����io-linkͨѷ��ʽ��io-link����������������ӻ�������д��״̬���Ԥά�������ƣ���ϊխ��խ��ͻ���ע�����ݣ�ҳ�ǹ�ҵ4.0���ܴ������������ɻ�ȱ��һ���֡�
�������у�io-link���أ���io-link�ź�תϊ�ֳ������źţ���ʵ�ַ����ļ�������sig200֮��sickȫ��8��io-link��վsig350��ʽ�ƴ���
��
����01 ��ʒ����
����
��������һ������sig200��ͬ��sig350�ڶ˿ڸ�������������/iiotэ�����ࡢ���ӻ��̶���ȫ��������
����
��������һ
�����˿�������8�������˿ڵ�������2a����ǰ��������ִ�������ڲ������⣬�������������ǿ��
����
����������
��������ip��ַ������ڣ��豸��λ���ٷ�����
����
����������
��������ȫ��class b���ӷ˿ڣ�������class b�����豸���緧����������������ǿ��
��
����������
������pn��eip��rest api����������ecat��mqtt��opc uaэ�飬ϊ���ĺ�ҵ�ֳ������������ͽ����ԡ�
����
����02 ��ʒ��ҫ����
����
����03 ���巽��
��������������˽�io-link��û��ϵ��sick�������ƶ���ӳ��������רҵ��io-link����������ʡ�
����
����һ�������ġ�������io-link��������������ϲ��֡�
����������/ִ�������棬�����ṩ����1200��io-link�����豸��
����
�����¶ȡ��ź�ǿ�ȡ�ʾ������……��ҫʲô�����������ά��������һ���ʺ�����
������ͨ�������棬�����ṩio-link��վ ��վ��
��
�������ӽ���ҫ������ӣ�
������װ���߲����ۣ�
�����ų����̫�鷳��
����io-link�����������ֳ�������ʦ��
�������ɼ�ز��棬�����ṩfieldecho���ݼ��ɺ��·�����������·���ƶ�鿴fieldecho���ʻعˣ�
��
����ҫ�����ֳ��豸�ʲ���
�������ÿ����������״̬���ź�ֵ��
����������������������
����fieldecho�������ɸ㶨��
����ʹ������
����
����ӧ�ð���
����
������ȼ��io-linkϵͳ����������и�������ԣ�
��
����ͬʱ������sickǰ��ʱ���ƴ���mas����б�������mpb���״̬������…sick����̽�����ӷ�����io-link���������ϡ���������ȡ�����ֳ������ݣ���ч��ϣ���ч���ߡ�
����������ϸ���ϣ���ҫ��ԥ�����������ʼ�������ֻ�֮�ã�
���������˽����
�������ڹ��ںŷի����ڻظ�“��ʒ����”
��������鿴�������ϣ�
