�����զ���������ժ��windowsʵʱ�˶���������(��):local���ٽӿڲ���֮qt-k8体育

k8体育-k8凯发 ���� ������̳ ��ʒ ���� ���� �˲� ��ժ ���� չ��
k8体育-k8凯发
  p l c | ��ƶ���봫�� | ������ | �ֳ�����dz� | �������� | �˻����� | �˶�����
  d c s | ��ҵ��̫�� | | ��ʾ�����dz� | ���ݲɼ� | ������� | ��ҵ��ȫ
  �� դ | ƕ��ʽϵͳ | pc based | ����������� | ��ѹ���� | �����ӿ�

windowsʵʱ�˶���������(��):local���ٽӿڲ���֮qt
   

���죬���˶�с���ָ���ҷ���һ��motionrt7�i�װ��ʹ�ã��լ�ʹ��qt��motionrt7������ǰ��׼����

01 motionrt7���

motionrt7�����������˶������ƴ��ŀ�ƽ̨�˶�����ʵʱ�ںˣ�ҳ�ǹ����׼���ȫ�������у� �����ɿص�windows�˶�����ʵʱ���ˡ�

1.motionrt7�߱������ص㣺

��1������������װ���ʺϸ���windows���ԣ� ��ɫ�ⰲװ���������飻 ����ӳ���󶨵���������֤��ȩ��δ��ȩҳ�����ã��� ���է�������á����������ӡ�ģ�����еȡ�

��2����motionrt�����汾���ܼ��ݣ�һ�ο������ɿ����л���ƕ��ʽ��linux����ƽ̨��

��3��ͳһ������ӿڣ����ٵı���local�ӿڣ��˶��������ÿ���us���𣬱���ͨpci������ʮ����

��4�����ɻ����ӿ������ٴ�����˶����� �����ӿ���ʵʱӧ�á�

��5��ǿ��࿨���ܣ����240 ��������֧�ֿ翨��������������������������ƽ̨����������ʵ��λ������ / pso �ȸ߼����ܡ�

2.�����������˶�����ʵʱ�ں�motionrt

motionrt�����˶��������������뷢չ���˶�����ʵʱ�ںˣ��ѳ��ϵ����� 7������ motionrt1�� motionrt7��

3.motionrt7����ģ�黯�����ܹ�

�˶����ƴ����ӿ��㷨��motionrt7�˶��������棬ͨ���߹����ڴ�������ݽ�������������˶�����������ӿ��ľ���ч�ʡ�

�û��զ��幦�ܣ��ں�gmc��gear/cam��frame��robotics��cnc ���㷨������ �û���ר�ÿ���ϵͳ��

4.ͳһ���ŵ�api����

ͳһ���ƶ�sdk�� �����еĵ�������������ͬһ��api�ӿڣ���ƽ̨�ij�ʒ�ܹ������ч�ʣ����ּ����ԡ�

5.�����õ��˶����ƹ���

�������ԣ�

a.��λ�˶���ֱ�߲岹��բ���岹�������岹�������켣�ӹ���

b.����͹�֡����ӳ��֡�ͬ�����桢λ�����桢��������ӣ�

c.s���߼ӽ��٣�ss���߼ӽ��٣��켣�˶�����ͣ�

d.1d/2d/3d����λ��ͬ�����ps0����������ӿ����ġ����ٵ㽺������ӹ���

e.�ͻ����զ����˶������㷨���߻������������㷨��

f. ������������ӿ���ϡ�

6.���ŵ�ethercat�����õ��թ���

zdevelop�߱��������õ����ã����������ԣ���ϵȹ��ߡ�����zdevelop�ǹ���ɫ��ѵ��������߱�����ԣ���״̬��ʾ�����ȹ��ߡ�

motionrt7�㷺֧��ethercat���ߣ�motionrt7֧�������ϲ㷺���õ�ethercat�ŷ���ethercat������ethercat io��ethercat������ethercat��������

