������
����ͨ�����ǵ� ethercat ���ʽģ����խ����� i/o ��ʒ���ɵ�ר�� pcb ���ϡ�ej ϵͳ��һ��ṹ�dz����յľ���������������������ٲ��߹�����ӧ�ó����㷺�������ڷ���������顢�����˿��������զ�����ϵͳ��뵼�������豸������
�������ڵ¹�����
����������beckhoff����һ��רע���զ����¼����ĵ�����ҵ�������� 1980 �꣬�ܲ�λ�ڵ¹������с���ϊȫ���զ��������������ߣ������������զ����������������ǹ��ʱ����ƶ��ߺ��ƶ��ߡ���˾�������ĺ�ҵ pc���ֳ�����ģ�顢������ʒ�� twincat �զ�������������һ�������ġ�����ݵŀ���ϵͳ����ϊ�������������ṩ����ʽ�զ���ϵͳ�������ľ������������ 40 ��ķ�չ��ŭ����������������������� 30 ��ҷ�֧����������ȫ��ĺ�����飬ҵ��鼰 70 ������һ͵�����
���������� 1997 ������й��г����й����ܲ��仧���ϻ��б����²�ҵ��������ա�� 300 �ˣ����´��鼰���� 30 �����г��с����²�ʒ�ͽ�������㷺ӧ���ڷ������硢�뵼�塢���̫���ܡ��������졢�����ӹ�����װ��е��ӡˢ��е�����ϼӹ�����̥�ӹ���ľ�ļӹ���������е�����������լ�¥���զ������ڶ�����
������˾�����ƹ�� ethercat ʵʱ��ҵ��̫���� 2014 ���ϊ�й������ƽ��ա����������ų��ġ����������������ϵ����ָ�ϡ�����ϊһ�ҽ���������˾������һֱע���ڼ�����ѱ��ͻ�ƴ��£���ҵ������“��������”���������������� pc �ŀ��ƽ����������õŀ����ԣ���֧�����������ĺ�ҵͨ��э�飬�� it ���������������զ������������ں���һ��ϊʵ�ֹ�ҵ 4.0 ����������춨�˼�ʵ�ļ���������
�������������������
|