�������ǽ����������ι�˾ �խ���
���� ժҫ�����������ֳ�����������ʱ��㷺��ӧ���ڸ��ֲ�ʒ������ź�ִ����ҳ������ز������ֳ������������ľ����˷���ִ�����ֳ����߿���ϵͳ���ص㡢�ṹ��������ʽ��ͨ��э��ȡ�
���� �ؼ��ʣ��ֳ����� ���� ִ���� �ֳ����߿���ϵͳ
���� �����ִ���ҵ�ķ��ٷ�չ�����̿��ƽ����ܵ��������ձ�����ӣ��û��թ��̿���ϵͳ��ҫ��ҳխ��խ�ߡ��ֳ����ߵ�ӧ�˶�������������ƽ����ﵽ��һ���µ�ˮƽ������������������˹��̿��ƶ���ҫ�����һ����թ�ҵ�զ����dz���ҵ����һ��������
���� �������������繤ҵ���ź�ִ��������������ռ��������λ��רҵ����˾����ƴ�����ϊ���ż�ִ����������ƶ��ֳ����߿���ϵͳ������������limitorque��˾��ddc-100tmϵͳ������keystone��˾��keydigϵͳ��ӣ��rotork��˾��pakscan
���� iieϵͳ������ϵͳ��������ϵͳ�ṹ��������ʽ��ͨ��э����β�ͬ������ȫʵ���˷��ż�ִ�������ֳ�װ������λ����ͨ�ź����ܻ�����������ϵͳ���ɿ������ã������û��ļ�ӭ��
���� 1��ϵͳ�ص�
���� ����ִ�����ֳ����߿���ϵͳ�ǹ����û���ҫ���·�չ�����ġ�fcs�����ֳ�����ϵͳ������ϵͳ���ú�������䣬���к�ǿ���������������ܺõؽ�����ֳ�������йظ������������ƾ��롢�ӵ��������������ȷ�������⣬�dz��������ʾ�����ڷ��ź�ִ����ӧ�������ھ��dz���г��ͷ�չǰ����
���� 1.1 ��ʡ��װ����
���� ����ִ�����ֳ����߿���ϵͳ���ھ������õ����빦�ܣ���ˣ�������ʹ�ô����ε�˫����ʹ�����۵����������ߵ��½���ϵͳ�ڲ���ͨ�š�����ϵͳ��װ��ͷ���ٶȿ죬����һ��ֻ�г������ϵͳ��40%���ҡ����磬�ڳ������ϵͳ�у��ӵ�ÿ̨���ż�ִ�����ϵĵ���о���ɴ������߸���ʮ���������ŀɴ��ʮ������������ִ�����ֳ���·�߿���ϵͳ�е����з��ż�ִ����������ֻ��ҫ�������������¼�����ɣ����͵ع����⣩����1�г��˹�����ִ�����ij������ӻ��ֳ�������������ĵ���о����
���� 1.2 ����������
���� ����ʹ��ҫ���ϵͳ��ģ������ִ�����ֳ����߿���ϵͳ������10��20�����һ��ͨ�ż�·�ͻ���100��250̨���ż�ִ�����ȸ������͵��ֳ�װ�á�������ͨ�ż�·�ڣ������м�վҳ�ɽ���ϣ�����ݴ��͵������ֳ�װ�ã�ͬʱ�������ƽ��뻷·�ڷ��ż�ִ������װ��֮��ľ��롣
���� 1.3 ������
���� ����ִ�����ֳ����߿���ϵͳ���ܷḻ�����������������ɿ����dz��ʺ���һщ���ⳡ��ʹ�á���ʹ�ڻ��������ر���ӵĵط�����ҳ�ܷ������ã����ڰ�ȫ�ɿ��ع����������˾�ķ���ִ�����ֳ����߿���ϵͳ���ѿ����������ֳ����м��鲢�õ��û����ͽɣ���ϊ������ʵ�ġ�fcs����
���� 1.4 ������ȫ
