�����������й�һֱ�ڴ���������������“ʮ����”��չ�滮��ŭ���ƶ��ҹ�����ҵ�ĺ�����ṹ�ըĸ��һ����ҳʹ�ù�ע���й��г��ĺ�������ҵ���ڻ����ĵ����լ��ķ�չ����������δ���ܸ��õ���ӧ�г���������

ֵ�˽�����£����л���������������ѵ����ites���ڹ�ҵչ��ί�����ͼٰ�ĵ��߽��������켰������ӧ�ü���������̳֮�զ����¼�����̳�����ڱ��������ʻ�չ�������ھ��с����λ��������������ӡ�̨�����ͨ���⿨�����������������ҵǰ���ݽ���ּ���������˷�����щ��ҵ���զ����¼����ϵķ�չ�ɹ����լ�̽����ҵδ����չ���·���

�����ӣ����������ֻ�������������լ���

����������щ����ȫ��χ�ڶ��ǿ��ٷ�չ�ģ��ѿ���ϊ��������ҵ����ҫ��չ���ƣ������ÿһ����ҵ��˵����һ����ս������һ�ֻ���������������ϊһ������ȫ�����ҵ��ҳ���ڱ��λ������������ҽ������լ������ֻ�ת��ս�ԡ�

�����ӳ�ʒ����������

�����ӵij�ʒ����������������һ�εļ�����χ����“���������ֻ���������լ���”��һ����չ����̸����ǿ������δ����רע�ڵ��������զ��������ֻ���щ���dz�����������򣬻�ָ�������ֻ�ת����һ�����еĺ��ľ�������“������”������ӿ�it��ot���ںϣ��ڽ���������������ʵ��“������������ʵ�������ں�”���դ�ϊ��������ȵ��������ч�ʣ������¹���ʦ�������ٶȣ��ö෽�ܻ�����ӯ���������ʵ��ǣ������ӵ����ֻ�ת�͵�·�������ڳ��ĺ��������ķ࣡

̨������ˣ����ȼ�������scara���˺���г��ŀ���

������һ������ϣ����������ҵ������ںϣ����ǹ��ҵ����������ڸߵ��ĺ�ҵ������ϊ�����ĺؼ�����װ����ҳ�dz��ϸ�չ�����ǹ�ҵ�����ľ���ҳ��ҫ�õ��г����ͽɲ��������������������һ�ε���̳�ϣ�̨������˵ij�ʒ�����־��v������ʹ�����ĵľ���“���ȼ�������scara���˺���г��ŀ���”��

̨������˲�ʒ�����־��v

�־�����ŀǰ����ҵ����̸�𣬴���������ȥ�˽�������ҵ���ڲ����ƣ��������д����ŷ����լ�ȫ�²�ʒ�ľ��ܣ��ô���ڼ�̵ļ�ʮ�����ھͷ���̨����������˸�������˽⡣���һ�������ƴ���“��ظ�ϵͳ�������”�����׷��������˴�ͳ��ҵģʽ��ϊ��ҵ�������µ����ܻ�ģʽ���������ҳ�ƕ�����������õ�һ�ֻ�ӧ��

����ͨ����ҵ4.0���������������

�����̸�����������ʱ�����ǻ���ӧ���ἰ����ҵ4.0�������������̫���ˣ��漰������ҳ̫�����ˣ���������ͨ���г�ʒ�����ľ��������������������辶���ȴ�����������ĺ�ҵ4.0̸��

����ͨ�г�ʒ�����ľ���������

������һ��̨���ȸ����������һϵ�����⣬ȼ�������ͨ��զ�̼�ط�����opc uaӧ�á�������mqtt���ص㼰ӧ�á����ݿ�sqlӧ�á�cmt codesys&remote io�������˻����м�ط�����������ʾ�������������ӽ��������˸�����չ�����ܣ�����ϸ�i��н�����ȥ��ѱ���ܻ�������������ľ��һ��һ��ĵ��ŵ��ȥ�˽�ȫ�µ����������׼��ϵ��ҳ�����ڳ�����ҵ��ա�����˸������������ܹ���������ʽ��ȫ��λ��չ��������ͨ��˴󷽰��ķ������ƣ�����˵�ǹɻ�������

�⿨���������ڻ�е�ӹ���ӧ��

�⿨��ϊ�ӻ�������ҵ�еķ������ǣ�һֱ����ӧ�����򣬸߶˼�����������������ߡ���һ�δ�����ҵ��ϯ��̳���ǿ⿨�����˻��������۾���ǯ����������ҵ������ݽ�������“�������ڻ�е�ӹ��е�ӧ��”��ǯ�����ȴ������˽�ŀ⿨�����˷ḻ�ij�ʒ��𣬻�������ȥ�ۿ��˿⿨�����˵ľ���ӧ�ð��у�����ʵ�ڵ���ŵس�����������������������ϵͳ���̸�𣬻��������ǵӻ����˵ı��嵽��������ȫ��λ���˽⣬��������������ڳ��ĺ���ȥ��̵����⿨��������“����”��“����”����ij�ɫӧ�á�

�⿨�����˻��������۾���ǯ��

ͬʱ��ǯ����������ҽ����˿⿨ϵͳ�ڹ�ҵ�զ�������һ������ɫ�ľ��������ҳ��ϊ�������ڴ���ȫ�µ�ӧ�����⡣��������ἰ�˿⿨�������������ҵ��һщ���������щ��������ڲ��ϸḻ�⿨�����ĺ�ҵ��ϵ���ÿ⿨�������ڶ��������ҵʵ���˿�խʽ��չ��

�������ƣ���������e���߽����������

���������ڷ�չ����������ҫ�ͳ�ͬ������ҵ���ܺ����ģ�����ҫ����һ������������̬��ϵ���ܳ��㷢չ�ģ�������ҫ�դ�ϊ����ƶ�������������ҵ�����ƽ��ġ�

��������ӧ�ü����ܼ�����

�������ƶ�ӧ�ü����ܼ���������һλ�����ļα��������ݽ������ǹ���“��������e���߽����������”�����ܼ��ȴӽ򵥵���ҵ���ܿ��ʒ�չ������̸���ӷ���������թ�ҵ�զ������������������ϸ��ֳ�ɫ�ľ������ӧ�ð�����⣬���ڳ��ĺ��ڳ������с����������˴λ��׳�ȫ�µĸ���“������ҵ���������̬ȧ”���ծ۽����칤ҵ�զ�����ҵϊ��㣬���ϵ��������ij�ҵ���з��䣬��ȡ�ܴ���������լ۱ȵľ�������������ij�ʒ������ϣ�����ĺ�������ֵ����������˵����������ҵ��һ�μ��߽�������ij��ԡ�

���λ���ҳ���������ڼ��ܱߵ�����һ������רҵ���ڣ��ֳ�������ϯ���ڴ���һ�������ǵ��ط꣡