����ϵͳ�������ģ���ѧ����̨��չʵ����ŀ������ŀ�����
ʵ��һ:��е״̬���ʵ��ʵ�飨�ۺ���ʵ�飩
1.����ҫ���˽�������豸״̬����������ϵ����ۻ�����ʵʩϸ��
2.��ҫ���ݣ�����������ͨ���ɼ�����ģ��ʵ��̨����ϵͳ�и��������������ݺͳ��σ���������ϊ���ݣ�������ƶ������ϣ�����ȷ�жϳ����ϵ㼰���ϳ̶ȣ������е����ʶ�����������ݷ�����ҫ����ʱ��ƶ��ʱƶ��ȷ���������ͨ��ʱ����ֵ�����������жϳ�����ģ��ʵ��̨���ϵķ�չ���ơ�ϊ�˾�ȷ�жϲ��ϸ�����λ�����ϳ̶ȣ���������ݽ���ƶ�������������ģ��ʵ��̨���ϵ�ƶ������у����źŵ�ƶ��ͼֱ�۵ı�����ź��е�ƶ�ʳɷ��լ���ƶ�ʳɷֵ�������с�����ٸ���ҷ�任(fft)�ڹ��ϸ������������ŷdz���ҫ�����ã�ͨ���������µ�ʱ����ͼ�任��ֱ�ۡ��й��ɵ�ƶ��ͼ����fft�ļ����ͻ��а�������������������ȣ���ʵ�ֶթ���ģ��ʵ��̨��������������
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ���������ʧч����ʵ��
1.����ҫ���˽ⳣ���ij��ֹ��������լ���ͬ�������������ź��еķ�����
2.��ҫ���ݣ�ͨ���˽ⳣ���ij���ȱ�����ͣ���ϳݣ�ȱ�ݣ�ĥ����֡�������̨�½��в�ͬת�ٺͳ�ͬ�����µ����ź���ȡ�����ݱ��档�о���ѧϰ���ֹ������ͷբ�ͬת�ٲ�ͬ�����µ����źŷ�������һ���ֹ���ֲ�����������ϳ��ֹ���ֲ������źŵ�ӱ�졣������ƶ�����ֶσ��գ��ֹ������ͽ���ʶ��
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ���������ٽ�ת�ٵ��о�ʵ��
1.����ҫ���˽����ٽ�ת�ٵ����ۻ��������й�������ƶ�ף��˽���ϵת�ӵĺ������ߡ�
2.��ҫ���ݣ�ѧϰ���˽�����ٽ�ת��ʵ�ⷽ�������ض�ϵͳ����ƶ�ʵijⶨ���˽�����ռ��м��ٽ�ת�ٵļ��㷽�����۲�����ͨ���ٽ�ת��ʱ������ӱ���ٽ�ת�ٵ����ء������ת�ٵ���ϵͳ�ĺ���ƶ��ʱ���ͻ���ֹ������ڴ�ʱ����������ʱ���ת�پͳ�ϊ�ٽ�ת�٣���ʵ���ʾ��ǹ�ʵ��̨ϵͳ�ĺ���ƶ�ʡ�ͨ���ı�ʵ��̨�������ٶ������ϣ�ɼ�����ʵ��̨���ٹ������ҵ������ֵ��ת�٣���¼��ƶ��ת�١�
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ���ģ����ٻ�е����ʵ��
1.����ҫ���˽�����豸�ĺ����ص��լ���βɼ�����ȡ�����豸�ͷ�ֵ���źź�ʶ��
2.��ҫ���ݣ����ٻ�е�������ܣ����ڵ������ػ�е�������ѵ㡣���������豸�ڹ�ҵ������ӧ�÷dz��㷺����������һщ���ֳ��ڣ��������������ڴ���롣����һ��ת����100rpm���µ��豸��ŀǰ���ڵ����������豸��״̬����ծ���ĥ�����ϊ�����������豸����ȡ�����ķ�ʽ������豸���ϵķ�λ�γ��˺ܴ���ϰ�����ȼ���ͬʱҳ�����ļ�⣬������һщ���˵����豸��������һщ�������豸�����غɽθ��ڴ��ڹ���ʱ����ϵ������ֽϵͣ����������ı仯�������е�һщ�����dz��������䲻�ܷ�ӧ�豸��ȫ��״̬��ҳ������˲��ֵ��������豸��״̬�����ա����ǵ��������豸����ȱ����ч�ļ���ֶσ������ѳ�ȡ��ϊȷ����ϡ�
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ���壺����е�ӱ��ʵ��
1.����ҫ���˽�����е����ͣ��լ������ж���ת��е��ӱ�졣
2.��ҫ���ݣ��������ҫ��ϊˮƽ�����м��ƕȳ����с��˽��ʵ����������ж���ʵ��̨��������ӱ�죬�˽ⲻ���е�σ��������ת�豸�ļƻ���ͣ���у��г���70%���������������ġ���щ�ǽƻ��ե�ͣ����������ά�ɱ������ߺ���������ʧ�����⣬����л��������������ĥ��������դ���ģ�������с��ܷ��������������������ϣ������ˣ���е������
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ������������λ�õ����ѡ��ʵ�飨�ۺ���ʵ�飩
