ͼ1��ʾ��

   

    ͼ1 ϳ���������������������ϵͳ�ܹ�

    ��1���ʶ��١������ڶ̡���ч�졣ͬ�����»�����ȣ�һ����խ�ʡ60����80���ķ��ã�������õ͡��ر��ǵ��͡���������������ԡ�һ����ͻ������죬ֻ���»������÷��õ�1/3�������ڶ̡�����щ�����������������ᡢ�����զ�����װ�õ������밲װ���ڷѹ�����ǯ����������ɱ����2��3�����빺���»�����ȣ�ֻ�ܽ�ʡͷ��50�����ҡ�                                     

    ��2����е�����ȶ��ɿ����ṹ���ޡ������õĵ����������ȼ����������ض���̵����칹�������������ֺ��ӹ����������ļ������ܸߡ������ã�������ϊ���豸����ʹ�ö��ꡣ�����ܵ�ԭ����е�ṹ�����ƣ�������ͻ���եĸ��졣

    ��3��ϥ�˽��豸�����ڲ���ά�ޡ��������豸ʱ�����˽����豸�ƿ���������ӹ�ҫ�󡣸�����ȼ�����ծ�ȷ�ؼ���������ļӹ����������⣬���ڶ���ʹ�ã������߶ի��������������˽⣬�ڲ���ʹ�ú�ά�޷�����ѵʱ��̣���ч�졣����ļ���һ��װ�ã��Ϳ���ʵ��ȫ������ת��

    ��4���ɳ���������е����������գ���������еػ��������������豸ʱ���������¹����ػ���

    ��5�����բ������µŀ��ƽ������ɸ��ݼ������µķ�չ�ٶȣ���ʱ����������豸���զ���ˮƽ��ч�ʣ�����豸�����͵��σ����ɻ����ijɵ���ˮƽ�ļ�����               

    ͼ2  �д�putnc-h4c-m����ϵͳ

�д�putnc-h4c-m����ϵͳ��ͼ2����ɫ��

    ��1����ҡ�ְ�ȫ���ԡ�����ײ���ܣ��߶�������趨������ͼ�α��

    ��2������macroָ���������ƽӹ�����

    ��3���������� 256k byte�����с��ߴ����������ܡ�

    ��4����׼i/o��24 input��16 output����3�����input��50��sec����������i/o�����32 input��32 output��

    ��5������flash rom�ܹ����ɿ��ٷ������ϵͳplc����ʾ���档

    ��6����� plc �����ж��尴�����ܣ��ڱ�ĥʹ�������ж��塣

    ��7���ֱ��ʿ��趨�� 7 λ������ӧ�ٶȿɴ� 1000 kpps�������ظߡ�

    ��8��������ñ�ƶ������ŷ����ᡣ

    ͼ3 ̨��asda-abϵ���ŷ�������

 

asda-abϵ���ŷ�������������ɫ��

    ��1���ڽ����������֣�λ��/�ٶ�/ת��ģʽ���������ƻ��ܿ��է���ĺ���λ���������ӡ�

    ��2����̬��ӧ�ժã��ŷ�����ʱ��1ms������״̬��-3000rpm��3000rpm�ļ���ʱ��10ms��

    ��3��pdff��pseudo-derivative��feedback��and��feedforward��ǿ��ʽ���ƽܹ���ӧ�����١����ⲿ�����и�ǿ�����ʋ����������ӷ��ܹ���֤��������ͻȼ����ʱ���ŷ���λ���ٱ�ӱ����١�

    ��4���ŷ����զ�����������ܣ����զ�����������������������ŷ����棬�ӷ�ʹ�ŷ����ը��򵥡�����ݣ����ŷ���λ����׼���޳�խ���ͼ��ٶȹ���

    ��5���ṩ�������ƹ��ܺ͵�ͨ�˲������ܣ�����ч�ֲ���е�ij����ȱ�ݡ�

    ��6��̨��asda-abϵ�н����ŷ�ϵͳ�����зֶȶ�λ���ܣ����cncϵͳplc��i/o�滮��������ʵ���ŷ��ľ�ȷ��λ���ơ�

 

    ��ͨϳ�����ػ����죬ʵ�ʾ�������ͨϳ������������ϵͳ����װ�ã�ʹ�����һ�����զ�����������ʵ��Ԥ���ļӹ�����ŀ�꣬��ŀ����ʹԭ��������һ�������ԣ��������ч�ʺ������������������ļӹ����⡣��ͼ��и߿����ͣ����ի������ײ����������ƻ����д�ϳ������ϵͳ����ͨϳ������ϊ������ϳ����������у�����˼ӹ�ч�ʣ��������˼ӹ��ɱ�����֤������ļӹ����ȣ��ը�����������ƕի����͹��ļӹ�ч��������

    ͨ���д����ƶ��զ�����ʒ�����ṩ�ĺ�����������ؽ�������ͨ���������ػ��������ȣ�ʵ���û���ҵ�ĸ��ٷ�չ��