�������ɼ�ƭ��ĥ�ѵ����ɵ�﮵��о��������ǰʱ�����θ˵���﮵���������dz�֪��������������ҫ���һ����ҫ�ĺ���——��ѹ���σ����ܽ����о��ǵļ��ڡ�
λ���й����ϵ�ij﮵��զ����豸��һֱ�ڿ��ǣ���λ����զ����͵������ӽ��������õ��������﮵�ص��б����ι��ӷ�����������﮵������̸��ӹ�ч���ɿ���������������ι�����������﮵���������̡�
���ȵĵ����������զ���ר��——κ������ƾ�輫��ʢ�����զ���զ��i/o�������ø��豸�̵ĵ�о��ѹ�����豸“�绢����”������������豸ʒ�ʣ������˽���ʱ�䣬����������ɱ���ӯ������һ��ɫ��դ�г����ƹߵ㡣
�����ż����ӿڿ��ٿɿ�
���ٵ��������ѵ��ӳ�ʒ�����ڱ�ø��ᡢ���������̡���с�����õ�������﮵����ҫʵ��с������������������������ܶ�——����һ����ȼ�����칤��ϣϣ��ء�����������ӵ�ص����������у�ϊ�˸�������ӵ�ص�ƽ���ȣ�ͬʱ������ĥ������ڲ�����������װо��·�ʣ��ծ��ƻ��ƭ��ɵĵ�о������ѹ���αز����٣���һ����ҳ��ֱ��ӱ�����ĵ�о��ǡ����ɷ��ݵ�һϵ�й��ա�
��ѹ���εļ��������ǣ�����ƭ��ɵĵ�о����������ģ��֮�䣬ȼ������ģ����һ����ѹ��ѹ����ģ���¶ȹ�ͬ������ʹ��о���ͣ��ﵽ��о���һ�£�ʹ��о���լ�с�����װо��ǻϸ��ʡ�
��ȼ����һ�����еļ�ѹѹ������ѹʱ���ģ���¶ȵȹ��ղ����dz��ؼ������֮���ֻ�����լ��ʃ�磬���ڸ�ĥ���ժͼ�ƭ���ϵ����ԣ�ҫ����ѹ����ѹ��խсխ�ã�ʱ��խ��խ�á�����һ���棬��ѹ�����ֱ��뱣֤�ﵽ��о��ȼ�һ���եĺ���ҫ����ˣ�ѹ����ʱ����¶ȵȹؼ����ղ�����ҫ�����ż���
��ϊ��ѹ�����豸�ŀ���ϵͳ����Ԫ����զ��i/oģ�鵣���ųɼ��������ݣ���������źŵĺؼ����������ȷ�ժ����пɿ��էdz���ҫ�����ǵ�κ������urϵ�зֲ�ʽi/o����һ�����ͻ�����ƣ����豸�����ղ����˸߿ɿ���ur20ϵ�у������ֳ����߽ӿ�ģ��ͷ���i/oģ�顣
��ϊ���ƚ�ϊ11.5mmģ�黯��ur20ϵ�у���ģ����i/oģ���������ѹ�����豸ʵ��ģ���ȵ�ż����ѹ��ѹ�����������ֳ��dz����豸plc���������ȶ����ߺͼ��弴�ã�﮵����������κ�ʱ���������ģ�鶼����ı�̶����ߣ��������ٶ��ȶ���ͬʱ���ģ����¶ȳ�����ur20ģ��ŀ�����ƿ���ʼ�ձ����ȶ����������κι���ʹ�õ����ơ�
ͨ������ˢ�¼�����Ԥ�����ܣ�ur20������խ�ĵ������ܣ��������ٵ�ѱַ��������ȷ��ӳ��ϵͳ���̣�����ٵ�ϵͳ�����ṩ��һ����ʮ�����ڵŀ�����ӧʱ�䣬����ÿһ��i/oģ���ͨ���ϵ�led״ָ̬ʾ���������пɿ�����ϸ���——��щ����ϊ�����ؼ����ղ����ŀ��ٲɼ��ͷ��������ṩ��ǿ��������ʹ���ܹ������ż���������������ч�ʺ�װо�ϸ��ʣ������˲����˷ѡ�
﮵�����������������
����﮵��豸�����̶��ԣ��豸�ڰ�װ���ժ���ά�����е�����������һ��߾����������ơ���խ��ŵ�4�������������ڣ�רҵ��ա�ij�����գ��⡣
�ڰ�װ���棬κ������ur20 i/oϵͳ����“push in”ֱ��ʽ���������豸��ֻ�轫����״��ͷ�ĵ��߲嵽ѹ�߿�ײ������ɽ��ߣ���ȴ�ͳ�ľ��߷�ʽ��լʱ��ߴ�50�������ҵ��žṹ������ܹ���ч���ٽ��ߴ��ӷ��������豸��ϵͳ������ʱ�䡣
�����õ����ϣ�ur20��ģ����ģ�飬����������ģ�����·�������������ģ���ѹ�͵�����ʽ��ѡ�������ֳ������ҫ���豸��ֻ����ͬһ��ģ���ͻ������ü��ɣ��ӷ��ڱ��������÷����ü���ı����ժ�����ԡ�
��������ϵͳ���ի��������ժ�ur20���ɵ�web���������ܹ����豸������ʹ���κα���ie�����������զ����ϣ�����������άч�ʺͼ�����ά���ɱ���ҳ�����˿ͻ�����ȡ�
�������﮵��������ϊһ��������ɫ��أ����㷺ӧ�����ֻ����ʼdz����ԡ��綯���г���������������˻����ڶ������������ſɴ��������豸�����˵��ӳ�ʒ�����𣬺�5g�����ij��֣�������﮵�ص�����ʱ�䡢����ٶȡ��ߴ��с��������µ�ҫ���ե�о��ѹ�����豸ϊ������﮵�װ���������ǣ�������κ������ur20�ֲ�ʽi/oϵͳ�������ٿɿ������������զ������ļ������ؽ�ռ���г��ȼ����դ���ӯ����ɫδ����
|