1.����ҫ���˽ҵ�������������լ���װ�������ij������������λ��ȷ����
2.��ҫ���ݣ���������ҫ��ϊѹ��ʽ���ٶȴ��������ǽӵ�ʽ������λ�ƴ����������ʽ��ȧʽ�����������ݲ�ͬ���բ��ò�ͬ�ĵ���������������װ������ҫ��ϊ�����ư�װ������������װ����ճ��װ�����ݲɼ���ͬ������ӧƶ��ȷ����������ѡ��λ��ԭ��ҫ����������у��������������ұ������ڸ������ô������ڵ�����������ڸ����������ò�㡣��ҫ�ڻ����ͻ����ϲ���������ݣ���ҫ������λ�÷��ڱ���������ɢ�ȼ��֡�
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ���ߣ���һ����&ĥ������ʵ��
1.����ҫ���˽��������һ�����ļ����ֶ��լ���ʒ���������������ص㡣
2.��ҫ���ݣ��豸����ĥ��״̬���(���¼����һ���)���豸��չ�������豸
״̬ά����ҫ����������������豸�ɿ��ԡ���֤�豸��ȫ���е���ҫ�ֶρ�
��һ��⼼������ͨ�����豸�������͵���������ָ�ꡢĥ���������ⱦ���ʿ����ķ��ڸ��ټ�⣬��ȡ�������������ⶨ���ӻ����ʳ̶ȼ���һ��ĥ��ĥ�������ԣ��������жϻ�е�㲿����ĥ����̣���λ��ĥ�������ʧч���ͼ�ĥ��̶ȵȣ��õ���е�㲿����ת����ϣ��ĥ��ĥ����������ҫָĥ���ĺ������ߴ磬�ɷ֣���̬��������ò�����ȷֲ��ȡ�������������ͨ��������һ�������ܷ��������������������������������������������������������ȡ�
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ��ˣ�������ʵ��ʵ�飨�ۺ���ʵ�飩
1.����ҫ������������ע�������լ���α���������ݷ����������ݡ�
2.��ҫ���ݣ�����ǰ��ȷ��“������”���˽��е����ģ��ʵ��̨�ĺ���ֲ�����ͣ��˽����ģ��ʵ��̨�ľṹ���豸����������������ͺţ�ת�٣����ֳ��������ش�с�����������ͣ��˽�ʵ��̨�ĵ�����ʽ����η���ʱ���σ�ƶ�ײ��η�ֵ��λѡ��ƶ�����ã������������ã�ƶ�ʺ�ר���ĺ�ϵ����й�����ƶ�ʵļ��㣬���ֳ�������������ƶ�ʡ�
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ��ţ����������������ʵ��
1.����ҫ���˽�ֱ���ֺ�б���ֵĺ��������լ�����ӱ�졣
2.��ҫ���ݣ�1.�˽��ѧϰ�����ij��ֹ�������2.���ϳ��������źŵľ��������ʽ
3.���ͨ�������ķ�ʽ�������ֹ��ϡ�4.��һ���ϳ�����ƶ�������ı���5.ͬʱֲ���������ϳ���ʱ���źŵ�ӱ�졣5.���ֳ�϶��ε���6.��϶�����с����������ӱ��7.��϶��с�ͺ���գ����¶ȵ�ӱ��.
3.���ʶ��һ���ϳ������źż��������ֹ��������ź�
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
ʵ��ʮ��������ƽ���ӱ��ʵ��
1.����ҫ���˽�������ƽ��ij��������լ����ͨ���������ֶμ�ⲻƽ�⡣
2.��ҫ���ݣ��豸��ƽ�ⲻ�������ͨ����ָ��ת��е��ת�ӳ��������������ת������ķ���ƫ��ʱ�������쳣���ֳ���ƽ�����ָ�ڲ�����豸������£�ֱ�ӽ���ת�ӳ����ķ�ƽ��у��(һ����ҫר������)���ڽ�����ζ�ƽ��ǰ��������������ʶ���˽ƽ�ⲻ�����ֳ�������������ƽ�ⲻ�����豸��ӱ�죺��ƽ���쳣���豸�����ij���ӱ�죺
1. �����豸��Ԥ��ʹ���������ر��������е������� 2. �����豸�ı������ڣ�3. �����豸ά���ɱ���4. ӱ���ʒ������5. ���������ȡ�
3.����ҫ�㣺�������ϣ�ɼ���ʹ��˵��������valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨�����ֲᡷ��
4.��ҫ�����豸����ͨ����ϣ�ɼ�����valenian-pt700�������ģ���ѧ����̨��
|