������ӫ�������꣬�������ʳ�100%���ո��봴άǩ����ս�ժ���э�飬�լ���������ʮ������˹ؼ��㲿����ҵ����scara�����߹�����……
�ڸ���ҵ���ڼ���ѱ�ҳ�·��ѱ��ͻ��֮ʱ����ϊ����֮�����ҹ�˾ȴƶƶ����щ�����ͳɼ�“��������”���ؾ���ʲô���ڹ���siaf�զ���չ�ϣ��л����������߲ɷ���������ɽ���ǿ�����˾�����³�“ɽ���ǿأ��ܾ�������ȩ��ϊ��ҽҿ������ҵ���صľ�ӫ֮����
��ʒ����դͬ��“���ȭ” �ӵ����г�ѱ����
ɽ���ǿصij����ľ�Ԩդ����ĸ��˾ɽ������豸�������ɽ���ƽ���������2000�꣬�ڵ�ء����ؼ������������н�������½���з����ŷ��������ȳ�ʒ����������������������������г�������2016�굥��������ɽ���ǿأ�������ӫ��ŀǰרע����ҵ���ij���������ˡ����ij�����������ϵͳ���ŷ��������ȳ�ʒ���������˰����˻����˱��弰���������
“������ӫ���꣬ÿ�������ʾ�����100%��” �����꣬�ŷ��ͻ����˵������ٶ������������ҵ����ѱ���»��ᣬɽ���ǿ�ȴ���˳��ᢣ������������г���λ�ƿֲ����ġ�
���ܸ����ߣ����ȣ�ɽ���ǿ�ע���з���ӵ��רҵ���з��ŷӣ��з���առ��˾������һ�롣����������ŷ������ء��ӿ��ⱥ����㲿����scara�����˾�ϊ�����з����ɾ���ɽ���ǿصĺ��ľ�������
������ǿ����з�������ɽ���ǿص���ʮ��������˲�ʒ“���ȭ”���ľ��뷨�ؽ�����������ŷ���ϳ�����һ�����“��ȵ�����ʒ������һ��������ǽ��ɻ���ơ����ݹ�������ч�ͳɱ�������ӧ�����ɸ��ݲ�ͬ����ҵ���е�����” ���ܸ����ߡ�
��σ��ڲ�ʒ���г���չ�����ϣ�һ���棬��ƨ�辶���ӵ����г�ѱ���»��ᣬʵ�ֲ�ʒ���ºͳ��컯��������ϸ������ѱ���ż���������ը��եij����������ӧ�ÿ�����“��ע�ܻ������ĵ����г������֮ǰ�ĺ������������ǵĸ��١�����ӧ������һ�巽���ܽ��ɱ�����30%��”���ܾ���˵����һ���棬��ֹͣ��չ������ľų�������ϊ��щ��ҵ�������ĺ�ӧ�̡�
���⣬ɽ���ǿ���������ӧ���γ�ս�ժ��������������ó��ļ�������һ���ײ��߽��������
“����3c�����ӻ����ߣ�������ҵ���ϣ��߱���ģ��ρ���װ�ε����զε�һ�������ߵ���ƺ��з�������”���ܱ�ʾ�������û���˵������һ�������߷�����ҳ������������ӧ�̵�����ͨ�ķ������լ����豸�֮��ͨ�ų��������⡣
��νרҵ���˸�רҵ���£�������רҵ���˾���һ�𣬾��ܷ��ӳ�����������
�ӵ�����ʒ���з�������ʒ��ϡ�ϸ���г����£��ٵ������г���դ�խ��ṩ���������������ȼ��ɽ���ǿ��ѵ�ԭ��һ�һ����㲿���ĺ�ӧ�̣���չ��ϊһ���ۺϸ��������̣�����������·��“�����ˮ”��
�ժ��ļ������ƣ���������ҵ���ի�����
