������ҵ4.0ʱ�������ƻ������ի��ѳ�ϊ��ҵ����ҵ����ҫ���ƣ�����ƶ������˵����ԡ����ܻ��̶ȡ��ɿ��ե�����������ͽ���ҫ�󣬸��ƕդ�ͳ������ִ�е�һ��·��agv����˸������ս��

������ϊרҵ���˶�����ϵͳ���̣��ƶ�ħ��agv�ڳ����զ���������ӵ��50��ľ��顣�ḻ�ľ��鲻���ܰ������agv��ҵ���ʋ�ʒ���������ܽ���щ��ȡ�õľ������뵽���ߡ������լ�ϵͳ�������с����գ��ƶ�ħ��agv������ofweekά�����ijɷã��������˹�ҵ4��0ʱ���¿ƶ�ħ��agv�ij�ʒ��չ��̬�լ�δ�����г��滮��ս�ԡ�

����“רҵ����”��“��ʱ����”��������ҵ���ƻ�����

������ofweekά�����˽⣬��ǰ�����ϲ���agv�����˱��峧�̶����լ��ĵ��ȼ�����ϵͳ����ҳ�в�����ҵѡ����רҵ���˶�����ϵͳ���̺������ӷ�������ľ������ڳ�����ƶ��������档��ҳ�����ˣ����ڿͻ����ի��ķ��ƻ������ѳ�ϊ��ǰagv�г�ӧ���е�������

�����ƶ�ħ��agv�ܾ���tobias byfeldt����ofweekά�������ƶ�ħ��agv���ż���“����ϵ”����ҵģʽ����˾��������ͨ���ṩ���ָ�����ϵͳ���������ȡ�ͻ��������ρ���������ҵģʽ�£��ƶ�ħ��agv�����ڴ���agv�ĺ��ĺ��ܣ����������ҳ���ը����լ��ն��û�������ѱ�������������ϵͳ�������������լ��ľ��������

������agv��ʒ���򣬿ƶ�ħ��agv���������ͬ���ʒҳ�����լ����ص����ơ���tobias byfeldt���ܣ��ƶ�ħ��agv��ʒ��ϵĺ�����������“���”������դ�“רҵ����”�լ�“��ʱ����”����������ȥ���⡣“�ƶ�ħ��agv��ϵͳ�͹����լ�������԰����������ϊ�������е�ӧ����ƽ�������������ڲ�����������ͷ���˴�������ѫ�;�����ȷ������ǿ����������ƶ�ħ��agv�����լ�ʱ��ϊ���ǵĺ�����鼰�û��ṩ���г��϶�һ�޶��ij�ʒ�뷽������ҳϊ�������г���ӯ�������ÿڱ������σ���������֪���������ǵĺ������ϊһ��ϵͳ����ʱ�����ǿ��է��ģ���ϊ�ƶ�ħ��agv���ߺ�ϵͳ����������ҫ�ĺ��ܣ��������տ��գɹ���װ��”tobias byfeldt����˵��“���ԣ��ƶ�ħ��agv��ʒ��ϵĺ�����ƣ��ӿɿ��ժ����㼰ʱ�������������������棬�ܺõ������˿ͻ�������”

����“һվʽ�������”����ϊagv��ҵ����

�����ݹ۵��µ�agv��ҵ����չ�ѿ���գ��죬�����ҳ�ʒ�ڼ������ȶ��ԡ��ɿ��ԡ���ȫ�ԡ������եȶ������ҳ�����ص㡣��tobias byfeldt�������������κ����͵ĵ�ֱ�����agvϵͳ���о޴�����󣬵�ȴȱ���ܹ������緶χ�ڰ�װ����ϵͳ��רҵ��ա����ǡ�ɶկƶ�ħ��agv��˵�dz���ҫ��ҳ�ǹ�˾δ����ս���ص�֮һ��

