�������������صķſ���
������ˣ��ƶ���������ĺ��������ϊ��ҫ��
����cc-link��cc-link ie“ָ�ӹ�”�������ij�½��ƶ꣬
���������øþƶ�ŀڱ�����������
����cсc�������ϊ��ҿ���һ�£�
�������ǽ���ָ�ӹ�����μ�ʱ���ؿյ�ϵͳ��
�������������¶ȵ�������
��������ʱ�䣺ϵͳ��֪
������еͨ�缰��������ϵͳ(mvac) ��ָ���ڸ���ͨ�缰�������ڵ�ϵͳ������豸����еͨ�缰��������ϵͳ�����ӧ�õ�������ѧ�������е���ǻ�е���������е���ҫ��֧ѧ�ƣ���ŀ���ǽ�����������������������˹�������ϵͳ���կ��ƿ������¶ȼ�ʪ�ȣ�������ڵ����ʶȣ��ǿƶ��ճ���������ҫ��һ����
�����ڱ��ε�ӧ�ð����у�ϵͳ��ҫ��ϊ�����ݡ�ϊͨ��ϵͳ���ݣ�����һ������ϊ�����豸ϵͳ���ݡ�ͨ��ϵͳ������ҫϊ���ʒ�������ȿ��أ��������豸ϵͳ����ҫ�����������������豸�ա����ṩͨ��ϵͳ���ȶ�������ч��������ϊ��ϵͳ�漰����������豸��
����ͨ��ϵͳ:���ʽ�յ���(ahu)��Ԥ��յ���(pau)������̹ܻ�(fcu)��������(eaf)���ʷ���(faf)������������
���������豸ϵͳ:�������ɢ��ˮ�ã�����ˮ�ã���ˮ�ã�ɢ��ˮ��
����
����ͼ1a ϵͳͼ��(ƽ̨����) ͼ1b ϵͳͼ��(ƽ̨)
����ͼ1a��1bϊ����ϵͳ������ͼʾ����������ͼ����ʾ����������ȥ����cc-link����վ(plc-master)����ȫ���ƶ�ͨ��ϵͳ������ϵͳ����ϣ��������ȫ��ϵͳ������cc-link ����ҫ��ϵͳͨѷ��ʽ���������ڱ�����ŀѡ����belden-8723 (4о�����ź���)��cc-link��ҫý�顣
����ҽ cc-link“ָ�ӹ�”�ӳ�ͨ��ϵͳ
�����ڱ���ŀ��ͨ��ϵͳ�у���cc-link����ͬλ�õ��豸��ϣ�����ƶ�������վ������֮�á���վѡ���˴����ٶȸ���д������е��ե�iq-rϵ�� cpu�����������с����ݲ�����ա�ճ�������������ͬ���еı�̣��������źÿ�״̬����cc-link”ָ�ӹ�“�ܹ����ٷ�������վ��
������վ����
��������ϊ��iq-rϵ��cpu���趨
����
����ͼ2 ��վcpu�趨
�����ڸ��趨�у�����rj61bt11���ֱ�����ͬ�ط����豸����ӧ��ͬ�����ߵĵ�վҫ�ڸ���rj61bt11���ʋ�ͬ���趨(����ˢ�����ø�cc-link��������)������������ҫ��ӧ��վʵ�����ö�������ͬ�ı䣬��ռ��վ����cc-link�i汾��
����
����ͼ3 ����һ��rj61bt11�趨
������վ����
��������վ���棬��ҫ����fx3uϵ�е�plc����fx3u-64cclȥ��cc-link �����еĵ�վ��
����
����ͼ4 ��վcpu����ģ��
��������ͼ����ʾ��ϊ��վcpu�ļ������ã���cpu��������չģ����ȡ�豸��״̬������������ƣ�ȼ������̽�cpu�յ���״̬д�뵽fx3u-64cclģ�飬�ٽ�fx3u-64ccl�յ��ŀ����ź�д�뵽cpu�����豸�������ơ�
������fx3u-64ccl��ģ���ϣ�������������������ҫ�趨ռ��վ�������趨�������ѿ���̺õij���ȼ����ݵ����ķ��ٶգ����ڵij��������ı���������õص���豸���뵽ϵͳ���с�
����ϵͳ����
������cc-link������������ɺ���վ���վ������趨��ָ����������������ݽ�����ȼ������վ������صij����д�դ�ɾƶ��ճ���ҫ������(ʱ���������ң�ز�������ˮ���ŵ��¶ȿ���)���ڴ����������ʱ������ı�����ϊ���롣
����1�����ٵĵ����ٶ�:����ϵͳ��һ�����ٶ��趨ϊ156kbp������ɨ��ʱ��Ԥ��ϊ91.55ms����ʵ�ʲ����з�ӧ����ʵʱ���죬��ʹ��վ��װ��¥���ʮ�����̨����״̬ҳ��˲�䷵����վ��
����2��ϵͳ��������ȶ�:����һ�����ϻ��豸������ϊ����ͨѷ���������ӱ��ϵͳ���ơ�������ŀ�����ڼ䣬����������ҳ��cc-link ���э��ѱ���������ij��ݡ�
����3��ά���խϸ�:ʹ������������ڼ��������plc�������ص�cc-link”ָ�ӹ�“ģ���϶�ȡ������ϣ���ܹ���ч��с����ļ�ⷶχ��
������ cc-link��cc-link ie“ָ�ӹ�”�ӳ������豸ϵͳ
�����ڱ���ŀ�������豸ϵͳ�у���cc-link“ָ�ӹ�”����ͬλ�ý�զ���豸��ϣ�����ƶ����͵�r04en cpu������֮�á��������ֳ��������أ���cc-link ie“ָ�ӹ�”ȥ�����˲�ͬremote head ģ��ȥ���������豸��״̬�����������豸ϵͳ�ŀ��ƣ������źÿ�״̬����˳����cc-link ��cc-link ie��λ“ָ�ӹ�”���ٷ����������豸��������ϵͳ����ҳ����cc-link “ָ�ӹ�”�������豸ϵͳ��ϣ���ص�����ϵͳ����վ��
����plc����
��������ϊ��iq-rϵ��cpu���趨
���� ͼ5 �����豸ϵͳcpu�趨
�����ڸ��趨�у�����rj61bt11���ֱ�����ͬ�ط����豸����cc-link ie������remote head ģ��
�����������豸ϵͳ��ҳ����ӧ��ͬ�����ߵĵ�վҫ�ڸ���rj61bt11���ʋ�ͬ���趨(����ˢ�����ø�cc-link��������)��
����������ҫ��ӧ��վʵ�����ö�������ͬ�ı䣬��ռ��վ����cc-link�i汾��
�� ͼ6 һ��rj61bt11��ҫ���趨
������վ����
��������վ���棬��ҫ����aj65sbtϵ��ȥ��cc-link�����еĵ�վ��
����aj65sbtϵ����զ������/���ģ�飬��զ������/���ģ�鲢�������κ�������̣���cpu������չģ���趨����������������ȡ�豸��״̬������������ơ�
����remote head��ģ���ϣ�������������������ҫ�趨ռ��վ�������趨�������ѿ���̺õ������ļ������غ��ģ����ӳ�����þ��ܽ�����ӧ����remote headģ�� ��
����
ͼ7 remote head�趨
����ϵͳ����
������cc-link������������ɺ���վ���վ������趨��ָ����������������ݽ�����ȼ������վ������صij����д�դ�������豸ϵͳ��ҫ������(ɢ��ˮ�������ӽ��������豸������զ��������豸��ʱ����)���ڴ����������ʱ������ı�����ϊ���롣