��������������ethercat�����ù��ߣ�����ŭ��������õ��˶����ơ�

02 motionrt7�i�װ��ʹ��

��һ������װ��������

1.��“�豸������”��ѡ��“����”�е�“���ӹ�ʱӳ��”������ѡ��“�ֶ�ѡ��”��

2.���“��һҳ”��

3.���“�ӵ��̰�װ”��

4.ѡ�����������ڵ�·�������ļ���“driver_signed”��ѡ��“motionrt64.sys”��

5.ȼ��һֱ�����һ����ֱ����װ��ɡ�

ע�⣺��������ʱ��ҫ���豸������ɾ���豸��һ��ҫѡ��������ļ�ҳɾ����

6.motionrt7������װ��ƶ��ʾ��

�ڶ��������п���̨����

1.�򿪿���̨��������λ�ã����п�ִ���ļ�“motionrt710.exe”��

2.���“start”��

��������ʹ��zdevelop�������ӵ������������в������

zdevelop���ӿ������������汾3.10���ϣ�ʹ��pci/local��ʽ�������ӡ�

���ij���������չethercat��վэ��

1.�鿴�������ӡ�

2.ѡ������ethercat���������ҽ����ԣ���װэ�顣

3.����ӵ��̰�װ��ѡ�����������ڵ�·�������ļ���”driver_signed”��ѡ��“motionrtpacket.inf”��

4.��װ�ɹ���ȷ��motionrt64 packet protocol driverǰ����ѡ�ϡ�

��rt����̨����ѡ������addecat����ʱ�ܿ�����ӧ������ѡ���ϣ�ȼ������rt��

5. motionrt7 ethercatэ�鰲װ��ƶ��ʾ��

�դ�pc������ethercat��һ����ʵʱ�ԣ���ethercatҫ�������ܣ���ҫ������������э�鶼ȥ��������ʵʱ�ԡ�

�����һ������ʵʱ�ԣ���ʹ�����˶�ר�ŵ�ethercat�˶����ƿ�xpcie1032��

�������motionrt7�ij��������լ�������⣬�����“motionrt7˵����” ��

��������������˶���������www.zmotion.com.cn������ϵ���˶������ա��

03 qt creator����motionrt7��ŀ�ŀ���

1.�½�qt��ŀ��

2.��zmcaux.cpp��zmcaux.h��zmotion.dll��zmotion.lib��zmotion.h��5���ļ��ŵ��ոմ�����qt��ŀ�ļ����¡� �������ͽ�ͨ���ٶ��������ػ���ϵ���˶������ա��ȡ��

3.�����ⲿ��̬��“zmotion.lib”��

��1���һ���ŀ�ļ��у����“���ӿ�”��

��2��ѡ��“�ⲿ��”��

��3�����������ļ�ѡ��zmotion.lib,ȼ������ͼ�������á�

��4�������ɰ�ť����ɾ�̬������ӡ�

��5���ҽ����pro�ļ���ȼ����������ͼ��ʾ�ĵ�����������ŀ��������zmcaux.cpp��zmcaux.h��zmotion.h�ļ���������ɺ���”ctrl b”����ŀ������ļ�����ˢ�¡�

��6���������ӿ����������ӿ��zmc_handle g_handle�����žͿ��ե������˶��ṩ��api������ŀ�����ˡ�

4.��ع��ܿ�����local���ٽӿڲ��ԣ��������ȡ��ethercat�������ʹ�ã���

��1�����pc��������

��qt�����ʦ���棬�ҵ���ҫ�õ��� �ؼ���ק�������н���ui������ƣ�ч�����¡�

ע��ʹ��ipģʽ����motionrt7��ʱ��ҫ��motionrt710�е�config������eth num��ֵ����ϊһ������0������1-12���������ipϊ����ip��������zdevelop��ֱ�ӳ鿴��

��2��motionrt7����������zdevelop������ƶ��ʾ

��3����ش���

a.ͨ��ip���ӷ�ʽ�����ӱ�ť�ijۺ��������� ��������ip���ӷ�ʽ����

//ip���ӷ�ʽ���ӿ�����
void mainwindow::on_ipliskbutton_clicked()
{
    //������ӵ��ڶͽ�״̬
    if(g_handle == null)
    {
        //��ȡ�����������ip��ַ
        qstring ipaddressbuff=ui->comboxiplist->currenttext();
        qbytearray ba = ipaddressbuff.tolatin1();
        char *ipaddress;
        ipaddress=ba.data();
        //���ӿ�����
        iresult =zaux_openeth(ipaddress,&g_handle);
        //��������״̬
        if(iresult == 0)
        {
            ui->locallinkstatus->settext("δ����");
            ui->locallinkstatus->setstylesheet("background-color: mistyrose");
            ui->iplinkstatus->settext("���ӳɹ�");
            ui->iplinkstatus->setstylesheet("background-color: palegreen");
        }
    }
    else
    {
          qmessagebox::critical(this, "����", qstring("���ȵ���ͽ����ӱ�ť�ٽ������ӳ���"));
    }
}

