����2022��12��23������10�㣬�������������������ʒ�����ᣬ��ʽ��������һ���ŷ���ʒσ-xϵ�к����������ռ�������yrm-x���ƚ��ż����˶����ܡ�ʼ���ŷ������ֻ�����������dz�����ʒ�����㡣
����ϊ���ƽ���ҵ�զ�����һŀ���ʵ�֣������������i³-mechatronics����ƴ���ȫ�µ�σ-xϵ��ac�ŷ���ʒ��
����8���dz�����у���ϊσ-7�ĵ�����ʒ��σ-x�����������˶����ܣ������õ�������i3-mechatronicsϵͳ����ǿ�����ݸ�֪���ܵ�������ã��ڲ�ʒ�ϸ���ҵ����˺ܶྪϲ��
- ��������
����������棬���ת��������7000min-1���������ֱ���������26bit���൱��ԭ����4������σ-7�ļ����ϣ���һ���������ͻ����ԡ�
�������������棬�������ٶ�ƶ�ʡ�����豸���ӣ������˹��ϼ��ܣ��ż�������ȼ��ӽ�����״̬�������������ԭ�ȵ������ѵ��豸������������“����ԡ��ŷ��զ����ԡ����ر䶯�������ơ����խ�����ӻ�”�ĺ��ܣ�ʹ���թ��̱�ø��ӽ����֡�
- ͨ���ż�
����σ-x���ô���ч�ʸ��ߵ�σ-link ii�������������͵��������֮���ͨ�š��ڱ��ָ����ܡ��߿ɿ���ͨ�ŵ�ͬʱ����һ��ʵ�����ŷ�����ʹ������ļ�����ӣ��ӷ������豸�ڵľ��ߡ�
- mechatrolink-4����
����σ-x��������֧��m-4ͨѷ�����m-3��m-4������������ч�ʣ����ܽ����豸�ķ�ɢ���ƣ�֧��ģ�黯ϵͳ����֧��ipͨ�š�ͬʱ�����������豸���ߣ�����������ݵ�ͳһ������
- оƭ����
����xϵ�д�������һ������soc��װ���ŷ�����ר�õ�ip core��ʹ���˴���ڴ������ƶ���ߡ�
- �ͺż���������������
����������ٷ־���ֵ�������ͣ����������ض�ft�����ںϵ�ͨ���������у������˲�ʒ����ֵ��
����ͬʱ��ϊ��ʹ�ͻ��ܹ�����û�к��֮�ǵ�ʹ����һ����ʒ��σ-x�ı����ڽ��ӳ������꣬�����������բ�ʒ�������լ��կͻ��ij��⡣
���������դ�������ʼ�ձ�����“��������”�����������ȫ�����г��ṩ���ʲ�ʒ��ǿ������ϊ���ķ�չ�����ס������ҳ��������“������������������”ϊʹ��������һ��я�ֹ�����