����1�����ٵĵ����ٶ�:����ϵͳ��һ�����ٶ��趨ϊ156kbp������ɨ��ʱ��Ԥ��ϊ24.21ms����ʵ�ʲ����з�ӧ����ʵʱ���죬��ʹ��վ��װ��¥���ʮ�����̨����״̬ҳ��˲�䷵����վ�������е�����զ����������ض���ҳʮ�����ᡣ��cpu�й۲��豸����ʱ�ĸ�������ҳʮ��˳���i��������с�
����2��ϵͳ��������ȶ�:�������ϻ��豸������ϊ����ͨѷ���������ӱ��ϵͳ���ơ�
����3��ά���խϸ�:ʹ������������ڼ��������plc���������ص�cc-linkģ���϶�ȡ������ϣ���ܹ���ч��с����ļ�ⷶχ����aj65sbt��ϊû�г�����ҫд�룬�ڸ���ʱֻҫ����ģ���cc-link�趨���ñ��ܰѹ�ģ�����ص�ϵͳ�с�
������cc-link ie������������ɺ�cpu��remote head��ģ�������趨��ָ����������������ݽ�����ȼ������վ������صij����д�դ�������豸ϵͳ��ҫ������(����ϵͳ��̨�����ӽ��������豸������զ��������豸��ʱ��������ˮѹ����·ˮ������)���ڴ����������ʱ������ı��ּ�ϊ���롣
����1�����ٵĵ����ٶ�:����ɨ��ʱ��Ԥ��ϊ0.81ms����ʵ�ʲ����з�ӧ����ʵʱ��������е�����զ����������ض���ҳʮ�����ᡣ��cpu�й۲��豸����ʱ�ĸ�������ҳʮ��˳���i��������с���ˮѹ����·ˮ������ҳ���ƶú��ȶ�����cpu�ж�ˮѹ����pid����ҳû��ϊ�����ӳٶ����¿���ʧ����
����2��ϵͳ��������ȶ�:�������ϻ��豸������ϊ����ͨѷ���������ӱ��ϵͳ���ơ�ϵͳ���粻�ȶ��������豸�dz���������������û����ϊϵͳ���絼������ϵͳֹͣ��
����3��ά���խϸ�:ʹ������������ڼ��������plc�������remote headģ���϶�ȡ������ϣ���ܹ���ч��с����ļ�ⷶχ����remote head �ϵ�ӳ��������ϣҳ����cpu����ʾ����˼�ʹû�ܽӵ�remote head ҳ����cpu�ϼ�����״̬�������������߿������ӵ�plc���ۿ�remote headģ���еļ���������������ӿ���ե�ч�ʡ�
����ָ�ӹ��л�˵
����������ϵͳ�е���ǣ���˲�ͣ��ӧ�÷��롣��ͨ��ϵͳ�у��豸���ܰ�ʱ����ƿ��ض����е��ӳ�ҳû��ӱ�쵽ͨ��ϵͳ���ȶ��ԡ��������豸ϵͳ�у��豸�����ܹ���ʱ����ƿ����⣬���豸���ֱ���ʱҳ���������������豸�ա���ϵͳ������������������ϵͳ�����у��豸����ϣ�ܷ���վ��ʮ����ҫ��ȼ��������cc-link��cc-link ie��λ“ָ�ӹ�”�ĸ��ٴ����ٶȼ��ȶ��ԣ�ͨ��ϵͳ�������豸ϵͳҳ�����ȶ�����������ָ�ӹ��൱��������
������ȼcc-link ��cc-link ie“ָ��ч��”�ǹ��ټ��ȶ��������ǽ��������õ��趨����̣��������趨��ҫ���dzƚ��鷳����ϊ�����趨����ҫ��cpu��ʱֹͣ������ζ����ҫ�����ݲ�����ʱ�����ֶ��ա��������������ܸ����趨��
����ȼ����ʵ��ӧ�ú�ϣ��cc-link�ܹ��ڸ��ͬ��ϵͳ�������у�ʹ��ӧ�եķ�����ϊ���ƣ�������������������ӧ�ó�����ء�
���������ڼ䣬cc-link��cc-link ie“ָ�ӹ�”���σ�ϊ���ƶ걣�ݻ�����
|