������1996��j.edward colgate��michael peshkin�����״����э�������˸���������э�������˲�ҵ�ķ�չ�������ڲ�ʒ���ͷ��������棬��������ӧ����չ���棬������г���ģ���������棬�������ڸ߸��ͽ���̬�ơ�
����2008�꣬universal robots�ƴ���һ��э��������ur5��ȫ��χ�ڳ������������ϵ�э�������ˡ�
����2010�꣬ȫ��э�������˲�ҵ��ʼ��������ͳ��ҵ�����˾�ͷ�լ���ҵ����ҵ��ʼӿ��э��������������
����2015�꣬�й�э�������˲�ҵ��������ҵ�������ի�����ij���������ϊ����э�������˵ķ�չ�춨�˻������½���ҵ����ӿ�룬������������ͷţ�э�������������ȶȳ����������ڶ��ʱ��ʼ��עэ��������������
����ʃ�磬˳ϊ�ʱ�����ɼ�ʱ�������֮�ǡ���ɳ����ͷ���н��ʱ�����겴�ͷ����γ�й������봴ͷ��ͷ�ʻ����ⱥ���֣���������э������������ij��������ִρ�
������ggii����ȫͳ�ƣ�2015-2021�꣬����э���������г�����58�����ʰ���������2018���ʰ�����14�����ﵽ��ʷ�ߵ㣬2019����2020���ϊ7����2021��ȫ�꣬��ҵ�ڹ���13�������¼��������ܶ�50.28��Ԫ������ʷ�¸ߣ�2022���ϰ��깲��6�������¼���
�����������ʱ����ӵ�“������”���ã�э����������ӭ����չ�ĵ��졣
�������գ��ɸ߹������ġ�2022э�������˲�ҵ��չ��ƥ�顷����ƣ�����ƥ�顷����ʾ���й�э���������г��ھ�����2017�����������ĸ����٣�60%���ժ�ӭ����3���ƽ���ڣ�2018-2020�����پ�����20%���ϣ�2021���й�э���������г�ӭ���˵ڶ��������ĸ߷壬���ٸߴ�87.62%�����ȫ��э���������������ٸ߳�36.17%��2021�꣬�й�э��������������ȫ��э���������г�����������ռ�ȴ�51.02%��
����������ʾ��2021���й�э������������18623̨��ͬ������87.62%���г���ģ20.39��Ԫ��ͬ������76.84%���������������у�2016-2021�꣬э���������������г���ģ������������ʷֱ�ϊ51.94%��41.46%��
��������֮�⣬����э�������˵ŀ��ٷ�չ��ҳ������ӧ�����ƹ�����ī��ĺ�ϵ��ʃ�磬�ڹ�ҵ������э��������ʒ��ҫӧ����3c���ӡ������㲿������е�ӹ�����ҵ��
��������ƥ�顷��ʾ��2021�꣬3c���ӡ������㲿����ҵ��ȼ��э�������˵���ҫ����������ҵ�������ʳ������������е�ӹ�������դ��ҽ�ʊ�����ϸ���г���ͬ�ȉ�����
����2021��э����������3c������ҵ�г���ӧ��ռ��ϊ30.31%������һ�����������������������㲿����ҵ�г���ӧ��ռ��ϊ27.20%�������2020���������ԡ����у�2021��э���������г���������ҫ�������������㲿����ҵ��ҽ�ʊ����ȷ�����ҵ��
���������������ҵϊ���������а����ػ����ˡ��п����ɡ���ʯ�����˵ȼ�������ҵ��э����������ҫӧ������������θ����ظ����ͷ�ռ�ƚϸߵij������簬���ػ�����ӧ�����п���š���������������ǽ��ȳ�����
������3c�����������д�������ˡ�����ƽ�����ҵ����һ�������ֻ������쳧�̼����и�������ӧ���у�����э�������������ԭ�����ŷ������ʵ��“һ����”��һ̨�����˸���̨�����и�������ϣ��ƚ�լ���豸�ɱ�������ȷ��ӻ����˵����ƣ�ͬʱ�������ի��̶�ҳ�õ�������
����ggiiԤ�⣬��ϊэ�������˵���ս��֮һ��2026���й�э���������г���������ͻ��10��̨��
