һ�����
�������ӧ���ڽ������̸���ͼӹ�ʩ����һ�������и�ߣ������ڸֽ����������ʯ���մɡ�שǽ�ȼ�ӳ���ϵ��и�봫ͳ��ƭ��ȣ������ܽ������с���ƣ������ⷽ���и����с����խ��߷���ȵȣ�������ʩ�����������ҳ��������������⣬ч�ʼ��ߡ�����������и����һ���ϊ������ϵ������ʯϵ��������ϵ������ϵ���ĸ�ϵ�у���ҫ��������ã��ǿ��һ�֡���ϊ��������ĵ������溬�еľ��ʯ����ȼ����ӳ����ߵ����ʣ����������κβ��ϡ�
���������;ŀǰ�dz��㷺�ˣ��ֵĵ���ʯ��ɽ��������������ս��п��ɣ����ֿ��ɷ����봫ͳ�ı�ը����ȣ��������ʵķ�ծ�����������˻��������ҷ���դ�����ôﵽ������ȵľ�լ��ŀǰ�ҹ���ȼ�в���ϡ��ʯ�ij��ñ�ը�����ɣ������ի�������˼���ӱ�죬���ҷ������դ��һ�ֺܴ���˷ѡ�
���������ͨ�����õ��ɹ̶�����ˮƽ����ֱ������������ֱ�ŀ����ӵ���ȥ��ȼ���û�е���������и���ը���ʵ���������иͬ�ĵ�с�������˿�ɽ���ɷ�չ���ơ�
����������ľṹ��ɼ�ϵͳ����ԭ������
1���ṹ��ɣ�
�������һ��ʯ�ŀ�ɽ���ɻ�е�����ڿ��ɻ����ҡ�����ʯ��ʯ�ġ��������ҫ���������ƶ���������֡������֡���������(���ʯ������������)���ƶ�ƽ̨������ƽ̨�ȡ�
2��ϵͳ����ԭ����
������dz�����������������ؽ����ܵ��͵ĺ켣���у����������ѿ��俪���ʯͷɽ�ϣ��ƶ���������������ⴲ��һ�����ٶ���ʯͷ����ķ�������ƶ����ƶ��ٶȱ������������ĸ���״���;���������ž�����ʱ���е���������ƶ��ٶ�̫�죬��������������������أ��������ܵ�����ҳ�������粻��ʱ�����ٶⱦͻ���ͼ�����
��֮����ƶ��ٶ�̫������������̫с����������ʯͷ�θ��и�ч�ʽ��ͣ������ɳ۵ľ��������ʣ������ʶͼ����������ڱ�֤��������ɻ������ⱥ;������ʵ��ž�������߾���и�ч���ǿ��ƶĺؼ������ڿ�ɽ��״�ij������ԣ���������ȼҳʱ��ʱс���ⴲ�ƶ��ٶȱ�����ӧ���������������ӹ����ա�
����pi500��ƶ���ص㣺
- ������dspϊ���ĵŀ��ƶ�Ԫ��ʵ�ָ��ٸ����ܿ���
- �����ٶȿ��ʒ�ʽ��v/f���ơ���pgʸ�����ơ���pgʸ������
- ֧���첽���������ͬ�������ʸ������,ȷ�ĵ��������ѧϰ
- ��������ƶ��դ���ӷ�ʽ������ƶ��դ���������ƶ��դ�����ƶ�ʵ�����
- ��ʸ���¿���ʵ�ֵ�ƶ0.5hz/150%��ת�����,���ٴ�ת�أ�ת������с
- �ƚ����ȹ��������������ơ���ӧ40�滷���¶� ����ж��ʽ���ȣ���װά������
- ������Ϳ�㴦������ӧ���ֶ��ӻ���
- ˲ʱͣ�粻ͣ��
- ��������ӧpid����ģ��
����pi500��ƶ��ӧ�÷�����
1.�������ã�
��ͳ������ĵ�������һ�㶼��ͨ���ɼ�����������ģ�����ź�������������ĸ��ɺ��ƶ�������ٶȡ��÷�ʽ���ýϸ�������ҫ��רҵplc�����ա���룬���������ɱ��ϸ�;���ҵ�����������ģ�����������ģ���ڿ�ɽˮ���۳��ȶ��ӻ�������������pi500��ƶ���ŀ���ϵͳ��ʡ����plc�͵�����������ͬ���ﵽ��������ĺ���ҫ�����˳ɱ�������������45kw������1.5kwϊ����
���������ʣ�45kw�����ѹ��380v���ת�٣�740r/min�������95a���ƶ��50hz
�ƶ��������ʣ�1.5kw�����ѹ380v�������3.5a,�ת��1440r/min���ƶ��50hz
����ƶ��pi500 045g3 �ƶ������ƶ��pi500 1r5g3
2.���ʒ������ŵ㣺
���������ϵͳ�у�������ĸ��ɺ;������ž�������������ָ��,�ܷ�������õ����������dz�֤����и�ч�ʵĺؼ���
1)���ʒ���
�������ƶ����ƶ��ͨ���ⲿ��λ�����ڣ��ƶ������ƶ����ƶ��ͨ��ai1-ai2���ڣ�����ai1ϊ�ⲿ��λ��������ai2ϊ�����ʵ�����е���������ƶ��ģ���������da2������ƶ������ƶ��,�ƶ������ƶ�����������źŵ��ӵ���������ʵʱ�ĸ������������仯����ת�٣��ա�֤������������ȶ���
2)�����ŵ㣺
���ö��ģ�����������ֱ�ӽ��ӵ�����е���,������������.�������ӵ�����������plc������ϵͳ�ɱ�����������ƶ��դ���ӷ�ʽ������ƶ��դ���������ƶ��դ�����ƶ�ʵ������ز�ƶ�ʵ��ڷ�χ���������˵�������������˹��˵ĺ�����������·���ϲ���ʯ��ר��ʯĥ���մ�������ǿч�ķ�������������ʹ��ƶ���ڿ�ɽ��ʪ���۳���ķ��ӻ����������ȶ����с����ؿ���ƽ��,��ȷ, �ܸ����и���ı仯����ʱ�����ƶ��ٶȣ�ϵͳ����с��
�ġ�с��
�մ�pi500ϵ�б�ƶ������ԭ�����������ϵͳ�����ϣ�ʡ���˵�����������plc��������ʡϵͳ�ɱ����ҵ�ƶť�ش��ܹ������и���ı仯,��ʱ�����ƶ��ٶȣ���сϵͳ��������ǿϵͳ�����ȶ��ԣ���ȫ���������ֳ�����ҫ��ֵ�ô����ƹ㡣
|