���� �û��ɸ��ݹ��̿��ƶ���ҫ�������ҫ������ã�����ϵͳ��������ϵͳҳ��������ϵͳ������̿��ƣ�ʹ��ʱ���ɽ����ż�ִ���������ó����ܻ�������ܻ���Ԫ��������������վ���ࡢ����������塢�����źŵ���������ӿڡ���վϵͳ�ͷ����������ȶ����ը�����ҫ�����á�
���� 1.5 �ӿڼ�
���� �ڷ���ִ�����ֳ����߿���ϵͳ�у�ϵͳ�ڲ�ͨ�žӿڶ̾���һ�����rs232���������������rs485��ͬʱ�������źŵ���������ӿ�ҳ�����ò�����ӷ�ʽ�����ʹ��ϵͳ�ڲ��ľ��߷dz�����ʹ��һщ���ij��ù��ߺ����������������ɡ���ʱ�������ֳ�������ա����������������щ���߹�����
���� 2��ϵͳ�ṹ
���� ��ͬ�ķ���ִ�����ֳ����߿���ϵͳ�ڽṹ���ǻ�����ͬ�ġ�����һ����������վ��ͨ�ż�·���ֳ���Ԫ������ϊ���ż�ִ��������ɡ�ϵͳ�ṹ��ͼ��ͼ1��ʾ��
���� 2.1 ����վ
���� ��ϊmaster station
���� ������վ����ù�ҵpc�����ɣ�����������̺���ʾ����ϵͳ�ij�����ʽ�լ�����״̬���п��ƺͼ��ӡ��û��ɸ���ϵͳ�ṩ�ķḻ������������dz��������ɲ�����ʽ��ϵͳ״̬�Ϳ������ij�ɫ�˻��棬��ͨ��������ʱ���������������ϵͳ��ҫ�ĺ�������������ͼ2��ʾ����ddc-100tmϵͳ��keydig ϵͳ���ù�ҵpc�����ɵ�һ������վ��
���� ����վҳ��������ƶ���װʽ�ṹ������pakscan iie
���� ������վ�������ֽṹ�������ŀ�������ϣ�װ�м��ӻ�·����״̬��һ����ʾ��������ϵͳ���������ݵļ����լ���ʾϵͳ���кͱ�����ϣ��ָʾ�ơ�ͨ��������壬�����ϵͳ��·�����ʡ��ֳ���Ԫ��ַ�����ݴ���ȳ��������á����⣬��һ����վʧ�ػ�ϵͳ������������������ա��ʹ�ü���ֱ�ӿ��ʒ��ż�ִ����������ϵͳ�����������ʱ����������ϻ���ӧ����ť��������ա�����ر�ϵͳ������ҫ�ķ�����ܵ���ͼ3ϊ���������װ������paskcan
���� iie ϵͳ����װʽ����վ������������վ�������ϻ�50ms�զ��л�����������վ���ӷ�ȷ��ϵͳ���ܰ�ȫ�ɿ������с�
���� 2.2 ͨ�ż�·
���� ��ǰ������һ�㹤ҵ�ֳ��еķ��ż�ִ�����������֮�䴫���ź�����ľ��߷dz����ӣ���װ��ά�������ѣ�����ҳ�ܸߡ�������ִ�����ֳ����߿���ϵͳ��ʹ�õ��������ߵ��¼ȱ�װ��ά���㡢����ч�ʸߣ��ֳɱ��͡���ʡ���á��ر���ϵͳ�����з��ż�ִ���������ֵ���һ̨һ̨�����������γ�һ���պϵļ�·ʱ��ÿ̨���ż�ִ�������ܴӻ�·����������������վ������ϣ�����ݵľ������൱�ָ�ϵͳ������һ������ͨ��·����
