����ϵͳ�զ�������һֱ���ڲ����ݽ����ӷ���ȥ�����಻������ӧ�þ�������ȥ���ĺ��������������ܱ��������ø��á���ȼϵͳ���զ������ի���������������ƺͿ���ȷʵ�������������ս���զ�����ϵͳ���ӧ���������������ƚ������ƿصļ��������у������֮�¡������ֳ��ȡ�

������ִ����������у��˵���ϊ���զ�����ϵͳ����ϊ֮��ľ��޿��ܻ᲻ʱ���ҷ����ط����仯����ˣ���щϵͳ������ҫ���˺��������֮���լ���ͬ�������֮����ж�̬���ܷ��䡣��ͨ�źͻ����ľƕ��������������������ؼ�����:

1. ӧ����������ڽ�с����ϵͳ�н�����֯�ͳ��������ܹ���̬�ؼ�����뿪ij����ϵͳ��
2. ӧ����������ڼ�����뿪��ϵͳʱ���ټ�⵽��������ա�ʵ�ֵ��ӳ�ͨ�š�

���������rti connext®���°汾����ƿ������ɴ�ϊ���������ѵ����ݻ�����ս�ṩ�˻��������ľ���������µ�connext 7.0�汾��������ϵͳ��ȫ����ӧ������ϊ���լ���������֮���ת����������չ���ӷ�����ƶ����ϵͳ�޸ĺͳ��ϸ�չ��ͨ�����󡣴��⣬�µĺ��ܻ������˹�������ϵͳ�����ʱ��;����������ϵͳ������ч�ʡ�

����rti��˾�������ṩ����ͻ��ض������׶�����i汾�����ǹո������������µ�release track��ϊ�ͻ��ṩ�������ż������������ڵķ���:

1. ���ܰ棨feature releases��——ϊϵͳ�����׶εŀͻ�ƶ����������(֧��7����)
2. ����֧�ְ�(long term support��lts)——ϊ�ѿ�ͷ�������ŀͻ��ṩ�ĸ߶��ȶ��i汾������������ϣ������ https://www.rti.com/products/connext-lts)

����rti connext 7.0���ڷ��ʰ汾(ear)��־��������ģ�͵ĵ�һ�����ܰ汾��ʹ������ա���դ�rti����ʱ�ĵ��¼�������ʵ��ʵʱ����������δ֪�ͳ���Ԥ��ļ�����չ����������

�����ڱ��ĵ����²����у��ҽ�����connext 7.0 ear�������е���һ���������ժ����簲ȫ���ԡ�������connext 7.0�е������ԣ�������ա�ĺ���ч��ҳ�õ�����ߡ�����ϸ�˽����ǵ��¹��ܺ��洦����������������connext 7.0 ear��https://support.rti.com/����ʵʱ������щ����!����ʱ��ϵ���ŀͻ�֧���ŷ��ա��˽�������ϡ�

������ע�⣬connext 7.0��һ�����ڷ��ʰ汾��ּ�������ǵŀͻ�����¹��ܣ�����ӧ���䲿��������ϵͳ�с�

��������չ��

����1. ���ò����߷�����participant partitions��֧�ֶ�̬������֮��ͨ��

�������������թ����ͷ�̬���������ϵͳ�����ǿ����໥ͨ�ţ�ͬʱ������������ϵͳ�ĸ��롣�������ʹ���µij����߷�����participant partition���ը�ч�Ϳ������ķ�ʽ��һ����ǩ�ƶ���һ���顣

������ӧ�ó��򼶱���з������ӷ���������ʡ���硢cpu���ڴ��ʹ�á����ڴ��ͷֲ�ʽϵͳ������ϸ�ɢ(����ǧ��������)��ϵͳ���ر����ã�����щϵͳ�у����������еij����߶���ҫ���κθ���ʱ��˴�ͨ�š�

����2. �Ϳ�����̬���������������ϊ�������µ�simple participant discovery protocol 2.0 (experimental)

�����ڵ����͹�����(wan)�����у�connextӧ�ó������ڿ���ʹ�ü��弴�õķ�ʽ��̬���ֱ˴ˣ�ʹ���µ�participant discovery protocol 2.0 (spdp 2.0)����������̬����������

����spdp 2.0ѡ������˼򵥲����߷��ֵŀ������ԣ�����������ϣ��ֻ�������ٵ���ϣ��ȷ��������֮���ƥ�䲢���ֲ����ߵļ�ծ�ȡ�

������ϣ��ȫ��

����1. ͨ��˳�����������ɺ����·ַ���կ����̬�ĺ�������������֤��ӧ�ó���

������ȫ�������֧��һ�ֻ��ƣ�����������ʱ��ȫ�ش�ϵͳ��ɾ����ȩ��ӧ�ó��򣬶�����ҫ���´�����ص�ӧ�ó����ʧȥliveliness��δ���i汾�����ӹ���ķ�����������կ���������·ַ���

����������ա��ч��

����1. ʹ��python api�դ������ɺ��û����͵�֧�֣�����connextӧ�ø��ӱ���

�����ð汾������ʵ����connext python api����ҫ����(ע��:���api��ӧ����python��connector����;����һ��������connext api)��connext 7.0�����˶է����ͷ����û��������͵�֧�֡���щ�������Ϳ��դ�idl��xml��xsd���ɣ�ҳ�������û�ӧ�ó����ж���ϊdecorated �����ࡣ

����2. ���ն�ʹ�ü򻯵�dds spy����͹�����ѡ�����ų�connextӧ�ó������

����rti dds spy�������ʽ�õ��˸ľ��ͼ򻯡�����������ѡ������ʾʾ��:��ͨ��plain������գ�compact����dds spy���ڻ�ϊ���ṩѡ���ӡ�������ݡ��û����ݻ�ȫ��(connext 7.0�������ݷַ�����(dds™)��׼)��ѡ��

dds spy�µļ���������׵���������excel��google sheets ���п��ӻ�

��������

����ŀǰ������ϣ�������մ�rti������º���õij�ʒ�������ǿ�ʼ��!�����������������˽�������ϼ�����connext 7.0:

• ����rti��֧���ż�����connext 7.0
• ����what 's new��ȡ�¹��ܵ������б�
• �����ǩ�ƶ�connext 7.0�ի�ò����°汾��ָ��

�������߼��

����juhi ranjan��rti�ļ��ų�ʒ����������ʹ�г�������rti���콢��ʒ����һ�¡�������connext professional��connext anywhere��ʒս�ե����з��棬�ӹ�����������⣬����rti��������һ����ʒ�����ŷӣ������ƶ���ʒ���¡