| �������� |
| �ؼ��� |
| ���� �ͺ� |
| ʒ�� ��� |
| ��ʒ���� | |||||||||
 �˶����� |
|||||||||
| i/o |
|||||||||
|
|||||||||
| ƕ��ʽ������ |
|||||||||
| ��ҵ pc |
|||||||||
| twincat |
 ʵʱ��̫���� ��������̫��ֱ�����ģ��beckhoff ��˾��ʵʱ��̫������ ethercat�����ڿ������զ�����������̫���������������졢���˽ṹ������̬���ص㡣ethercat ͻ���˴�ͳ�ֳ�����ϵͳ�����ƣ��������µı��� ���ڲ�������̫���ͻ�����������ethercat ���� 30��s �ڴ��� 1000 ���ֲ�ʽ i/o�������ģ�������ޣ���ʵ��������ɡ�ͨ�� ethercat���߳ɱ�����̫���������˽ṹ�����ü������λ����νṹ���棬�����谺���ר��������������͵���̫���豸����ͨ��һ̨�����������˿ڽ��м��ɡ� ����ʵʱ��̫����������ҫר����վ��ɨ�迨��ethercat ͨ���dz�������ч�ı���̫������nic�����й����� ethercat �����ӳ�����棬���磬ethercat ����ģ���ڲ������� ethercat �����������ȼ�ϊ ip 20 �� i/o ϵͳ���õ��ǿþ���֤�� beckhoff ���߶���ģ��ϵͳ��ǡ������߶���ģ�鲻ͬ���ֳ�����э������������������б�ת�����ڲ��ġ��������ֳ����ߵķ���ģ�����ߣ���һֱ��ÿ�� ethercat ����ģ��ķ�ʹ�������� ethercat э�顣������ e-bus �ӿڵ� ethercat ����ģ��֮�⣬ҳ��ͨ�� ethercat ��������� bk1120 �����ӵ��� k-bus �ӿڵij���ı����߶���ģ�顣������ȷ�� beckhoff ���ϲ�ʒ��㷺ʹ�õ�ϵͳ֮��ļ����ժ������ԣ� ϊ�����к�δ����ͷ���ṩ�������ϡ� ethercat �������ἧ�ɵ��ժ�� beckhoff ����у�������ȼ�ϊip 67 ���ֳ����߶��ӻс��� beckhoff ��ҵ pc��cx ϵ�е�ƕ��ʽ pc �������ƹ��ܵŀ�������լ���̫�� pci �����ѿ������д˴����ᵽ�� ethercat ���ܡ�beckhoff ҳ�ṩ���� ethercat �ӿڵ��ŷ��������� |