|
|
|
�д��ͨaic��ʒ�� ��ΰ
��ժҫ�������ص�������̨�����ֲ�ͬ�ͺŵ��¶ȿ����������ϼ�������ӧ�á�ͨ����������ӧ�ÿ�֪���������¶ȿ���������ȫ�µ�ѡ����ҳ�ؽ��ǽ���������������ơ�
��abstract��this article introduces the application of two kinds of delta temperature controller in the plastic extrusion machine. through this case, we can see a new choice of the temperature controller of this filed. it also will be a new trend.
���ؼ�������ȴ���ơ�˫pid���˻�
��keyword��cooling process control��dual pid control function��human machine interface��
���ԣ��¿ز���һֱ���ݸ˼�������ʒ�ĺ��ij��֣����ڼ������ϵĺ����у����ݸ�����������֮����ħ��������θ���������¶ⱥ㶨���������ѡ����ƽ�������ij����뼰ʱ��ɢ�ȳ�ϊ���ݸ˼������������⡣ŀǰ����pid�¿��dz�����ͳɱ��������գ�ϊ��ҫ��ѡ������plc���˻����������ڼ������ϻ��¶�ģ����ģ�黯���¶ȿ��ƿ�ʼ��ͳ�dz��ĵ�λ��������ս�������կ���̨���¿ز�ʒ���ݸ˼������ϵ�ӧ�������������ӧ�����ơ�
�ؼ��ʣ���ȴ��˫pid���dz������п��ơ��˻�
���ģ�
����plc���˻��ȳ�ʒ���ϵı�ӧ�õ����ϼ��������������ܻ��뼯�п��������ѿ���ʼ�����ͻ����ܡ��dz������ij����������լ�������ķ�������ʾ��ʼ��ϊ��һ���ƶ��谭����ϊ̨���¿�������ɫ��ʒ����ģ���͵�dtc��dte���ṩ�˱�modbusͨѷэ�飬�ܺܺõ������plc���˻�ͨѷ�����ҷ�����с�ɣ�ģ�黯���ص㡣��ϊ��·�¿ز�ʒ��dte10t�������ṩ8·�¿�ͨ�����ɺܺõ�ӭ�ϼ�������ҫ��·�¿�ͨ�����ص㣬с�ɵļ������ܽ�լ��װ�ռ䡣
�ڶ���ǰհ�եij��̿�ʼӧ��dte�����洫ͳ�dz��դﵽ����������ʒ��ŀ�ģ�����˻������ƶļ��ɻ������ߣ���ع�����ҳ��ʼ����с������˿ͻ���һ�º�����
���ľ��ܵı�ĥ�������ϵ��ݸ˼��������֣��䵥�����ڿ���ͳ�������լ�ģͷ�ȣ�������16̨��dta4896r1��ʒ����ͼ1��ʾ�� ͼ1 ��ĥ�������ϵ��ݸ˼�����
������һ���������¿أ�����������θ�ĵ�ع��¿�ϵͳ�����˱�����ʽ����ͳ���ϵ���ȴ�����������ʽ���������죬��ӧ���ե��ص㡣����ҳ���¶ȿ��ʋ��ȶ���ȱ�㡣���ڲ��õķ����¶���������ȫ�������¿�ϵͳ�е��ȹ��ԡ�����ijщħ��ϵ���θ�����ϣ�ҳ���¶ȹ���������¿ؽṹ�����ͼ2��
ͼ2���¿ؽṹʾ��
����plc���˻��ȳ�ʒ���ϵı�ӧ�õ����ϼ��������������ܻ��뼯�п��������ѿ���ʼ�����ͻ����ܡ��dz������ij����������լ�������ķ�������ʾ��ʼ��ϊ��һ���ƶ��谭����ϊ̨���¿�������ɫ��ʒ��ģ���͵�dtc,dte���ṩ�˱�modbusͨѷэ�飬�ܺܺõ������plc���˻�ͨѷ�����ҷ�����с�ɣ�ģ�黯���ص㡣��ϊ��·�¿ز�ʒ��dte10t�������ṩ8·�¿�ͨ�����ɺܺõ�ӭ�ϼ�������ҫ��·�¿�ͨ�����ص㡣с�ɵļ������ܽ�լ��װ�ռ䡣
