“���ҹ��˶��ԣ��������θ���ŀ������ˡ������ǹ�ϲ����ս���ˣ�”
��nepcon���ϲ��ʵ��������豸�����ӹ�ҵչ�ڼ�����л����������ҳɷ�ʱ������kuka�й�ceo������ц�ŷլ�������̸�����ĸ��롣������2018��8������֮���һ������ý�巢����
��������ְ�����ƭ��������ӡ�ƣ����������κ�ĵ�һ���¾��ǿ�ʼ�����ܼ����кͿͻ��ݷù����������г����������е���ҫһվ��
“ȥ�����������ٶⱥܿ죬�����ָ��ҳ�ܸߣ��ڸ��������ҫ���ֿ��ٷ�չ�϶��ѷȼӵ�����ս�ԡ�”
�դˣ���������ȼ����ʮ�㣬“�������ǽ��ڷ�ɽ�ٿ�ȫ�����ۻ��飬�ҷ��ŷ��������������ġ�kuka�ķ�λ�ǻ���ȷ�ģ�ͨ����ֵ�������죬����������ֵ���ݣ�����ӯ����������”
��2014�굣��kukaϵͳ�й�ceoְ��֮ǰ����������������ҵ���ž�20��ĺ����������ⱥ��������ӹ�˾���ž������������������ѯ��˾�������´���ϯ�������¹���¡�����������ϻ�������˾�ܾ������¹�����˹��ķ��˾�й�����������ν��һλ���۲��۵�����ҵ“�ͻ�”��
��̸�䣬��������л��kuka��ɶ����ļ��ţ��լ�kuka���ŷ��������σ�ͬʱ��ǿ������ϊ��ǰ������ҵ���飬�լ�����kuka�����ϵͳ����ҵ����ۣ��������¸�λ���ܹ���ַ������õ����ı��ϡ�
“������ҵ��������������ѭһ������——�����ľ���������ߡ��ҷ�����ѭ���ĺ��̣�����ͦ�����ŵġ�”������˵����“����ҫ��һ�㣬kukaŀǰ���й���1500������ա����������������դ�����դȫ��”
���ڣ���������λ����ҵ“�ͻ�”ʹ���ڼ磬��ҫ��һ���ƶ�kukaҵ�����й��г�����������˳ӧ�й��г�����������ĸ��ٷ�չ�����������ʺ��й��ͻ�����ij�ʒ�ͽ��������ʵ��ҵ���ȫ�����ӯ������������ϊ�й��������г���һ��ŀ�ꡣ
����эͬ���ƣ����ʊ��ػ�����
����ǰ��������40��ŷԪ�ļ۸��չ���kuka��95%�ĺɷݣ���ҵ�硣����������kuka�ĺ�����һ������������эͬ����������չ�֡�
�ڲ��ܹ滮���棬������kuka��ν����ƶƶ������ȥ����ϻ������˹�����������ɽ��ҵ��������ܣ������kukaϵͳ�����³�ַ���լ��ϰ�������������kuka��ɽ˳�»��������������ص������������ͬ��ʾ��kuka���й��г���ҵ��χ�լ���ҵ�������ڲ��ϸ�չ׳��
�ϻ�����������������2020��ʵ�ֻ����������25000̨������ͷ��100�ڵķ�ɽ��������������һ��ͷ��ʹ�ã������˲��ܽ��ﵽÿ��75000̨����ʱÿ��kuka���������й��ij����������ﵽ100000̨��“����һ���dz�������֣�ŀǰ�ϻ����������������ѿ�ͷ��ʹ���ˣ��⽫��ч���̽���ʱ�䣬ʹ���ƕ��г��и��ӿ��ٶ��ּ�ʱ�ķ�ӧ��”������˵����
�������������������ڲ�ҵ��ģ�ϵ����ƣ��ܰ���kuka�����ι�ӧ�������ϣ��ڱ�֤������������ָ��ǰ���£���������ľ��ͳɱ��ռ䡣“����꣬kuka�������ڹ�ӧ���ϵ�ս�ժ������������dz����ż��ɱ��ṹ��”