b.ͨ��local���ӷ�ʽ�����ӱ�ť�� �ۺ��������ӿ�������

//local���ӷ�ʽ���ӿ�����
void mainwindow::on_locallinkbutton_clicked()
{
    //������ӵ��ڶͽ�״̬
    if(g_handle == null)
    {
        //��ȡ�����������local���ӵ��ַ���
        qstring localaddressbuff=ui->comboxlocal->currenttext();
        qbytearray ba = localaddressbuff.tolatin1();
        char *localaddress;
        localaddress=ba.data();
        //���ӿ�����
        iresult = zaux_fastopen(zmc_connection_local,localaddress,3000,&g_handle);
        //��������״̬
        if(iresult == 0)
        {
            ui->locallinkstatus->settext("���ӳɹ�");
            ui->locallinkstatus->setstylesheet("background-color: palegreen");
            ui->iplinkstatus->settext("δ����");
            ui->iplinkstatus->setstylesheet("background-color: mistyrose");
        }
    }
    else
    {
          qmessagebox::critical(this, "����", qstring("���ȵ���ͽ����ӱ�ť�ٽ������ӳ���"));
    }
}

c.ͨ���ͽ���ť�ijۺ������ͽ������������ӡ�

//�ͽ���λ���������������
void mainwindow::on_closelinkbutton_clicked()
{
    //ֹͣ�������˶�
    iresult =zaux_direct_rapidstop(g_handle,2);
    //�ͽ�������������
    iresult = zaux_close(g_handle);
}

d. ͨ�����߳�ʼ����ť�ijۺ������������������г�ʼ�� ��

//����ɨ��
void mainwindow::on_ecataxisinitbutton_clicked()
{
    if(g_handle !=null)
    {
        int err;
        //ɨ���λ��0�ϵ������豸���豸��ϊ1����ʱʱ��ϊ3000ms��
        err = zaux_buscmd_ecatscan(g_handle,0,1,3000);
        if(err!=0)
        {
            if(err == -2)
            {
                qmessagebox::critical(this, "����ɨ��ʧ��", qstring("ɨ�賬ʱ"));
            }
            else if(err == -1)
            {
                qmessagebox::critical(this, "����ɨ��ʧ��", qstring("�ڵ���ŀ��һ��"));
            }
            else
            {
                qmessagebox::critical(this, "����ɨ��ʧ��", qstring("�����������������"));
            }
            return ;
        }
        //��ʼ�������ᣬ��λ��0����ʼ���ϊ0������������ϊ65��pdoģʽ����ϊģʽ0
        err = zaux_buscmd_ecataxisinit(g_handle,0,0,65,0);
        if(err!=0)
        {
            if(err == -1)
            {
                qmessagebox::critical(this, "������ʹ��ʧ��", qstring("���߳�ʼ������"));
            }
            else
            {
                qmessagebox::critical(this, "������ʹ��ʧ��", qstring("��������"));
            }
        }
    }
    else
    {
          qmessagebox::critical(this, "����", qstring("�������ӿ�����"));
    }
}

e. ͨ������ָ������ڵij��԰�ť�ijۺ����������̣߳��ե���ָ��������ڽ��в��� ��

//�������̣߳��ե���ָ��������ڽ��в���
void mainwindow::on_singletestbutton_clicked()
{
    //������ӿ�������������
    if (g_handle != null)
    {
        //�������̷߳��͹������ź�
        task1 = new mythread();
        void (mythread::*pstarttesttask)(int) = &mythread::starttesttask;
        void (mainwindow::*psingleapitest)(int) = &mainwindow::singleapitest;
        connect(task1,pstarttesttask,this,psingleapitest);
        //��ȡ���դ���
        testnum = ui->singletestnum->currenttext().toint();
        task1->start();
    }
    