�������仰˵���ڹ�ȥ���굽δ���ļ�����ƶ�ħ��agvһֱ��������ƴ�һ�����ն��û��������β��ɳ������е�ϵͳ��tobias byfeldt��ʾ��“����ϣ���ò�ʒ��ϵͳ�����ױ��û�ʹ�ã��լ���ƺ͵��ե��ٶȣ����������ǵ�ϵͳ��ʹ������ʵ��эͬ������ͨ����һ�㣬��ʼ��ϊ�������������κ��г������ṩץ׼�����i�����”

������tobias byfeldt�������ڹ�ȥ��ʮ����ѿ������˶��ֲ�ͬ���͵ļ����������ƶ������ˡ�������ϵͳ��amrs��agvs��δ����ȼ�����һ�����ի�����ж�����������ʽ���������֮ϊ“һվʽ�������”��

����ʲô��“һվʽ�������”������һ�ֻ����ն��û�����������ƶ�ϵͳ����ϵͳϊ�ն��û�������������������ʹ����гɱ�ч�档�ڸ�ϵͳ�у��ƶ�ħ��agv����ҵamr��agv��������agv�ȼ����һ���ա��ն��û�ӵ����ȷ�ģ�������������ij������͡���ȷ�ľ���������ͺͳ�����ӧ���е���������ϊ����������ҫ���ǣ��������͵ľ�����������ص��������ɫ��դ����ҵ����������δ��“��������”�����£�ȫ�զ��������߷����ȼ��ϊagv��ҵת�ʹ��������ͷ�ʡ�

���������й��г���������������ӵ����

�������կ���������������ʮ�ҳ泵��������������ѡ���˿ƶ�ħ��agv��ndc����ƽ̨������խ��խ������ŷ�ޡ����������ޣ��ر����й��ļ�����ڻ�������ƶ�ħ��agv�ĺ���������磬��ҳ֤�������“����ϵ”����ҵģʽ�ŀ����ԡ�

����ֵ�ù�ע���ǣ���������һֱ���й���ҵ������չת�͵���ҫ����֮һ��������agv��ҵ�����ҳ�������ӵ���г����ᡣ�ƶ�ħ��agvȫ��������ӫ���ܼ�johan lundblad����ofweekά�������ƶ�ħ��agv������ǿ��ĺ�����飬�������������ƣ����棬������ŵ����������ʣ����ڣ�ŷ���ȵȣ��������ڰ����ƶ�ħ��agvϊȫ�й������ͬ��ҵ�ŀͻ��ṩ����

�����������������г��ĺ滮�벼�֣��խ����й��г��������ƶ�ħ��agvһֱ���ڻ��ӹ�˾���д���ͷ�ʣ�ʵʩ������ϊ���ı������������й��������ϻ�����ݸ�ȵؾ����зֹ�˾���ա���ϊ���ģ����侩�򼽡��������������������ϻ�ϊ���ģ����佭�㡢���յȼ����������զ�ݸϊ���ģ����仪�ϵ������ա��ڸ��õ�ϊ�й��г����й��ŀͻ��ṩ����

����ȼ���������й��г�����ҫ�ģ������ֱ����۸��ӵļ������˷�“ˮ������”���⣬������ʒ���������з���������“�����ڼ����з��ϣ�����ŀǰ���ڿ������������ĵ���agv���ӵļ������dz��ӵ��ϵͳ����ͬһϵͳ�е����೵�����լ����ŵ�api���ա��û����խ����ǵļ�����������˾�ļ��������ϡ���������ҳ�ڿ����ϰ����ܼ�������ȼ����щֻ���й��г�������֪���ĺ��������ն˿ͻ���ʵ��������ļ������ӡ�”johan lundblad��ʾ�����й��ĺ������ҳϊ�ƶ�ħ��agv�ṩ�˺ܴ��֧�֣��ÿƶ�ħ��agv���й��ն��û��������˽���������������ʺ��й��ն��û��ij�ʒ��ϡ