���������� yudo eu ��˾�� 2003 ���������ҫϊŷ�������г���������������ע�����ϵͳ���� yudo eu �ƣ��µ� yudrive2 ��������������ǹ�˾���䴴���զ�������������鱶����������ǿ��ļ��� pc �ŀ��ƽ��������������ɣ�������ԡ����ⱥ�ч�ʷ��涼�������µı���
�������� pc ��ע�ܻ����ƽ������
����yudo eu,s.a. �����ڿ����˾�������ţ�yudo�����ü��ŵ��� 1980 �꣬�ܲ�λ�ں�����רҵ�������ϻ�е��ҵ���������ע��ģ��������ϵͳ�ŀ�������������ȫ�������ӵ�� 9 ���������ء�19 ���ӹ�˾�� 19 ������������������������ʒ�����ڸ���ע�ܳ���ӧ��������������ҽ����ʒ�����õ�������װ���˻�����ʒ�����ⷽ�棬yudo eu ʼ���բ���ѱ������ܡ����ż��ľ������ϊ��ҵ dna��yudo eu ��˾�ܾ��� francisco milhinhos ���͵���”���ǿ������г��դ������������������������ϣ���ܹ��˷�֮ǰ��������е�ȱ�ݡ������ҫ�ҵ�һ�ҿ��д��¾�����զ���������顣��ե�ɺ�֮�£�����ͨ�������������� bresimar żȼ�����˱�����������ܵ� pc ���ƽ��������ǻ��������˼�������ȷ��ч�� yudrive2 ������ϵͳ��”
��
�������� ps ϵ�� din ���찲װʽ��դȷ��ϊ��װ�� ethercat ���ʽģ����źŷ���幩��
����������ϵͳ��ע��ģ��ϵͳ��һ�����ò��������ڷ�ֹ����������ע����ǻǰ��ȴ��ӳ��������ϵͳ���������Ϳ���ģǻ��ע����̵��뷧�լ�һ�����ƶ�Ԫ���ɡ�yudrive2 ��һ�ֻ����ŷ�������ƶ�������ϵͳ���ڴ�ͳ��������ϵͳ�у��뷧��һѹ������ϵͳ���ʒ����ƶ��ķ�ʽ�رա������ֳ���������ʹ�õļ����ڹ��̿��ƺ������լ���ч����������ȷ������ȱ�ݡ�������щ���棬�����ŷ�����ľ�����������������ơ�������˾��ר�һܿ�ͷ����˱������� pc �ŀ��ƽ�����������������խ�û��ȶ�����
������ i/o����ҵ pc ���˶�������һ��ľ����ͽ������
������������������˾��ѱ�ҽ������ʱ����ҫ���б�֮һ��������ǿ������� ej ϵ�� � i/o �㡣ej ģ����ڳ���� ethercat ����ģ�飬��������û�мн����㣬�����ڱ����䱸��һ����ͷ������������ֱ�ӱ�װ��ר�õ���·���ϡ����˲��ʽģ��֮�⣬���źŷ���壨���������ɱ���ϊ�ͻ������������������ڴ�������ִ�л��������ӳ㡣������� i/o ������������γߴ��ø�с����ϊ yudrive 2 ���������̴����������ơ�ͨ���ؽ� ej ģ���Ԥ�ƶ������ӵ��źŷ�����ϣ�������ҫ�õ������ߵķ�ʽ���к�ʱ�����׳��������ӡ��������խ�ʡʱ�䣬���ͳɱ��������ٶ��������˵���������ά�ͱ�������ͬ���������ԡ