}
//task1��run����
void mythread::run()
{
     //��ȡ����ǰ��ϵͳ��ʱ��ʱ��
     starttime=clock();
     for (int j=0; j

f. ͨ������ָ������ڵij��԰�ť�ijۺ����������̣߳��զ���ָ��������ڽ��в��� ��

//�������̣߳��զ���ָ��������ڽ��в���
void mainwindow::on_testbutton_clicked()
{
    //������ӿ�������������
    if (g_handle != null)
    {
        //�������̷߳��͹������ź�
        task2 = new mythread();
        void (mythread::*pstarttesttask)(int) = &mythread::starttesttask;
        void (mainwindow::*psingleapitest)(int) = &mainwindow::singleapitest;
        connect(task2,pstarttesttask,this,psingleapitest);
        //��ȡ���դ���
        testnum = ui->testnum->currenttext().toint();
        task2->start();
    }
    
}
//task2��run����
void mythread::run()
{
     //���������ַ���
     char command[128]="?dpos(0),dpos(1),dpos(2),mspeed(0),mspeed(1),mspeed(2),idle(0),idle(1),idle(2)";
     char returnbuff[64]={0};
     //��ȡ����ǰ��ϵͳ��ʱ��ʱ��
     starttime=clock();
     for (int j=0; j

��4��qt���̽�����ƶ��ʾ

04  ���������

���ϸֱ��ƕ�ip��ʽ����motionrt7��local��ʽ����motionrt7��ָ������ԣ������������ч��ͼ��������ʾ���������կ��������� 1w�� �ͽ��� 10w�� �ĵ�ָ������ָ���ʱ��local���ӵķ�ʽ����ָ�������ҫ�ĵ���ָ���ʱ�䣨 ƽ��5us���� ����һ���զ�ȡ12��״̬�ķ���ָ���ʱ�䣨 ƽ��9us���� ������ҫ��ip���ӵķ�ʽ���죨 ƽ��34us������36us���� ����

��σ����ǿ��դ����н������motionrt7��local���ӵķ�ʽ�£�ָ�����ч��ҳ�ƿdz����ȶ���������������1w���ӵ�10wʱ������ָ���ʱ�������ָ���ʱ�䲨�������⽫ϊ������ҵ���ȶ����ṩ�˼���ı�֤��

motionrt7�ij��֣�������һ���ش�ľ�ϲ����������ϊ�����ڽ��д�����ָ����ĺ����у��ṩ�˸��õ�ч�����ȶ��ԣ�������������ߵ�ч�������ļ�ֵ��

��صĺ��������“zmotion pc���������ֲ�”��

���σ����˶����� windowsʵʱ�˶��������ˣ�������local���ٽӿڲ���֮qt ���ͷ��������

���ྫ���������ע“ ���˶�с���� ”���ںţ���ҫ��ؿ������������̴��룬����ѯ���˶��������۹���ʦ��400-089-8936��

���������˶�����ԭ������ӭ���ת�أ���ͬѧϰ��һ������й���������ˮƽ�����°�ȩ�����˶��������у�����ת����ע��������դ��


 

״��̬�� ����



��˾���ƣ�
�� ϵ �ˣ� ���µ�
�硡������ 0755-32976042
�������棺 0755-2606 6955
�ء���ַ�� �����б�����������ʯ·���⹤ҵ԰a1��5¥
�ʡ����ࣺ 518100
������ҳ��
 
�ó�����ؼ�����ժ:
�����ӿ��˶�����һ���ӧ������|3c������ļ�ѻۼ��
windowsʵʱ�˶���������(��):local���ٽӿڲ���֮c
windowsʵʱ�˶���������(һ):local���ٽӿڲ���֮c#
��������ѯ����ϣ������ϵ�ü�����ժ���̣�
�û���: ����: ���ע��ϊ�л���������ա
������������ч��ϵ��ʽ���է������ǽ�ʱ��������

�������� | ��ϵ���� | ������ | ��վ��̬ | �������� | �������� | ������ϣ�ٱ�
�������ͷ����ߣ�0755-86369299
��ȩ���� �л������� k8凯发 copyright©2022 gkong.com, all rights reserved

网站地图