���� ϵͳ�����ڼ䣬���������ĺ���֮�⣬��·���²�ͣ�ر�ɨ���ѯ����ȷ�����ƿ���������ͨѷ��·������������վ�������̿��ƶ���ҫͨ����·�������ֳ���Ԫ���Ϳ������ͬʱ�����ֳ���Ԫ���صĺ���״̬��ϣ����ȼ�������ֳ���Ԫ����Ԥ�����ú��˵�ַ����ʱ����������ͽ��ܲ�ѯ��һ������£�����վҫ���������ÿ��һ�������ҫ���յ���ѯַ�ֳ���Ԫ��ӧ��һ�ρ�����ϵͳ������·���ͻ��д������ֳ���Ԫ��ӧ��ʱ�������ֳ���Ԫ�������լ���·������������
���� ͨ�ż�·һ���ͽ����ڻ�·�ϵ�һ����ֳ���Ԫ�����զ����γɸ���һ�������ļ�·��������������վ�������ֳ���Ԫ֮���ͨ�š�ͼ4ϊ���ֳ����ļ�·���ϡ�ͼ5����ϵͳ��������ʱ�ͻ�·�ͽ������ַ�ʽ�ĺ���ԭ��ʾ��ͼ��
���� ��·�ͽ�������վ����ͨ���˿�
���� a���������ӵĵ�һ̨�ֳ���Ԫ�������ͬʱ���ո��ֳ���Ԫ��ӧ��ȼ������ڶ�̨�ֳ���Ԫ�������ͬʱҳ������̨�ֳ���Ԫ��ӧ�������������������ӧ�������ֳ���Ԫ�ļ�·һ��������ֱ����·�ϵ㴦�����ټ�����ȥϊֹ�����ͬʱ������վҳͨ���˿�b���෴������ֳ���Ԫ�����������ӧ��ֱ���ϵ�ǰ���ֳ���Ԫ�������ַ���������վ�����ӻ�·��������ȷ���˶ϵ�λ�ã�ҳȷ���˶ϵ������ֳ���Ԫ���й��ɵķ���·�����ӷ���֤�����ֳ���Ԫ������վ֮���ͨ�ź���ʼ�ղ����жϡ�
���� ��ϊ��·���ϼ��ı�ҫ�ֶσ�����վһ��ҫ�ظ����м�顣�����ϵط����������ӧ������������£��ӷ˿�a����������ɶ˿�b����ӧ��
���� 2.3 �ֳ���Ԫ
���� ����ִ�����ֳ����߿���ϵͳ�е��ֳ���Ԫ�ǹ��ݷ��ż�ִ����������ҫ��ר����ƶ�smart���������ṹϊ������װ��ʽ��ִ�������巽ʽ�������������ֽṹ��ʽ�������ǻͷ��ż�ִ������ϊ���ܻ�������ܻ���װ����ʹ�õġ�
���� ͨ���������ܻ����ֳ���Ԫ����������վ��һ����ɢ��i/o�ڡ���ϵͳ�у�����������վ�ŀ�������է��ż�ִ��������һϵ�еij�����ͬʱ�����ż�ִ�����ϵĺ���״̬��������ϣ����������վ����ϵͳ�ɼ�����¼����ʾ�Ϳ���ʹ�á�
���� ���ܻ��ֳ���Ԫ����������վͨ����·������ϣ������ͨ�ų���������վ������⣬���ɵ����뷧�ż�ִ�������ɻ�·��ϊ��ҵ�����ṩ���ŷ�λ�������ơ�����������pid�����լ����·���еȶ�����������λ�á�������ѹ����һ����и�ϊ�ḻ�;�ȷ�ŀ��ơ�
���� ���������ܻ����ǰ����ܻ��ģ�ҳ�����ǽ�װʽ��������ʽ�ģ���щ�ֳ���Ԫ�����з��ż�ִ������������ҫ������ܣ����а�����
���� �����ر���-�ڷ��ż�ִ����������ת�����������ֵʱ�����զ����жϵ�դֹͣ���с�
���� ������ȱ���-�����������������Ԫ���������ڳ���ʹ�������ʱ�����źţ�ȼ���ɱ�����·�զ��жϵ�դʹ���ͣת��
���� ���źű���-�������������źż���λ���ź���ʧ������ʱ��ִ���������զ���ת������Ԥ�õi�ȫ����״̬�����ɱջ�����ת�뿪�����ơ��ź�������ִ�������զ��ָ���ԭ���ĺ���״̬��
���� ң���뱾���ֲ�-ͨ����ŧ���з��ŵġ����������ء�����ͣ�������ͽ����رղ�����
���� ������ʾ�ͱ���-ͨ������ϣ�������һ�������ϻ���������ʱ�զ��������ⱨ���źų���ʱ��ʾ�������ݡ�
���� �������ڶ��ӵ��ֳ�����������ʹ�ã��ֳ���Ԫ�������˸߿ɿ��������������װ��������̵�˫���ܷ���ǣ��������ӳ�������ż����ȴ�ʩ����֤���ܳ��ڰ�ȫ�ɿ��ع�����
���� 3��������ʽ��ͨ��э��
���� �ڷ���ִ�����ֳ����߿���ϵͳ�у�ά��ϵͳ��ч��������������ϵͳͨ����ʹ�õĸ����ֳ�����э�顣
���� �ڹ������ֳ����߱�û����ȫͳһ֮ǰ�����ż�ִ����רҵ��˾�������������棬�����˸��ե��ֳ����߿���ϵͳ����щϵͳ�й�֮ͬ����ҳ�в�֮ͬ����ͬʱ��ϵͳ��ʹ�õ�������ʽ��ͨ��э������ͬ��ҳ�в�ͬ�ġ�limitorque��ddc-100tmϵͳʹ�õ���������inter
���� ��˾��bitbus������һ�����ߴ��нӿڣ����������rs485��ͨ����ibm��˾���ƶ�sdlcэ��ϊ��������������ddc-100tmϵͳ���뻷·���լҵ�װ�ü��ݣ�ͨ��ר�ýӿڣ�������honeywell
���� foxboro taylor ��������˾��dcs��plc ���ݣ�ʹ�������dz�����ӧ�֡�
���� keystone ��˾��keydig ϵͳ���õ���valvbus
���� ���ߡ�����ͨ����ͨ��rs232��rs485���ӿں�modus��ascllэ����ɵġ�����֮�⣬valvbus
���� ʹ����һ��ר���źų��σ��ӷ��γ�һ�ָ�ǿ�������ز���ʹ�ø�ϵͳ������������ǿ�����ض����õĵ������ͽ������ơ�
���� rotork��˾��pakscan
���� iieϵͳʹ�õ���modbus����э�顣����һ��ϊ��2400���صķ�ź������¸��ٺͿɿ�ͨ�ŷ���ƶ�����э�顣������ź������£�����һ��ָ��ֳ���Ԫ��ʱ����27ms��ɨ��һ������240̨�ֳ���Ԫ�ļ�·��ҫ1.9�롣��60̨�ֳ���Ԫ���ֳ�����·��0.4��Ϳ�ɨ����ϡ�
���� ���⣬ŀǰ����һщ�������ڿ�������������hart��ff����э��ķ��š�����ת������ִ�������ҹ��ڡ����塱�ڼ�ҳ��֯������hart��ffэ���dz���ʒ�����о���ִ������
���� �����и��ե��ص���ŵ㣬������������ͱ����һ����������������э�飬���������ֳ��dz������ϵͳ֮�����ȫ���ֻ���˫��ͷ�վͨ�ź����ģ����ҵ������ͽ��������ǿ���ӳ����ʵ�ֵġ���������ϵͳ��ʹ�õ�����э��ʵ�ֵ�һ�㷽���ǣ��ϵͳ�ľ��幦�ܺ�����ҫ����ҫ��ӳ��ʵ�֣����߲�����ҫ��������ʵ�֡�
���� ����ϊֹ������ִ�����ֳ����߿���ϵͳ��ӧ����ʷ�����ƕ̶̵ļ���ʱ�䡣��һ���֣��ͳ��ı��˷��ż�ִ�����ŀ��ƺ�ά��������������˳������ź��̿���ϵͳ�ķ��ż�ִ�����ľ��ߡ����ժ�ά�����⡣��ʹ���ǿ������������ı��˴�ͳ�ŀ���ϵͳ�ṹ�����ؽ��թ��̿���������������զ��ӱ�졣
|