2017�꣬���ij�������ɫ�����ȵ��˶�������ҵ�ߴ�������servotronix������չ�����˶����ơ����������������ȼ����˲�ҵ�����㲿������ij��֣����kuka�����ҵ��������������һ�������
������������������������kukaʵ�ֱ��ػ��з��������������һ���ӵ��ڻ����з�ͷ�롣
“������ҵ���й����������σ�������global for local������ķ����õ��й��������ij�������й������ڶ�������local for local���й��з��������й��ͻ��������local for global���й��з�������ȫ��ͻ���kuka������local for local��ʵ�����ƽ��ρ�”������¶��kuka���ڷ�ɽȫ���ィ���ػ��з����飬������������й��г��ij�ʒ��“����з��ŷӳ������ǹ�ȥ���ϻ����з�����������ֻ��ϊ�¹��ܲ���һщ��χ�����թ�����������������һ���������з����飬�����������ػ������õ������й��ͻ��ի����˵�����”
“δ��kuka�����˵�ȫ��ֵ�����������з������������ۡ�ϵͳ���ɡ��լ��ͻ������ȫ��ҵ������ʵ�ֱ��������ӷ�����������ҵ����ʹ��ƽ������ͷ�չ�ٶ����ƕ����������”�������������
��ֵ�����죬����ϸ���г��»���
������չ���ܹ滮�ͼӵػ��з�ͷ�룬�ڿ����µ�ϸ���г�����ǿ�г������棬kukaͬ������������
������ǿ�����ڲ�ҵ�������σ�һ��ҫ������¿ͻ�������ҵ����ӧ�õ����ò�ʒ����������˵ļ�ֵ����
����δ���������г������жϣ���ȼ�զ����̶ⱥܸߵ�������ҵ��ϊ�г��������ڱ��ͻ����������ٶȣ����ǿ��գ�ֽ���й��������г�ҵ��ṹ��Ԫ���ķ�չ���ƣ�������һ�㹤ҵ�����զ����̶ȼ����ǻܸߣ��������ռ���ҳ�ƚϵͣ��ի����˵�����dz����ȼ�ܴ����ի�����ҵ��δ�����зdz���������ռ䡣
������̹�ԣ�kuka���й�����״��ʒ��֪���ⱥܸߣ���������ҵ���ƺܴ�“����һ�㹤ҵ�ı���ֻ��˵���ρ�”
����ζ�ڱ������������������ҵ���ȶ�������ͬʱ��kukaϣ����һ�㹤ҵ�������ҵ���ͽ���ͻ��������һ�㹤ҵ�у�3c�������졢�ҵ��լ������ȣ�����kuka�ص㷢����ϸ���г���
�կ���������3c��������ҵϊ�����ֽ��ҹ���ϊȫ��3c��ҵ�����ģ�������ȫ��70%��3c���ܣ� 3c��ʒ�ļӹ�����װ�������ֶ����й���ʹ��3c�����ϊ��������ҵδ��������ս��֮һ��
“3c������ҵ���ȵ��ص���ǹ��ڶ̡��仯�졢����с���խ���ʱ���ͷ�ʻر����ٶ�ҫ���ͽ���”����������˵��
��ˣ��ڲ�ʒ�滮���棬kukaϊϸ���г��ص�ͷ�룬����ϊ�����������ṩ��һϵ�����ڼ��ɵ�����ӧ�ð�����ͼ��������с�ŀռ������ṩ��ߵ����ܣ��������������ҵ��ե�������⡣ͬʱ���벻ͬ�����˵�ƥ���լ�����ѡ�䷽��ѡ��ӭ�ϵ�����ҵ�ķ������;�ϸ�����ƣ�ʹ����щӧ�ð��ܹ�����������������ͷ�ʻر��ʡ�
