|
���ذ�����������с������ϵͳ��ӧ��
|
|
|
|
|
����ѡ�õij�ʒ ���ذ�emb8628i ��������ͨ��ģ�� 4����������� �ĵ�с��ϵͳ�ɷ�ϊ����ģ�顢c�ͱ�̽����ģ�顢����ģ�顢����̽��ģ�鼰����ͼ������ģ�顣 1���ƶ���ʽ�������ĵ�ʽ�ƶ���ʽ��������ǰ�˸��ش������ǰ�������ǵ�ʵ�ʹ�����ת�����ҹ��ĵ����ò��١�����ģʽ��ʵ��ת�� 2���ƶ��ٶȣ��ƶ��ٶȣ�0.8m/s����λ���ȣ�0.05m�� 3��ͨѷ��ʽ���߱����ߡ����ߡ����⡢�̿ص�ͨѷ���ʒ�ʽ�� 4������ͼ��ģ�飺����ͼ���伴��ƶ��ͼ�����ݣ�ͨ���������ӳɼ��˵����ն˽���ʵʱ���䡣��ϵͳ������ͼ���似����ҫ�����������棬һ��с�����н������е��ƶ�ͼ����ƶ��ʵʱ���䣬�����c�ͱ۲ɼ�����ͼƭ���ݽ���ʵʱ���䡣 ��ҫ�������� 1����դ��dc24v���� 2��4·����pwm�������, ����4·��������� 3��4·���뷽�����do���������4·������� 4��4·����ʹ�ܿ���do���������4·���ʹ�� 5��4����λ�������룺ÿ���������λdi���롢����λdi���롢ԭ��di���� 6��һ·����485���ߣ�����ⲿ����ģ�飬����ң��ָ�� 7��2·�������������룬�������ҵ�����˶��켣 8��4·��ͣdi�źţ���ʵ��ѹ��ֹͣ�����ת 9��4·�̵������(dc24v,������ŷ��� 10�����ذ�ӧ���㹤���ֳ������ǿ��ÿ���ҫ�������� 11.�¶�ҫ��-20c°~70c° |
|