http://www.gkong.com 2023-03-24 09:52
2023年3月22日,图漾科技正式发布了新款3d工业相机ps800-e1,该款新相机体积小、重量轻,面向近距离高精度的应用场景,满足无序分拣和物体的测量检测等多种应用场景,尤其适合以eye-in-hand方式安装于协作机器人前端,实现机器人的高精度定位引导。
ps800基于图漾的增强型双目散斑结构光技术平台而开发,是图漾p系列产品中的新成员,与已经量产并热销的fs820构成了完整的近距离产品线。ps800与fs820均面向1米以内的近场应用,其中fs820为更低成本优化,而ps800则侧重精度优化,两者分别为成本敏感应用和高性能需求提供最优产品选项。
ps800-e1产品亮点
ps800近视场精度为xy:0.5@200mm,z:±0.1@200mm;远视场精度为xy:2.35@1000mm, z:±2.3@1000mm。提供了散斑结构光技术路线下的最高精度性能。
此外,配置的窄带滤光片及泛光补光,结合图像优化算法,在存在不同光照、反光、吸光等干扰情形下,可保证一致性的高质量3d点云图像输出。
ps800的工作距离为0.2-1.0米,最近盲区距离仅为0.2m,视场角高达水平62度,垂直48度(近视场233mm*90mm,远视场1220mm*900mm),显著扩大了机器人的有效运动空间,可轻松测量大尺寸物体,为空间受限下的机器人作业带来更大的空间和灵活性,并进一步提升了手眼协同时的近距离作业精度。
业界尺寸最小的3d工业相机之一,结构紧凑(140.6mm*47mm*60mm)、重量轻盈(555g),非常容易集成于小型机械臂前端,轻松应对狭小空间及多机部署场景,进一步拓宽协作机器人 3d视觉的应用场景。ps800同时延续了图漾产品结构稳定可靠的特点,全生命周期内无需相机标定维护及其他任何形式的产品维护。
内置硬件isp,实现5m像素的rgb图像画质优化和hdr功能,更好支持基于2d图像的ai识别,更多支持2d 3d联合优化的算法。
与图漾的其他相机产品一致,所有的传感器底层算法均在相机本地完成,相机网口直接输出实时的深度图或点云数据,不占用上位机的计算资源,上位机仅需运行图漾的标准版sdk。图漾的sdk以及rvs软件平台均为标准版本,支持所有图漾的3d相机,原有开发者可以无缝上手新款相机,无需额外的学习成本。
随着各行各业ai普及化需求与日俱增,机器臂向智慧化、轻量化、小型化方向快速发展,协作任务的种类及范围都在快速扩张。协作型机器人及机器臂需要视觉感知来获取现实人机交互能力。
图漾科技作为3d机器视觉供应商,致力提供全线高性能-性价比的3d工业相机硬件、配套软件及行业k8体育的解决方案,基于对工业、物流、自动化、机器人、安全、商业等广泛行业需求的深刻理解,图漾将持续推进产品精研和技术精进,创新驱动3d机器视觉大规模普及化应用。