ժҫ����դ��ͻ������с�����ƴ��ֵ�ƶ�ʲ������ص㣬���ļ���nt6000dcs����ϵͳ�����һ�ֻ�¯�ż����ʋ��ԣ�ͨ�����۷���������ɽ�糧ʵ�飬э����¯���ɺ�ƶ�ʿ����լ���ߵ��ٿ��ƻ�·�ٶȣ��ż�dehӳ�����ܹ������¯��с�����ƶ�ҫ��
�ؼ��ʣ�с�����ƣ�nt6000dcs����ϵͳ���ż����ʋ��ԣ�deh
abstract: to the characteristic of the frequency fluctuations appeared the large units into the isolated power network, base on the nt6000 distributed control system, the paper propose a new boiler-turbine optimal control strategy. after theoretical analysis and experimentation in zhoushan plant, by coordination of boiler load and turbine frequency control, and improve the speed control loop speed, optimize the deh hardware, we can meet the requirement for the isolated power network control.
key words: the isolated power network control; nt6000 distributed control system; optimal control strategy; deh
0 ����
�����й����õij��ڸ��ٷ�չ���й�������ҵҳ�����ִ����ʹ��ͻ���չ����с�͵����б��ܹ�ע�ĺ�����с�����������ѿ����ٱ����ἰ��2008���ϸ�ѩ���еĵ����������������ͣ�磬����ش���ʧ�����غ���������������˾��ӣ��ڴ��͵����у�������с������������ȼ�dz��ϵ�����ҵ��ȫ����ҫ����֧�š�
��ɽ���ҹ��ĵ��ĵ���һ����ⱥ����ɵij��с����ϵ��õ���ҫ����ɽ���糧�ṩ��ͬʱ�п纣�������½������������������ĵ����ṹ��������ɽ���糧�ļ���װ��ҫ���棬�թ�����с���������ÿ�����ʵ������
��νс����һ�㷺ָ������������с�����ĵ������ڵ����������й涨�������е�������ӧс�ڵ�����������8%���ա�֤������˦����ʱ��ӱ��������������с����ڵ�����ƶ��ƫ����ұ��й涨��װ��������3000mw�����ϵ���ϵͳ��ƶ������ƫ��ϊhz��װ��������3000mw���µ���ϵͳ��ƶ������ƫ��ϊhz��
с�����ƣ���ͻ�����ص㣬���ɸ��ɿ���ת��ϊƶ�ʿ��ƣ�ҫ�����ϵͳ���з���ҫ��ľ�̬���ԡ����õ��ȶ��ժͷ�̬��ӧ���ԣ��ա�֤�û����ɱ仯��������զ����ֵ���ƶ�ʵ��ȶ�[2]����ˣ�с������ӧ����һ�ε�ƶ������ͬʱ��һ�ε�ƶ���в���ڣ�ϊ��ά��с��ƶ���ڶƶ�ʸ�������ӧҫ��������ϵͳ���ж��ε�ƶ�������ե�̨�����ڴ�������״̬�£�˦���ɵ����õ磬��ӧ��֤�����ת��с��ets��emergrncy trip system�����ֻ�������բϵͳ����������ֵ��
���ļ���nt6000dcs��distributed control system����ɢ����ϵͳ������ϵͳ�������һ�ֻ�¯э���ż����ʋ��ԣ���ߵ��ٿ��ƻ�·�ٶȣ��ż����dehӳ����ͨ�����۷���������ɽ�糧�е�ʵ���������ÿ��ʒ��������с��ƶ�ʵ��ȶ��ժͷ�̬��ӧ���ԣ�����с�����ƶ�ҫ��
1 с�����ƶ�ƶԭ��
с����ƶ��ֱ�ӷ�ӳ��с���й����ʹ����ϵ�ƿ�ƽ�⣬����������ʱ��с����ƶ�ʻ����ߣ���֮�ή�͡�����������ͨ������с�����������ż�����ľ�̬�ͷ�̬���ԣ���ά��с��ƶ�ʵ��ȶ���ȷ��с���ĵ�ƶ���ԣ�������̬��ƶ�ͷ�̬��ƶ����с�����ɱ仯������ĵ���ƶ�ʱ仯�ĵ��ݹ�ϵ��
1.1һ�ε�ƶԭ��
һ�ε�ƶ���ǻ����ڱ�֤��ȫ��ǰ���£��ʵ����û�������ȿ��ٸı���ſ��ȣ����ڻ���ĸ��ɣ�ʹс��ƶ���ȶ��ھ�̬���թ涨��ƫ�χ�ڡ�
�ִ�����ĵ���һ�ε�ƶ���ܣ���ҫ�������ֻ�����¯��������լ���������э�����⣬ӧ������̨������ϊ���ƶ��ӹ����ͻ������ֻ�ҫ������ӧ��縺�ɡ�ƶ�ʵı仯����¯��ҫά������ѹ���ڵ�ƶ�������ȶ�������ϵͳҫ���դ�����븺�ɱ��붯̬ƽ�⣬����դ���ʻɷ�������ʱ�������ƶ��ҳ�ᷢ����ӧ�ı仯��
�����һ�ε�ƶ�����ھ�̬��ƶ���ԣ�һ�������ֻ�����ϵͳ���ٶȱ䶯�ʼ��ٻ��ʱ�ʾ��
�ٶȱ䶯����ָ���ֻ��������ɵ��ո��ɵ�ת�ٱ仯��ת�ٵı���������㹫ʽ���£�
��1��
���у�ϊ�ո���ʱת�٣�ϊ�����ʱת�٣�ϊ�ת�١�
����һѹ��������һѹ���ֵķ����ԣ�����[3]�в��þֲ��ٶȳ����ʵĸ����
��2��
�ɵã�
��3��
�������������ϻ����ַ����������բ�����ֻ��ɴ�������˦���ɵ������õ�ʱ�����ɵ�������˦���ɺ��ת�ٻ���ٷ�������ɵ���ƶ�ʷ����θ���ϊ�����ɣ�ϊ�����õ縺�ɣ�ϊ������ʱת�٣�ϊ�����õ�ʱת�١�
��һ���о����ֻ�ת������ƽ�ⷽ�̣�
��4��
��5��
ʽ�у�jϊת��ת��������ϊת�ӽ��ٶȣ�ϊ���ֻ��������أ�ϊ����������أ�ϊ���ֻ��ڹ��ʣ�ϊ����������ϊ���ֻ��ʽ���ϊ���ֻ���ч�ʣ�ϊ���ֻ�ת�١�
ǰ��������ڻ���˦���ɺ����ֻ�ת�ٷ��������ַ���������� ��ת�ٳ���������ϵ��һ�ε�ƶ��������ʵ��с��ƶ���ȶ��������ɹ�ʽ��5���ã�ͨ���ı�������������ѹģʽ���������ֻ��ʽ�����ѹģʽ����������������ʵ�֡�
һ�ε�ƶ��ԭ����ͼ1��ʾ��
ͼ1 һ�ε�ƶ����ԭ��ͼ
1.2���ε�ƶԭ��
���ε�ƶ��ҫ��ϊ�˱�֤������ƶ��ά���ں㶨ֵ�����ڶ�̬��ƶ��
һ�ε�ƶ���в��ƶ��������ȫ����с��ƶ�ʵ�ƫ�ϊ�ˣ�dehϵͳ����˶��ε�ƶ���ܣ�������с�����л���ټ����ɣ�fcb��ʱ����ѹ���ȶ������ܲ�����ν���ε�ƶ�����ǹ��ݵ���ƶ��ƫ�ͨ���ı��ƶ�������ϵͳ�ĸ���ֵ�����������ɱ仯ת�ƶ��ɵ�ƶ�������е���ʹ����ƶ�ʻص��ֵ��
ͨ�����ε�ƶ��������������ʵʩ�ģ�����������աͨ���˹����զ��ֶσ����ƶ�ƶ�������ϵͳ����ֵ����ɶ��ε�ƶ���̡�
���ε�ƶ����pid�����������趨��ϊ�ת��3000r/min����������ϊ����ʵ��ת�١����ε�ƶ������뵱ȼ����ֵ�ĵ��ӣ���ϊһ�ε�ƶ�ĸ���ֵ[4]��
���ε�ƶ��ԭ��ͼ��ͼ2��
ͼ2 ���ε�ƶ����ԭ��ͼ
2 ���ʒ���
2.1��������
с������һ�ε�ƶҫ����������ӧ�dz�ѹ�٣����ֻ���˦���ɹ����у�ÿ���ӵ�ת�ٷ������ܹ��ﵽ200r���ϣ����ڳ����deh���ƻ�·��ͼ3��ʾ��ת�ٿ�һ�����20ms����ʱ��dcs��������һ����200ms���ң���������ŷ������źŵ���ҳ�����լ50ms����ʱ����ô����ϵͳ�ŀ���ʱ����270ms���ң�ҳ����˵�������54r��ת�ٷ����������ʱ�ӻ����ؽ���с����ƶ����ʒ�ʡ�
ͼ3 ����deh��ת�ٿ��ƻ�·
һ�ε�ƶ������ҫ�������ֻ�����ɣ�ʱ��̣��ٶȿ죬�����ֻ���¯����ӧ���բ�ͬ����¯����ӧ������¯�������ź�����ʾ�������ڼ�ѹ������ʾ������ѹ������ʾ����ѹ���������ֻ����ſ��ȷ������ұ仯��ͬʱ����ɹ�¯ȼ�չ������ּ����ŷ����������¹�¯���
��һ���棬˦���ɺ�ת��ѹ�ٷ������ﵽԭdehϵͳ��opc�������趨��103%���ӷ����opc��3090r/minʱ������opc��������ȫ���رգ��������с��с���ϵĵ縺�ɣ�����ת���½���opc��ʧ�����ŵ����鸺����ѹ����������˷�����ʹ��с��ƶ�ʷ��������տ��ܵ���с������[5]��
2.2��¯����ʒ���
���с������ʱ��һ�ε�ƶ�ᾥ���������ֻ����ţ����¹�¯����ѹ������������ͬʱ����ѹ�����ȶ��������ֻ�ӱ��һ�ε�ƶ�ĵ���ʒ�ʡ�����[6]ָ����һ�ε�ƶ�����ڽϸ�ƶ��������ѹ���仯ӱ�첻���ڵ�ƶ�ο���������ѹ���仯��һ�ε�ƶ��������ƫс�������һ��ʱ��֮��һ�ε�ƶ�������䡢ƫ������������ܡ�
�ڹ�¯�࣬nt6000dcsϵͳ������¿��ʒ�����
��1��������ù�¯���ȣ���������һ�ε�ƶ�թ�¯������ѹ���ȳ�����ӱ�졣
��2��ϊ����ߵ�ƶ���ܣ�����ccs��һ�ε�ƶ�����զ���������ѹ����
��3���ڹ�¯����������������������ģ�飬��с�������ֻ����ſ��ȹ�ƶ�仯����ĺ�¯����ָ�����仯��ͬʱҫ���ƕ�����������ӱ�졣
��4����ǿ����ҫ�����ļ�ؼ���������ʱ���٣�����������ѹ���ȳ��������������趨���ƣ����븨�����ϼ�����(rb)����
2.3��������ʒ���
���������һ�ε�ƶ���ڵ����⣬nt6000dcsϵͳ����˸ľ���ŀ��ʋ��ԣ��������¡�
��1���ż�deh����������deh������с�����п���״̬����ת��ƫ���һ����χʱ��deh�զ�����с������״̬����������ܹ�ͬʱ��ӧ�������к������е�ҫ���û�����ʱ�������������������������ʱ����������������с������״̬��
��2����ƿ���һ�ε�ƶ��·��deh�н���һ�ε�ƶ��ص�ת�ٲ�����ת����ֵ��ѡ��һ�ε�ƶ���㣬����ָ�����������ϊ�������у���������с��50ms��ת�ٲ�����ģ�������ģ����ø���ӳ����ʹ��������с��100ms���ṩdehһ�ε�ƶ�ŀ����ٶȡ�
��3���������opc�����ڽ���с������ʱ������ת�ټ��ٶȼ���Ԥ����ת�����ֵ����Ԥ����ת�����ֵ����opc�趨ֵʱ����ǰ����opc������opc������·�ȵ��ڷ�������·ҫ��200ms���ң�������ƽ�����сת�ٷ������ڽ���с�����ƺ�103%opc����ֵ̧�ߡ�
��4����сdeh�������ڣ���nt6000dcsϵͳ�у����ֱ�ӽ���io�����ϵ��ŷ�����ʡȥ��������ļ��ڣ��ľ�����ͼ4��ʾ���������ŀ������ڼ�с��50ms��ת�ٿ��ij���ʱ�ӽ�с��1ms������ϵͳ��ʱ����51ms�ڣ��ɴ˲�����ת�ٷ�������80%���ϡ�
ͼ4 �ľ����ת�ٿ��ƻ�·
����������ͼ5��ϊ�ľ����с������ԭ��ͼ��
ͼ5 �ľ����с������ԭ��ͼ
3 ϵͳӧ��
��ɽ���䷢���������ι�˾����ɽ���糧����ϊ�����塱�ڼ��㽭ʡ�ص㹤�̣�����װ������ϊ260mw������ɽ�����������糧��ŀǰ������ռ�����ܷ�������80%���ϣ���װ��1*300mw���飬����nt6000dcs����ϵͳ������������ȵ糧�������ϵͳ�����ڹ�������£�����������ľ���ͽ�����ҫ���ȵ糧�ڹ��ϲ����у��ܹ���ɴӳ���������������������с�����ƶ��л���ά��с�����ȶ����с�
����с�������լ�����ɽ�糧ʵ��������nt6000dcsϵͳ�����������ż���ơ�
��1���ż�nt6000���������ܡ�nt6000dcs�������ͺ�ϊkm940������powerpc8247оƭ������֧�־���ָ���risc������ƶ400mhz���൱��pentinum400mhzоƭ������������������״̬����50ms�ŀ����������у����������ɲ�����15%��
��2������ת�ٿ���ơ�nt6000dcsϵͳת�ٿ��ͺ�ϊkm523���ڻ���������й����у�ת�ٿ�������¼60�������ʱ�䣬ͨ�����իع�ó�ת��ֵ���ڶת��3000r/min�£�60�������ʱ��ϊ20ms��ϊ�˽�һ����߲����ٶȣ����صȵ�60������ȫ�������²ž���ת�ټ��㣬ֻҫ��һ�����屻���£����ܵõ���ǰ���µ�60���������ݣ���������ľ������ת�ٿ��е�ת�ٲ������ڼ�с��1/3ms��
��3���ƚ��ŷ�����ơ�nt6000dcs���ŷ����ͺ�ϊkm522��һ��dcsû��ר�ŵ��ŷ��������õ������豸����ҫͨ��ͨ�õ�ģ���������(ao)������ָ���͵��ŷ�����ϊ������ٶȣ�nt6000��i/o������������ŷ�����ʡȥ���м价�ڣ��ŷ����ŀ��ƶ�������с��15ms��
���⣬nt6000dcs���������ƚ��ŀ��ʋ�����������̬����ͨ������ɽ�糧����с�����п���ʵ�飬�����ֻ�������˦���ָ����լ�˦ȫ�����ɣ�������������ʱ����ʵ��с��ƶ�ʵ��ȶ�������с�����ƶ�ҫ��
4 ����
�������۷�����ʵ�������������þ��п�������������nt6000������ʵ��с�������ܹ�ȡ�����õ�ч�����������������ٷ�ʽ��
����nt6000��с������ģʽ����������ܹ���ɹ������ƶ�с�������������с�ijٻ��ʺͽϻõŀ��������ȳ���������������ʒ�ʵ���ߣ�����������с������ʒ�ʵ���ߡ�
�����
[1] �ƾ������壬����.2004�㽭�ֲ����������¹ʵķ�����̽��[a].�ڶ����й��㽭ѧ����-�㽭������ѧ��չ[c]��2005�� 17��19.
[2] �ž�.dehϵͳ�������п��ƽ����������[j].����ƽ��2009��38(1)��65��67.
[3] ���£���־�壬�����.���ڶ��ε�ƶ�ĵ���с�����п����о�[j].�����豸��2008��no.3��248��251.
[4] ����ΰ��ҧ����.��糧с�����й��ܵ�ӧ��[j].���е�����2007,20(1)��45-47.
[5] ����ǿ��������.����������ѹ���仯�ļ���һ�ε�ƶ��̬����[j].���ܶ������̣�2008,23(2)��140-143..
|