|
|
|
������������ķ����ҵ֪ʶ �������� 100,000 ��ϵͳ�еõ���֤ ���� ������ʮ������������һֱ������ҵ�еķ�������̱������õĺ�����ϵ�������˷ḻ��רҵ֪ʶ�������ṩ���ָ����ܷ�����ƽ�����������ܹ����������ڷ����ҵ�еľ������ƶŀɿ�������顣 ����һ�����������������ҵ���۾���——���ԣ�̸̸�������������ʵ�ַ���ҵ��������չ�iɣ� ����������ʒ���㣺��ҵ pc ��������ǿ�ɿ��ҿ������չ��ƕ��ʽ������ϵ�п�����ʵ�ַ����������������� ����cx51xx ϵ��ƕ��ʽ�������� cpu �ѿ��õ���ǧ�����ӧ�õ���֤���dz��ʺ�����װ��ͱ�װ������������顣cx2030 ������ƕ��ʽ�����������ڸ�����ӧ�ã������������������������ arm ϵ�д������� cx ϵ�г�����������еı佰�������� �� ����������ƕ��ʽ������ϵ�о������ܿ���չ���ṹ���պͿ�ģ�黯��չ���ص㣬�ƿ������������ƶ�����ѡ�� ����������ʒ���㣺i/o ����ethercat ���ʽģ��������ʡ�����������i�װ�ռ䲢���ٲ��߹��� ����ethercat ���ʽģ���ϊ���ṩһ��Ԥ�ƶ� i/o ϵͳ�������÷dz����յ���ƣ�����������ʡ��װ�ռ䣬���ٲ��߹���������ڷ����������ŀ�����ϊ��ҫ����ϊ��ӧ����Ԥ���i�װ�ռ��������dz���с�� �� ����ethercat ���ʽģ��ʹ�����ִ�����ij�ӳ�����������źŷ�����ϡ��źŷ����ȿ����û��լ�������ҳ�����ɱ�����ϊ���ƽ������������ ����ethercat ����ģ�齫�糡�����غ͵������������ڿ���ϵͳ�� ����������ϊʵ�ֶ����ĵ�����������������ṩ���и��լ۱ȵij�ʒ�ͺţ� ����el3453 �ɲ��������������� 5 a���������ѹ����� 690 v�����ɴ˲����ĺ��ʡ�ƶ�ʡ�cos φ ��ƽ��ֵ����ȼ�����������͵�ѹ����ÿ����е����ڣ�10 ms�����͵� cpu�� ����el3783 �߱��� el3453 ��ͬ���������ԣ��� 20 khz ��ƶ�ʲ��������͵�ѹ������ͨ�� cpu ʹ����һԭʼ���ݼ��������ƽ��ֵ����˿���ʵ�ָߴ� 110 ��г���ĵ��������� �� ����el3783 ����������ģ���ܹ����ټ���ѹ���䡣 ����������ʒ���㣺�զ������� ����twincat 3 wind ���ܹ�ҵ 4.0 �����ڷ������ʵ��ӧ�ó��� ����twincat 3 wind �dz������ù�ҵ 4.0 ������ͷ���רϊ������������զ��������������쿪����ȫ��������ܣ�����ȫ�ĵ�ֱ��ˮƽͨ�š�������ӧ���լ�����ʽ��������ʽ�ṩ���û��� �� ����twincat 3 wind framework ����ҵ 4.0 �����뱶������ķ����ҵ֪ʶ���������һ�塣 ��������э����������������ͨ�� ��������ȫ���������դ��ҵ�ļ��ٷ�չ�������̺͵�����ӫ���б�ҫ���տ�����щ“����վ”�ķ���������ϊ�˿����˱�����զ�̿���э�飬��щэ���� twincat �զ���ϵͳ�������������ʽ�ṩ�� �� ����twincat �����ṩ��ը���զ�̿���э��������⡣ �������ڵ¹����� ����������beckhoff����һ��רע���զ����¼����ĵ�����ҵ�������� 1980 �꣬�ܲ�λ�ڵ¹������с���ϊȫ���զ��������������ߣ������������զ����������������ǹ��ʱ����ƶ��ߺ��ƶ��ߡ���˾�������ĺ�ҵ pc���ֳ�����ģ�顢������ʒ�� twincat �զ�������������һ�������ġ�����ݵŀ���ϵͳ����ϊ�������������ṩ����ʽ�զ���ϵͳ�������ľ������������ 40 ��ķ�չ��ŭ����������������������� 30 ��ҷ�֧����������ȫ��ĺ�����飬ҵ��鼰 70 ������һ͵����� ���������� 1997 ������й��г����й����ܲ��仧���ϻ��б����²�ҵ��������ա�� 300 �ˣ����´��鼰���� 30 �����г��с����²�ʒ�ͽ�������㷺ӧ���ڷ������硢�뵼�塢���̫���ܡ��������졢�����ӹ�����װ��е��ӡˢ��е�����ϼӹ�����̥�ӹ���ľ�ļӹ���������е�����������լ�¥���զ������ڶ����� ������˾�����ƹ�� ethercat ʵʱ��ҵ��̫���� 2014 ���ϊ�й������ƽ��ա����������ų��ġ����������������ϵ����ָ�ϡ�����ϊһ�ҽ���������˾������һֱע���ڼ�����ѱ��ͻ�ƴ��£���ҵ������“��������”���������������� pc �ŀ��ƽ����������õŀ����ԣ���֧�����������ĺ�ҵͨ��э�飬�� it ���������������զ������������ں���һ��ϊʵ�ֹ�ҵ 4.0 ����������춨�˼�ʵ�ļ��������� ������������������� |
|
|