�˻�э����������δ��3c�г�����ҫ��ʒ����ϊ�������ȵĺ�ҵ������������֮һ��kuka�������û����˸��˹�ͬэ���ĺ�˾��э���ͻ�����kuka lbr iiwa���ǻ����˽��“������”��������¶��kuka����9�µ��й����ʹ�ҵ�������ڼ䷢�����µ�э�������ˣ�չʾ������һ����������о��ɹ���
���й��г��ƹ㹤ҵ������ʹ�ã������ѵ����������ڻ����˼���������������ΰѻ����˼��������������ϸ����ҵ�������ϵ��������̺�������������ϣ���ˣ��ڿ���ϸ���г���ս��ִ�в��棬kuka��ȡ�ķ�ʽ�ƿ�չ��������ϵͳ�����̣��������γ�ϸ���г��ķ�ά�ȡ������ս�ժ�����ϵ��
“�ܶ�ϸ���г������������ҵ�ի�������ϥ�ĺ�����ա�٣��ܶ�ط�����ҫô�����˳��ң�ҫô�����ڼ����̡�”����������˵��“�����ǵĺؼ��ͻ����ؼ�ӧ�ã�kuka���լ�����ա�ŷӣ����ڸ����ϸ���г������ǹ��ܶ�ϵͳ�����̺�������щ������飬����רע���ض���������ҵ�������꣬���ҵ����ϸ��������ͻ����гɱ����ơ����ǻ�ը��ͬ���ǵĺ������һ������������˫�������ƣ�����ͻ������棬���õ�������ҵ��ת��������”
��ӳ��ϣ������ի�����ϊ���ĵ���̬ϵͳ
̸��kuka��ʱ���������������뵽�����ˣ�����ϊȫ�����ȵ������զ������������ӧ��֮һ��kuka��ֻ���������ۻ�����ӳ���������ṩ����������ϵͳ���ڵ������զ����������������kuka������“��ӳ���”�ķ���ŭ�����ӷ��������ҵ��ľ��ʲ������ʡ�
���磬�����nepconչ���ϣ�kuka connect�ƶ�ƽ̨��ϊ������ŀ�ľ���֮һ��kuka connect�ƶ�ƽ̨����ǿ�����û��ܹ����κ�ʱ���κεص�鿴�ͷ�����ҵ�����˵�����״̬�����ҿ�������ѡ���ն��豸���ʻ������������ݡ�ͬʱ��ͨ���ṩ���ŵ�api�ӿڣ�kuka����ͻ��������̡�������������鹲ͬ����һ���ի�����ϊ���ĵ���̬ϵͳ��
������ָ����“�����˶�ͨ���������������ǿ�����֪ʶ����������������֪ʶ����֪ʶ����������������ҫ�����֪ʶ����ǻۡ���ɽ��������������õķ������ܱ��������”
kuka��ϊ��ҵ4.0�ij��ߺ�̽·�ߣ��ѿ����ƽ�����kuka �ĺ��ľ��������ܽ�ϣ���kuka��ӧ�ð���������м�װ��kuka connectӧ�ó����ܹ���kuka connect�ƶ�ʵʱ�ṩ�����˹������ݡ�״̬��ϣ�ȡ�
ͨ��kuka connect��ʵ����kuka�����˴ӵ�ͳ��������һ�������̬ϵͳ�е�һա��������һ����̬ϵͳ����ҫ���ӳ����������itϵͳ��δ����kuka��ҫ���������涼�г���ķ�չ��ʹӳ���ɱ����ͣ��������ܸ�ǿ�������ͻ�������߹�ч�����ͷ�ʻر��ʡ�
�������������ŵ�̸ц�у����ѿ�������λkuka�й������ƶ��ߣ��ѿ�����������kuka�й�����ǰ�е�����