工控自动化应用方案：明治传感丨鲜花分选运输环节中传感器的应用-k8体育

七夕倒计时6天

在这种弥漫着浪漫氛围的节日里

既简单便捷，又足以表达心意的方式

莫过于送一捧鲜花

根据艾瑞咨询数据显示，2021年中国鲜花电商市场规模为896.9亿元，预计2023年达1279.1亿元。

其实，在情人节的前半个月，鲜花市场便迎来了一年中最忙碌的时段，有数据显示，云南鲜切花的产量同比去年增幅约为30%，交易量也增长近两倍。为保证鲜花的品质，商家需要争分夺秒地采摘、分拣、包扎、复检、运输 ，非常耗时耗力。

而自动分选设备的出现，让商家的效率大幅提升，也大大降低了所需要的人力投入。接下来小明就带大家看看鲜花分选运输环节中传感器如何灵魂发力~

01鲜花到位检测

✦ ✦  光电传感器  ✦ ✦

鲜花经过传输流线传送到此工位，使用传感器检测鲜花束有无，发送信号通过闸门开合动作将产品传输至下一工位

检测需求:

1、因鲜花束尺寸不固定，要求可以检测尺寸各异的产品

2、鲜花束颜色多样化，要求不能受到颜色的干扰

3、鲜花束通过流线传输，传输速度大约1秒7pcs，响应速度要求100ms之内

选型推荐：  esb-bs30n

1.不受背景颜色影响，采用动态滤波算法，在各种复杂环境中依旧可实现稳定的检测效果

2.传感器内部采用独特的芯片，响应时间＜1ms，可轻松检测高速移动的物体

3.选用高精度光学镜片，检测距离300mm时光斑直径6mm，可稳定检测尺寸上有差异的物体

02 鲜花自动分选

✦ ✦  视觉检测方案  ✦ ✦

当流线将鲜花束运送到搬运平台过程中，需要对花头顶部的开放程度、颜色、花损、花杆长度等进行外观检测，从而实现类别和等级的分选

检测需求：

1、视野范围要求400-500mm左右，实现高精度检测

2、检测精度要求0.2mm左右，人眼能看到的都要求检测到

3、工作距离要求500mm以内，空间不要占用太多

4、检测功能要求输出io和串口通讯，并生成生产记录报表，要求操作简单

5、检测节拍要求0.5s一个或者更短

视觉检测方案

1、选用明治视觉定制方案，实现精度要求0.15±0.05mm

2、工作距离400mm，空间占用小

3、融合ai算法与传统视觉检测的优势，实现了视觉检测新突破

4、超强的模型并行和图像处理能力拥有业界先进的机器视觉算法能力

5、强大的软件算法团队，可以根据定制需求进行开发

03 鲜花标码溯源

✦ ✦  智能读码器  ✦ ✦

当物料箱装填完毕后，经传输线流至出料口时，读码器识别箱体上的二维码信息并发送至agv搬运车

检测需求：

1、要求读码器快速识别箱体上的二维码

2、出料口灯光昏暗，需要读码器可以在昏暗场景下识别二维码

3、出料流线宽度较宽/箱体上的二维码位置会有一定的位置偏差

选型推荐：rcd-ai100-x08wd

1.配置cortex 4核处理器，单内核高达1.8ghz，可稳定检测高速运动物体，读码速度最高60个/秒

2.采用超灵活光源系统，红/白光可根据场景定制，4组光源均可独立控制，灵活度高

3.多读码距离可调，最大读取距离1000mm，视野范围最大可达480*300mm，即使标签位置有一定偏差亦不会影响识别效果

04 agv搬运车自动运输

✦ ✦  激光避障导航  ✦ ✦

鲜花束打包完成后，上位机输出信号通知agv小车移动至打包工站取走打包箱送至成品仓库

检测需求：

1.需要一款导航避障功能传感器，检测距离15m

2.传感器可以在户外使用，需要有抗雨雾/强光性能

3.agv需要将鲜花运输至冷库保存，因此使用场景温度保持在4℃-30℃左右，需要传感器可以在该场景长期稳定检测，不受温度干扰传感器检测性能

选型推荐：as-21c

1、采用脉冲tof高速测距技术及内置slam电子地图技术,可配置3种避障区域，满足车辆运行/减速/停止3种运行状态

2.检测距离20m，检测角度300°，轻松匹配当前检测场景

3.雷达外壳防护等级ip67，内置开发雨雾穿透/抗阳光等功能，运行稳定可靠

4.雷达内部搭载加热模块/散热模块，避免因环境温度过高及过低导致设备内部温度变化幅度过大，引起测量结果的温度漂移超标

5、可在-25℃-＋50℃环境下稳定运作