�����զ���ӧ�÷�������ĭ��ct plc������ĥ�����е�ӧ��-k8体育

����  ��ĭ��ct       ������

ժ  ҫ���ڶ�����ĥ������ʒԭ�������ļ����ϣ������˻��ڰ�ĭ��ct ec20h�����˶�������plc�ڻ������ؼ����զ���ϵͳ����е�ӧ�á�������ҫ����岹���ܵļ����ŷ��������򣬰�ĭ��ct ec20h��ʒ���ֳ�ǿ��ļ������ơ�

�ؼ��ʣ�plc ĥ���� �ŷ� ec20h

����1 ����

����ĥ�����ڽ����������澫�ܼӹ�������ĥ������ԭ������ɰ�ֻ���ʯ���оߣ������������dz���΢�������ӹ���ĥ��ʱ��������ⱥ�с����һ���г��������г��ľ�����ܱ���ĥ����תϊ���˶���������ĥ�ߵ��ƶ�ϊ�����˶���ĥ���ӹ����ȸߡ�����ֲڶ�raֵс��ĥ���ӹ����ի�ýϸߵļӹ����ⱥͺ�с�ı���ֲڶ�ֵ��ĥ���������լӹ������ϣ���δ���֡���������ɫ�����ȣ����һ����լӹ����ּ��������߲��ܼӹ���ӳ�ʲ������մ���ӳ�ʺͻ�ȡ�

��������ĥ��������ĥ����һ�֣���ҫ����ĥ��˿׶��ͷ��ӳ�ʺͻ𹤾���м�ۣ����ڱƚ���ƨ��ר�û�е�ӹ��豸������������������ҳ�ƚ��٣��խ����豸ϊ������������ĥ�����կ���ϵͳ��ҫ��ϸߣ��ѷ�ҳ�ƚθ󣬱���ŀ�з������õ��˰�ĭ��ct ec20h�͸����˶�����ר��plc��ȫ����ҫ���ܡ�����ĥ�������βμ�ͼ1��

ͼ1  ����ĥ����

����2 ����ĥ�����������

����2.1 ϵͳ�������

������1�����������ֶȿ��ơ����ӹ���������ʱ���ֶ�����ת�ֶ���ҫ����������ҫ��һ���ڼӹ������в������ı�ֶȷ���ֻ�ܵ�����ת����������е�豸�ķ��������ƿֶȼӹ�ʱ�թ��ۼӹ���˳��������ҫ�󣬶�������ϊż����������������ͬ��

����ͼ2  ż���ֶ�

����ż����һ��8��������ϳ��ϊ����ÿ�����۵ļӹ�˳����1��5��2��6��3��7��4��8������һ�мӹ���ɺ󣬵�һ�е��𵶵�����һ���𵶵�ƕȳ�ϊa����һ�мӹ���ɺ���һ�е��𵶵����һ�е��𵶵�ƕȳ�ϊb���դ�����ֱ���ӹ������һ����ɣ���ͼ2��ʾ����

ͼ3 �����ֶ�

����������һ��5��������ϳ��ϊ����ÿ�����۵ļӹ�˳����1��3��5��2��4����ͼ3��ʾ��

������2��ɰ�ֽ������������ơ������ڼӹ������у�����������𽥱�dz��һ�����̡���������ָ�����ͽ�100mmʱ��ɰ�������ĸ߶ȣ���ͼ4��ʾ��

����ͼ4 ɰ�ֽ�����

������3��ɰ�������������ơ�ɰ����������ӹ����յ����󣬶���ɰ�ֵĺ��������������ҫ����״������ɰ��������״������ֱ��һբ����һֱ����բ������բ������ͼ5��ʾ��

����ͼ5  ɰ��������״

����2.2   ϵͳ�������

������1����ʒ�ӹ����ܣ����������ڿ��ʋ�ʒ�ľ�������ת��ͨ��ֱ�߲岹���ܣ�ʵ�����������ͬ����ת�������������̶��ݾ�͵��̽ǵij�ʒ��ɰ�ֽ�����ͨ�����ӳ��ֹ��ܣ�ʵ���������̶�������������

������2������ɰ�ֹ��ܣ�ϊ����߲�ʒ��������ͬ���û��ὣɰ�������ɲ�ͬ�ľ�����״���ù���ͨ��y����z���ֱ�߻�բ���岹ʵ�ָù��ܡ�

����2.3 ϵͳ�������

�������զ����̶ȿɷ�ϊ���ֻ�������զ���������

������1����һѹ�����ͣ�plc���ṩ�߼����ƣ���ʒ��������ɰ�ֵ�������ȫ��һѹ�ͻ�е���с�

������2����ͨplc һѹ���ƣ�plc����һ����ת��(a��)ʵ�ֹ����ķֶȹ��ܣ������ľ�����ĥ���ȹ��ܿ�һѹ����е��ɡ�

������3��nc�����ؼӹ����ģ�ϵͳ��������������nc e60ϵͳ������������(x y a)ʵ�ֲ�ʒ����������ҫʵ���˹����ľ����͹����ֶȹ��ܣ�ɰ�ֵ�������ȫ��һѹϵͳ��ɣ���ŀǰ�զ����̶ƚϸߵľ������֮һ��

����3 ��ĭ��ct ec20h�������

����3.1 ԭ�����

��������ŀӧ�ð�ĭ��ct ec20h�͸����˶�����ר��plcʵ��x y z a��ȫ���ŷ����ƣ�ʵ�ֵĺ��ܸ������ؼӹ����ġ���ŀ������ɰ�ֵ�������ɰ��ĥ�𲹳����ܣ�ҳ�ǹ���ŀ���ѷ����ij��֡����ڰ�ĭ��ct ec20h��plc���������ϵͳԭ����ͼ6��ʾ��

ͼ6 ��ĭ��ct plcȫ���ŷ�ϵͳ��ͼ

����3.2���ϵͳ���

�������ϵͳ������ͼ7��ʾ��������hmi���ڲ����趨���豸״̬��ʾ�ȹ��ܡ��ŷ����ڹ��������ᡢ��ת�ᡢɰ�ֽ����ᡢĥͷ��ŀ��ơ�������ˢ������ڿ���ĥͷ��ת������ͨ������ڿ���ɰ�ֵ�ת����

ͼ7  ���ϵͳ

����3.3ec20h�ŷ��������

������1������ĵ������ƣ�ʵ��x��y��z��a������ֶ����ƹ��ܣ��������û��������ƹ�������с���ҫ�����ڶե����ֶ����եȹ��ܣ�ʹ��drviָ��ʵ�ָù��ܡ�

������2���岹���ܣ�x����a�᣺���բ岹������ʵ�ֲ�ʒ���ݾ�͵��̽ƕȣ��ݾ�͵��̽ƕ��ǽӹ���ʒ��������ҫ����������ͨ��x����a������բ岹ʵ�ָù��ܡ�x����һ�����ٶ�ǰ����a��ͨ�������и�ʵ�ֹ�������ת����һ���ľ��ٶ���ת�������Ϳ�ʵ�ֹ��������趨���ݾ�͵��̽ƕƚ������с�

����ͨ��linָ��ʵ�ָù��ܡ�

������3��x����y�᣺���ӳ��֣�����ʵ��ĥ����ȵĵݼ�����ĥ�������у�ĥ�����������ϳ��ȳ����եݼ��ģ�ͨ��gearboxָ��ʵ�ָù��ܡ�

������4��y����z�᣺���լ�բ���岹�������û���ҫ�󣬿���ʵ����������ͬ������״

������ɰ�֣�����ͨ��autocad����ý�����״��ȼ�󽫶�ӧ��������dԪ��������ա��û�����ͨ�������������趨����ҫ�õ�lin��ccwָ�

������5��ԭ��ع飺���豸�ڳ�ʼ�ϵ�ʱ��ҫ����բ��ع飬��ʵ���豸��ʼ����ʱ������һ��ͬ���ij�ʼ״̬��ͬʱ�����е�������㡣ʹ��dszrָ��ʵ�ָù��ܡ�

����4 ������

����ŀǰ����ŀ����ҫ�����ѿ�ʵ�֣������ؼӹ�������ȣ�������ɰ�������������ܣ����ֳ�ec20h���п�����plc�����е�����ļ����ص㡣������ҫ����岹���ܵ�ӧ�ó��ϣ����ڰ�ĭ��ct plc�ļ���һ�廯ϵͳ���ɲ�ʒ�����ֳ�ǿ��ļ������ơ�

�����ο����ף��ԣ�

����