������mm �ִ����졷��־������ῷñ������й����զ�������˾�ܾ������˿�����
����ͨ���� it �������ںϣ���ҵ�զ����������¶��壬��ϊ����ҵ����ч�ʣ��ż���ֵ�ĺؼ���ͨ��ʵʱ�ɼ��豸״̬��ϣ�������������ݣ������㷨�ͻ���ѧϰʵ���¼�ֵ����չ����ӧ����;��������������ҵת�͵���ʱ���������ǿ����������������ѻ����õı�̣����ǹ�ч��ݵ�ͨ�š����ż��ݵ�ƽ̨��pc ���ƽ���ƾ����е��������ƣ��ؽ�վ����ʱ����̨�����롣
����“־����ȱ���ΰ����ϊ��˫����”դ�ڶլ������ȱ����¹�������ϊ pc ���ƽ�������ҫ������40 �������դ���ϊʹ����רע�ڸ߶˺���ӧ�ã�������կƽ������ֵ��ΰ��־���� 2001 ������й��г������� pc ���ƽ�����ethercat ���ߺ� twincat ����ƽ̨�ĸ�ч���ɣ���������ս�բ��ֺ��г���չ���γ���է�硢�������װ��ʳʒ���ϡ�����ӹ����뵼�������դ����ҵ�ĸ��ի�����������ܵ��ͻ��ĺ㷺�ͽɣ�������ȼ��ϊ�й��զ����г����촴�µĵ䷶��
��������������¹�������й�����ҵ��ӱ�죬“σ”��“��”���档2022 ��ǰ�����ȣ������ѿ����ȥ������۶Ԥ�ƽ�������۶����ɿ��ա�����λ�������������ƶ��ϣ������������������й����զ�������˾�ܾ������˿�������ʾ���ի�ҵ���ı������ڶ��й��û��ա�����ʒ�ͼ�������ͬ��ϲ�������ρ�δ�����ڣ������й���ӭ�����ٷ�չ������㡣
����������ӧ�г������μ����ŷ�
������������ij�ȷ���ԣ������ƕ���ҵ������ŀ��顣���ܱ�ʾ��ͨ��ȷԤ�у�������ӧ�ٶȣ�ǿ�����й��ͻ��ա��������σ�ͬʱ������ץס�˺����г�����������������2020 �����鱬��֮���������й��ڶ��µ;��������������������ڵŀ���һ���������������¡�2022 ���ϰ��꣬�¹����鷴�����ϻ�ȫ��ֹ�������ࡣ�¹��ܲ��˵��ϻ��ֶ����ʻ����ļ�����ϊ�ϻ���ĭ��������ʵ�ֶկͻ���ʒ�ľ����������й��������� 4 �³����������������齨ר���ŷ��ں���������ʱ�ֿ⣬ͬʱ������¹��ܲ���ͨ�����ȱ�֤�й��г�������2022 �� 5 �� 20 �գ�ͨ���������룬�����ĺؼ���λ������ǰ���������������ijִ��������������ǵ����ա�����빫˾���бջ�������ϊȫ��ĸ��������������������й��ŷӷ�ס��ѹ��������ҵ����ɳ�ɫ��ա������ҳȡ���˳ɳ���������ϊ���ǽ������һ��ҫ�ջ�
���������й����ñ�ƽ������ģʽ���� beckhoff �ܲ�����ҵ����˼·һ����у����ρ������кͳ���с������ر�ǿ���˶����ŷӻ�ա�������σ����ο��ѹ��ӵ����������߹�ͨ�빤��ч�ʣ��ٽ��ŷӵ���̬��ѭ���ͳ��ż�э��������ա�������ժʹ����ԡ��ж���һ���г����۹������������ܣ��dz�����������ա��������ѹ��������ʱ�����ŷ��������ĵı�ҫ֧�š�����ǿ��˵��“��ȼ�����dz�ȷ���ģ������ǵ�ȷ�����dz���ա������������ѵ����ĺ����������ǻ����ŷӷ���ҵ������ͷկͻ��ķ�����”
����������ҵʹ�㣬������ʒ�з�
����դ�ڶլ������ȱ�����������ȷ���˱������զ����г��ϵľ������ơ����ڲ�ȡֱ��ģʽ�������ܹ���ͻ�ʼ�ձ��ָ�ч��ͨ����ʱ�˽��г��仯��ͻ�������ҵʹ���������������ʒ�з������еķ�ʸ�������߶���ģ�顢ethercat ���ߡ�ƕ��ʽ�������� twincat ����ƽ̨���� xfc ���ٿ��ƽ�����xts ������������ϵͳ�� xplanar ƽ�������ϵͳ����������ÿ 5-7 �궼���ƴ�һщ���������եĵ��զ������²�ʒ�����ؽ��������ҵ��ӧ��ʹ�㡣����̸����“�����������ƴ��²�ʒ���ٶ�ҫ��������ܶ࣬����ԭ�����û��豸��ϵͳ�ĸ��������˺ܴ���ߣ�ͬʱ�û�ҫ�����̵���ʱ�䣬���ͳɱ�������ч�ʡ�����ժͼ��ɶȣ���щ���dz�����ʒ�з�����ҫ��������������ӳ�������ģ�黯��ƣ����ֳ��������ơ�”
��
����mx-system�������ڴ������ƹ��զ��������ŀɲ��ʽϵͳ�������
���������ڽ����ƴ��˶���д����ե��²�ʒ��mx-system ϊ�û�����ֲ�ʽ�զ������������������ƹ��զ�������ϵͳ����ģ�黯���ɲ����ƣ�ͨ���װ��빦��ģ����ϣ�ʵ�����ƹ������������� ip67 �����ȼ�����ֱ�����豸�ϰ�װ����������豸ռ�ÿռ䡣���豸���������������у��������ٴ���ơ���װ�����ե�ά�������εĺ�����������������ƶ� vision ӳ����ʒϵ���ڸոս����ķ����˸���������չ�����࣬���������ͷ����դ�����������ŀ���ϵͳ����ʽ�ӿ����������ͨ���� twincat vision �����ļ��ɣ���˾����ϊ�豸�����̺������û��ṩ������ͼ����ϵͳ�����⣬�� 2022 �¹���ŵ����ҵչ�ϣ����� atro ģ�黯�����������˹㷺��ע���ÿ�����˲���ģ�黯��ƣ�������ƴ����ϵľ����ͷ���ϵͳ����е���ڲ����������ݡ�����������ľ��ʴ���ӿڣ����������˫��������ת����������������ȡ�atro �����켯�ɵ�����ϵͳ�ܹ��у������������ȫͬ������ʵ�������ż��������ĺ����զ�������������ò�ʒ���ڲ��õ�δ������ͷ���г���
�������ִ��¼��飬�����ں�����
��
����ͨ�� twincat 3 ������ѧϰ�켯�ɵ�����ϵͳ��
���������ƽ��㡢�����ݡ��˹����ܡ�5g �����˼��������𣬱������ŵļ����ܹ���ģ�黯�ij�ʒ�������ϊ�û���������δ���ĸ߶��豸�ṩ�������ܡ����ܱ�ʾ��“���˻����������ƣ���ǰ�û����������������������࣬��ͨ�ŵ�ҫ��խ��խ�ḻ������pc ���ƽ����ؽ���ϊ��������������������������� pc-based ƽ̨�߱����õŀ����ԣ��ܺõ��ں����զ�����������ϣ���������ơ�������эͬ��ҵ�û���ʵ��״̬��ء�Ԥ����ά������ե���㡢����ѧϰ���˹����ܵ����ܻ����ܣ������û�������������”
����ʵʱ��ч�ĺ�ҵ��̫��ͨ�ſ�����������������磬�����ɱ����з��� ethercat �������ƶ��զ��������ͻ�е��������ȡ���˷�ծʽ�ķ�չ��ͨ���齨������ ethercat ����э��(etg)�������� ethercat ���������ҵ���š�ŀǰ etg ��ȫ����ӵ�� 7000 �һ�ա����ϊȫ�����ĺ�ҵ��̫����֯��ͬʱ������ƾ������רҵ֪ʶ�����зḻ�ij�ʒ��ϻͳ��ڵ�ϵͳ���ܣ��ڿ����������г���ȡ�ó־����档
�����й�����ҵ�ѿ������µķ�չ�σ��û��豸�ĸ������������̣�����ч�ʡ������ܺ�����컯������ʹ�û����ڳ���ǰ��δ�е��¼������²�ʒ���豸�û������զ�����ӧ�̵��ڴ����ѳ������������ṩ��ա����������������������ҫ��ȡרҵ����֧�֣��ڻ����ܹ���������չ���ο������������dz��������ĵ������������� pc ���ƽ����ŀ����ժ�ģ�黯��ʋ���ϊ�û��ṩ�ƚ�������ƽ̨��ͬʱȷ���û���ͷ�ʰ�ȫ����ӧ��ǰ�լ�δ�����г������û���ҵ������������ҫ�զ�����ҵ��эͬ��֧�֣������ֻ����ե�эͬ���£�����ϊ�ƽ��й��������ܻ�ת�͵���ҫ������
��������ѧϰ�ǵ�ǰ����ҵ�ļ����ȵ㣬�����ѿ��ջ��˳ɹ�ӧ�á������ڽ�������һ������ʱ�ᵽ��“���ؼ��ե����ݲɼ������ҫ��”��ij�������װ�����ϣ�������ϵĵ����ϰ����ϻ�������ʱż���ᷢ���л��ϰ����σ����©һ����ҫ�˹��ӽ죬���ѵijɱ���������©�졣����ͨ���թ�����������仯��ʵʱ��⣬ץȡ����ֵ����ͨ�� ai �㷨����ʵʱ���������������ڲ�����ӳ���ɱ�������£�����������˰�װ������ч�ʺͷ�ʒ����ʡ�������������ӧ�ó������кܶ࣬�ӵ������豸�ͳ�ʒ�ļ����չ��Ԥ�⣬����豸�����ܻ��������dz�����һ����չ�г�ӧ�õ�ŀ�ꡣ���δ����������ϡ��ںθ��£��˲ŵļ�����ϊ��ҫ�������й�ҳ���������������������ѧ�˲ţ����齨�����ݿ�ѧ�빤�̲��ŷӣ��ر���������㷨�ż�������ѧϰ��������ܽ��й���ӧ���о���χ���ص���ҵ�ĵ���ӧ�ó�������ʵ������������ͻ�����ľ����������щ����ͻ�ƴ�ͳ�զ�������ı߽磬ϊ���ܻ��㷨ӧ�õŀ��١����ի����ƶ춨���������ܱ�ʾ��“����ƾ����զ���֪ʶ���������ҵӧ�õļ��ۣ�ʵ���д����ե�����ӧ�ð��������γɱ�����������������ҵ���̿��������� 3-5 ���ھͻ�������ȷ�ij�ч��”
����������
���������ᶨ�����й��г�������δ���ķ�չ��ϊ�˸��õ������й��ͻ����������й��ı����������ƻ����ڽ����ܹĵ��ƽ��у��⽫��һ�������������й��г��ķ�����������������չ���й�����ҳ��ϊ�����ŀƽ������ṩ���ӿ��ķ�����ŀ�ꡣ�����������ĵر�ʾ�������й���һ����ȼ�����ֿ���������ͨ��ǿ������֧�����г��������ƽ�эͬ���£��ڴ�ͳ����ҵ�������ȶ���չ��ͬʱ�����벼�ֿ������������˲�ҵ�������ܻ�ӧ�õ�“�г�����”����ռ�ȼ�������ϊ�ͻ������ֵ���ƶ�����ҵת�������������й�ʵ��“����ǿ��”��ΰ�����롣
�������ڵ¹�����
����������beckhoff����һ��רע���զ����¼����ĵ�����ҵ�������� 1980 �꣬�ܲ�λ�ڵ¹������с���ϊȫ���զ��������������ߣ������������զ����������������ǹ��ʱ����ƶ��ߺ��ƶ��ߡ���˾�������ĺ�ҵ pc���ֳ�����ģ�顢������ʒ�� twincat �զ�������������һ�������ġ�����ݵŀ���ϵͳ����ϊ�������������ṩ����ʽ�զ���ϵͳ�������ľ������������ 40 ��ķ�չ��ŭ����������������������� 30 ��ҷ�֧����������ȫ��ĺ�����飬ҵ��鼰 70 ������һ͵�����
���������� 1997 ������й��г����й����ܲ��仧���ϻ��б����²�ҵ��������ա�� 300 �ˣ����´��鼰���� 30 �����г��с����²�ʒ�ͽ�������㷺ӧ���ڷ������硢�뵼�塢���̫���ܡ��������졢�����ӹ�����װ��е��ӡˢ��е�����ϼӹ�����̥�ӹ���ľ�ļӹ���������е�����������լ�¥���զ������ڶ�����
������˾�����ƹ�� ethercat ʵʱ��ҵ��̫���� 2014 ���ϊ�й������ƽ��ա����������ų��ġ����������������ϵ����ָ�ϡ�����ϊһ�ҽ���������˾������һֱע���ڼ�����ѱ��ͻ�ƴ��£���ҵ������“��������”���������������� pc �ŀ��ƽ����������õŀ����ԣ���֧�����������ĺ�ҵͨ��э�飬�� it ���������������զ������������ں���һ��ϊʵ�ֹ�ҵ 4.0 ����������춨�˼�ʵ�ļ���������
�������������������