| 类型 | 型号 | 数量 | 电源 | di | do | 外形尺寸 | 说明 |
| 主机 | hw-s24zs220t | 41台 | 220v ac | 16 | 8晶体管 | 155×100×81mm | 脉冲：1路20k输入，1路10k输出通讯口：rs232 rs485，最多5个支持扩展模块：7个 |
| 模块 | hw-s16di024n | 112台 | 24v dc | 16 | 60×100×81mm | 无远程功能 | |
| hw-s16xd024r | 55台 | 24v dc | 8 | 8继电器 | |||
| hw-s16do024r | 224台 | 24v dc | 16继电器 | ||||
| hw-s24di024n | 45台 | 24v dc | 24 | 90×100×81mm | |||
| hw-s24xd024r | 269台 | 24v dc | 12 | 12继电器 |
