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2023/3/27 11:01:01

  光栅尺的选型与连接介绍

  在数控系统控制中,伺服电机端编码器作为半闭环运动反馈,无法控制机床传动机构所产生的传动误差。为了实现高精度的位置控制,通常增加机床侧直线光栅尺作反馈的全闭环控制。

  那么怎么实现光栅尺的连接呢?接下来从光栅尺的选型、连接、参数设置三个方面向大家进行说明。

  选择什么类型的光栅尺?

  常见的光栅尺主要有二大类:

  一类是增量式光栅尺,该类光栅尺的光栅由周期性刻线组成,位置信息通过计算自某点开始的增量数获得,通电时不能立即得到位置值,需要进行参考点返回后才能确定位置。

  第二类是绝对值式光栅尺,该类光栅尺在编码器通电时就可立即得到位置值,无需移动轴执行参考点返回操作。

  光栅尺的输出信号有矩形波信号、正弦波信号(见图1)和三菱电机串行信号三种,根据输出信号的不同,连接驱动器的方式也不一样,接下来以mds-e/eh系列驱动器为例,介绍光栅尺与三菱电机驱动器的连接。

  图1

  光栅尺与驱动器的连接方式

  矩形波信号型、三菱串行信号型输出光栅尺

  光栅尺检测器接口模块直接输入驱动单元(见图2)

  单轴驱动器

  -cn3l接口是光栅尺反馈线接口

  双轴驱动器

  -cn3l接口是第一轴光栅尺反馈线接口

  -cn3m接口是第二轴光栅尺反馈线接口

  图2

  正弦波信号输出光栅尺

  光栅尺检测器接口接入到mds-ex-hr转换单元,将正弦波信号转换成三菱电机串行信号连接驱动单元(见图3)。

  图3

  相关参数设定

  分辨率计算公式:

  (1) 光栅尺分辨率设置计算示例:

  如果商为0,则#2317设定为-­1

  例:某光栅尺分辨率为540000pules,螺距为16mm,齿轮比为1:1,则:

  (2) 光栅尺通过mds-ex-hr-11转换单元连接时:

  例:某光栅尺的信号周期为40μm,螺距为16mm,齿轮比为1:1,则:

  三菱电机系统支持以下型号的光栅尺

  增加直线光栅尺只是全闭环控制的其中一种方式,还可增加滚珠丝杆端检测器实现,具体内容请查阅mds-e/ej/em系列驱动使用说明书,如需要了解更多内容,请联系三菱电机cnc或授权代理商。

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  作为全球自动化领域的领导厂商,三菱电机以其优秀的自动化产品和技术服务于全球各行业用户。在中国,三菱电机的plc、变频器、伺服、cnc、低压电器、工业机器人、加工机等产品运行在各行各业,e-f@ctory智能制造k8体育的解决方案构建出智能化工厂的框架并落地实施,为中国经济发展积极做出贡献。

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