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　　本期看点

• mr-jet-g伺服的cc-link ie field basic网络应用(iq-f篇)

　　01 看点  mr-jet-g伺服的cc-link ie field basic网络应用(iq-f篇)

　　视频介绍

　　本视频主要通过参数设置、样例程序、样机动作演示等三个部分详细介绍fx5u plc通过cc-link ie field basic网络与mr-jet-g伺服建立连接的方法。

　　mr-jet-g伺服的cc-link ie field basic

　　通信说明

　　cc-link ie field basic网络中，从主站（控制器）向从站（伺服放大器）发送的指令称为请求报文，从从站（伺服放大器）向主站（控制器）发送的指令称为响应报文。

　　主站（控制器）通过直接广播向全部从站（伺服放大器）发送请求报文。伺服放大器接收到请求报文后，将获取发给本站的数据，在伺服放大器的响应时间后通过单播向主站（控制器）回复响应报文。伺服放大器的响应时间因发送的指令不同而有所不同。

　　数据通信时使用链接软元件（rwr、rww、rx、ry），以固定周期进行请求报文与响应报文的收发，从而主站（控制器）进行链接刷新。伺服放大器通过对象词典接收和发送数据，进行伺服电机的控制和监视。

　　cc-link ie field basic参数设置方法

　　01  伺服放大器网络参数设定

　　1.1伺服放大器网络参数设定：

　　【网络参数】-【网络基本参数】-【ip地址设定】

　　1.2 伺服放大器网络参数设定：

　　【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】

　　1.3 伺服放大器网络参数设定：

　　【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】

　　-【映射模式】

　　02 plc参数的设定

　　2.1 plc参数的设定：

　　【参数】-【fx5ucpu】-【模块参数】

　　-【以太网端口】

　　【cc-link ie field basic设置】-【使用】

　　2.2 plc参数的设定：

　　【网络配置设置】-【详细设置】-【通用ac伺服】

　　-添加【mr-jet-g】设置设备的ip地址和端口号

　　2.3 plc参数的设定：

　　【参数】-【fx5ucpu】-【模块参数】

　　-【以太网端口】-【刷新设置】

　　程序说明

　　01 映射关系设定：参考je-c-伺服放大器技术资料集（通信功能篇）

　　02 程序说明

　　2.1 通讯建立及初始化参数设置

　　2.2 伺服状态监控，原点回归完成信号，通讯正常完成信号

　　2.3 程序说明：控制状态切换(原点回归，速度，位置）

　　2.4 程序说明：控制启动信号(原点回归，速度，位置）

　　样机动作演示

　　①通讯建立，伺服状态监控：b8f输出“on”。b_linkok输出“on”。b3f“常亮”

　　②使能，切换为原点回归模式；启动b_sopr；w0=6;w1=15

　　③原点回归启动;启动b_opr；w1=31；原点回归完成m100信号输出“on”

　　④使能，切换为位置控制模式；启动b_ppm；w0=1;w1=15

　　⑤位置控制启动：分别走两个定位，进行增量、绝对位置的切换

　　⑥切换为速度控制：b-svm启动，w0=3;w1=15

　　⑦速度控制启动：b-vst启动；w7=10000

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