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西门子s7-1200做modbus tcp以太网服务器、modbus poll调试助手做modbus tcp以太网客户端，视频详细讲解了西门子s7-1200系列plc之modbus tcp指令库调用，详细讲解了指令各个参数。modbus poll调试助手使用modbus之02、0f、03、10功能码对plc的数字量输入、数字量输出、保持寄存器实现了读写操作。