�ڶ���ǰհ�եij��̿�ʼӧ��dte�����洫ͳ�dz��դﵽ����������ʒ��ŀ�ġ�����˻������ƶļ��ɻ������ߡ���ع�����ҳ��ʼ����с��������˿ͻ���һ�º�����
ͼ3��dte�ṩ��˫pid���ʒ�ʽ
���ڲ�����dte�������豸���������с�����������ֻ��װ��һ̨�˻���һ����ͣ���أ��լ�һ������ָʾ�ȡ����ŀ�����壬ȫ���ĵij������棬��ȳ�����ͳ�dz���led��ʾ������ֱ����������ͼ4��ʾ��
ͼ4��с�ɵ�dte��լ��װ�ռ䣬���������ij������棨̨��dop-b�˻���
dte���������˲�������ı����ṩ��˫pid���ʒ�ʽ��˫����ƣ�����ϊ����������ч��������������ν˫����ƣ������¿����ṩ���������һ��ϊ���ȣ���һ��ϊ��ȴ����������������ͬ���е�����ºܺõ��ȶ������¶ȡ���ijщ���է��ȵ�����£��ܺܺõ�ӧ�á��������ڼ�������ʱ����ħ��ԭ���է�����������с�ӡ���ȼ�ڼ����ŀ�ʼ��ҫ���������������������������ų��ϵļ�����ħ�����ɵ����������¶ȹ������ҫԭ��
ͼ5��dte�ṩ��˫pid���ʒ�ʽ
dte10t��˫pid�����л������˲���������deadband���������ij���ض����¶������ڡ��ȳ���������ҳ��������ȴ������out1��out2�����������ȫ��ϵͳ���է��ⱥ����ɢ�ⱥ�����������������ʧ��άϵ��ƽ�⡣�ڼ����������ӧ���у���������ϊ���õŀ���ч��������������á�����dteÿ��ͨ������룬��������ҳ����ӱ�졣ÿ��ͨ�����ɵ����趨�������ȳ�������ͼ6��ʾ��
ͼ6��dte10t��˫pid�����еij���������deadband��
dte���ڲ�����������ȫ���բ���dteר�õ�pc��������ɣ�ȫ���ĵ�dte���û�����������������ȳ�����ҫ����ֳ�ʵ�ʹ������������趨�����ϼ�����һ���������:0.~2֮�䣬��pid�������խ���at�զ���ɡ�
ͼ7��ȫ���ĵ�dte���û���
��ȼ����ȴ��ӳ���ܹ����뱨����ʽ��ͬ��������ȴ��������������pid������ģ������λʽ�ı�����ȴ��ʽ�����ը���ȷ�ı�֤��ȴ����ĺ����ԣ���ч�������¶ȹ��������ڿ��·�ʽ�ͽ�ν����һ��̨�ס�
�����
ӵ��˫pid����,��485ͨѷ��с�ɰ�װ������ص��dteխ��խ���û���ϲ�����ڽṹ��ӭ���˿ͻ����п��ƶ������ڿ��·�ʽ��˫pid�ķ�ʽ�������˿���ч���������զ����豸����с�ͻ���ģ�������,�����¶ȿ��ʋ��ֵ�ҫ����ȼҳխ���������ɣ���ݣ��լ�ģ�鼯�ɻ���dte�ĸ�����ƴ��զ��ܺõ�ӭ�������������
����飺 ��ΰ��������1981 �� 06 �£���ҵ���ϻ����ѧժ��еϵ��е�豸���զ���רҵ���־�ְ���д��ͨ�ɷ�����˾�dz���ʒ����������ҫרע��̨���dz��ļ���֧���լ��г����� |
|