�������й�3c��ҵ��ǰ�ص����ڵأ��г�dz������ˣ�����siaf�զ���չҳ��ϊ��ҵ�ǿ���չʾ�լ����ʋ�ʒ������ѱ�����ʿͻ��ij�����ɽ���ǿ��ѳ�ϊ��չ�ij��ͣ���ϊ���ϵ���������ҵ��չʾ��һϵ���ӿ���˿��������ϵͳ���������scara�����ˡ��ŷ������ȼ����ͷ�����
�г����������������ʹ3c���ӳ���������ч�ʷ����������£���ҫ���ի�����ҫ���ܻ������绯��ɽ���ǿ�ȫ��һ���������ӿ���˿����������“����”��“���ի�”��
�����ܽ��ܣ����ԭ���ͣ�������ť��������ͨ�����ӿ������ء���������еļ����ںϵ�һ������ϵͳ�у�ͬʱ�䱸��ethercatǧ��ҵ��̫����mesϵͳ��ģ��ͽӿڣ�װ������ʵʱ�θ�mesϵͳ��ʹ�ø�ϵͳ����ϣ�����ϸ���ч�������ţ�ʵʱ�ը��ã���ʒ�ɱ�ҳ���͡��һ��߽���5���ӣ��ر�������“��ʒ�֡�с����”��ʒ�����ի�����װ�䡣
��ʵ�ϣ����봴ά�ĺ����у�ɽ���ǿؾ������������������ӿ����˶����ƶļ������ƣ���ԭ����е���̶�ƫ�ߣ����ի�ƫ�ͼ������е��²��ȶ�ͣ���ȳ��߹������⣬������ч�����ܻ�������ż�����߲������ի������ܻ���ӧ����������������и�˳����
������ϊ��δ������3c��ҵ�ľ������������������¹���ɽ���ǿ�������˶�����ӳ�� ����������3c����ľ������ơ�
���⣬����һ���cd6030ҳ����չʾ����֮һ��cd6030ר����ע�ܻ���е�֣����зḻ��io��դ����֧��������չ���ϵ���书�ܣ��������ч�ʣ� �˶�����ϼ�⡢�����й�����ȶ��ر�����ȷ��������ȫ�����с�������٣���װ���ը�����ȹ��ܡ�
���������ֳ� �զ���ǰ�����п�ϊ
�����г�������һ���ӿ磬����ҵת����������ü�ޣ����������һ����ǰ�ƽ�����ʵ�ϣ����ܴ�ȥ��ݷù��ڶ��с�͵ĺ�����������չ���ǹ��ڻ����� “һщ��ͳ�ĵ��ӡ��ҵ����ҵ���զ����̶���ȼ�ϵͣ����а���10�ڲ�ֵ��������ҵҳ�����⡣”���ܸ����л����������ߡ�
���˽⣬��ҵת���������ѵ�֮һ����������ҵ��ը��ȥ�ı䣬������ҵ�����ߵ���֪���˽�̶ȡ�“��������ϊ����һ���˵ĺ��� �籣һ��8�����ż����˺��ij������������۸����ͣ�һ���Ϳ��իر����������ĸ�������˲��������������ʱ�����ƿdz�����ը���ժı䡣”
����ɽ���ǿض��ԣ�����ǻ��ᡣ�����ܿ����������զ������г���ȼ���п�ϊ��“����ҵ��ת���������զ�����������ԭ��‘��������ι�’��ʼ����������أ����������˲���ը���������˿ں������ˣ�����������ƽ��ȼ������أ�ǰ�����ޡ�”
2019�꣬�г�����ȼ�����ֹۣ������ѿ�������ɽ���ǿ���˵����ȼ��ҫ�����ȴ�����ĥ���ż����ij�ʒ�����;������������ʒ��ϊ����������ϸ���г�������2~3��ϸ���г����������ƴ����խ���������γɲ��컯������
“����ϣ��ͨ������ս�խ���г����������ҵ�������ʒ�뷢�����ý����ҵ��ŀ���ٷ�����” ���ܶդ�����������
