���й��զ���ѧ�����죬�й���ѧժ�զ������а죬�廪��ѧ������������ѧ��������ͨ��ѧ��������ͨ��ѧэ���“2011�й��զ��������ǯѧɭ����һ�����꼰�й��զ���ѧ����ʮ����������”��2011��11��27-29���ھ�¡�ؾ��с�ȫ���˴�ίա��·��顢�п�ժ���鸱��ƿ��¡��й���э����ϯ�볤�����쵼��ϯ��Ტ�´ǣ�ȫ���˴�ί��ԭ��ίա����˼σ�����ⱨ�档�����й��զ����������ר��ѧ�ߡ����̼�����ա����ҵ������ǧ�˳�ϯ�˴�ʢ�ᡣ
�������ҹ������ѧ�ҡ��й��զ���ѧ��ĵ�ʼ�ˡ���һ�͵ڶ���ѧ�����³�ǯѧɭ��������100���ꡣϊ�廳ǯѧɭ������˼����ϊ���й��զ�����ҵ�ĵ����ϊ�й��զ�����ҵ�ķ�չ�������ı�����ѫ��������խ���ף�����ǯ�ϵŀ�ѧ������˼�룬���δ������ǯѧɭ���������顢�й������ž���װ�����о�աͿԪ����������ϊ������ǯѧɭ���굮�� ����ǯ�ͽ�ѧ���ı��棬������ǯ�ϵ�ů��ǯ���漰��������ϯ���顣��ỹר��“ǯѧɭ��ѧ�����˼�����ֻ�”�����й��զ���ѧ�����³�����ϊժʿ�������֡�
�ڿ�ļʽ�ϣ��й��զ���ѧ�����³�������ժʿ������ϊ���й��զ���ѧ����ʮ�������̡��ı��棬�ع��˹�ȥ50�����й��զ���ѧ��ķ�չ�����լ��й��զ�������ȡ�õļիͳɾͣ���һ������й��զ���ѧ��δ����չ�ʹ��£��լ�����һ֧������ѧ�ṥ����רҵ�����ŭ�������������й��զ����˽����ž�����������ǯѧɭΰ���ѧ����ͬ�����й��զ�����ҵ������δ����
“�й��զ������”ʼ��2009�꣬�ݶ������ٿ������δ���գﱸ�������õ���ȫ���զ�����ͬ�ʵ�������ӧ�ͻ���֧�֡���ṳ�յ�����ʮ�߸��о�����������߰���ƪ���ڱ��δ���ϣ����ժ������9λ����ѧ�߽����˾��ʵĵ�����ⱨ�棬����ԭȫ���˴�ίա����˼σ�ġ����������������ҵ����¡�´�ѧ�զ�������ϵkarl johan åström���ڵġ�the future of control����university of illinois at urbana-champaign tamer ba?ar���ڵġ�multi-agent networked systems: efficiency through coordination and control�����й���ѧժ�����ժʿ�ġ�������ƶ���״��δ�������й�����ժ������ժʿ�ġ�������������ȫ����һ�廯����ϵͳ���ۺͼ����о������п�ժ�զ���������ծ���ڵġ�����ƽ�п��������뷽�������㽭��ѧ�ҽ����ڵġ��۹�̫�����ȷ�����ƽ����о���ӧ�á����п�ժ��ѧ��ϵͳ��ѧ�о�ժ�˻����о�ա�ġ�ǯѧɭ�ӹ��̿����۵�ϵͳ�����ٵ�ϵͳ��ѧ�����̡����廪��ѧ��ͮ���ڵġ��ȶ��ԡ���ʵ�ԡ�³���լ�ϣ�����ص�17���⡷����ỹ����ǯѧɭ��ѧ�����˼�����ֻᡢ������·�ͳǹ����п���ϵͳ�����ܵ�������ơ���ϣ�������ϵͳcpss���������ݵľ�ģ���ƽ��ż�������դ����ɫ�����զ���ϵͳ��������������ϵͳ�߸�ר��᳡����ʮ������ʵ�ר�ⱨ�棬�ֱ𱨸����֧�ͽ���ǰ��������о��ɹ��ͽ�չ��
��ʮ��������£�һ����һ���й��զ��������β����ϊ�ƽ��й��զ�������ϣ�����ܿ�ѧ������ҵ��ѧ����չ�ͼ������£������������֪���ⱥ�ӱ�����������˻�����������ֵ�˽�����ʮ����֮�ʣ���ỹϊѧ�ὠ������ͻ�����ŀƽ��������լ�һ������ѧ�ṥ���ߺ��ƚ�������б��úͽ�����ͬʱ�䷢�����й��զ���ѧ���ѧ���������͵ڶ����й��զ���ѧ�����ܯ�ƽ�����
������������͵ķ�չ���զ����ѿ���ϊ���ϻʹٽ��ִ���ᷢչ����������ߵĺ��ŀ�ѧ����֮һ���զ����̶��ѿ���ϊ����һ�����ҷ�չˮƽ���ִ����̶ȵ���ҫ��־������ǯѧɭ�������զ���δ�����ڹ��ҵ������пƽ����¡���ɫ���ܡ����ɳ�����չ֮�ʣ��զ���ҵ��ҳ��ϊ�й�������ҵ���̣�ϊ�й��ŀɳ�����չ�������������