��������������ч������ʻա����
��ȥ�ļ������·��ͨ��չѹ�͡�խ��խ��ŀͳ��ڹ�·�ϳ��֣������ͬʱ�������ļ�����������ҳ����ʻ�����ͻ����ھ�������������������ҫ�����ã���ˣ������п������չ����;��;���γ��ķ�չҳ�ض���������
�ִ��������������ѿ����խ��խ�ݻ���������щ����ҫͷ��������ʽ𣬲���ҫ���ڱ���������������ұ����뽻ͨ�¹ʣ��ǿͻ���ɾ����ʧ������ǻ������£����������ᱻ�٣�ū���û���ҳ�ᶪʧ������������σ��ʒ���������ᵼ�»�����ⱦ������ҫ���ǣ����ܻ���ʧȥ�������ر��ǹ��������¹ʣ�һ��������������50�ˡ�
����ҹ��ͷ��������¼�ʻ�ķ���
ְҵ��ʻա�����������ʻա����������ʻա��һ����·���͵þ��ܾ��ѹ��������ÿ�춼����ծ��鲻�㣬����û�о���ļ�ʻա��ӵ�µľ�ͨ��������;�ȡ������ɽ���ʻա������������ͳ˿�������σ��֮�с������ڰ��첢���������õ�ʱ������щ����ҳ�ܼ��֣�����˵����ҹ�����������£��ǻ����σ�ա�
ҹ����ʻ�ӵ��˻������������������ͳ�����ʻա�ķ��ա��������صľ�ͨ�¹ʶ�������ҹ�䡢�����с���ʱ��ԭ�����ڣ���ʱ�ļ�ʻա����ǰ����·����û���㹻ʱ��ȥ�㿪��ײ��ÿ�꣬������������ƶ����ͳ�����ҹ����£����������ڶ��ӵ�����������ҳ������ԭ�����磺��ʻա���������٣�ƣ�ͼ�ʻӱ�췴ӧʱ�䣻ҹ�������½��ȡ�
һ���µĺ����ܹ���ч����ҹ��ͷ��������¼�ʻ�ķ��գ�����ǻ��������ǡ������ü�ʻա���翴��·�����ͼ��զ�ȳ�ǰ����խ���������ߣ���ʻա�ܹ������̽��ϰ��������с���ȣ��г���ʱ��������ӧ��
���������ǿ����ú��������ȥ“�۲�”�����ͷų������ܡ����������������ܣ���ϊ���ӵ�����ʵ��̫с�ˣ����̼��۾��ĺ�����������⣬��������������������ĥ�����ǵ���״��ͷ�ˮ�����ˡ������ں��ֹ��������£����������ƕ��������ǿ��������۾�������һ��������ȷ��䡣�������������������εĺ���ͼ����ȷ���ͼ��
�ȳ�����������ǿ��ʻա���ӿ�
�����������ʻա�ӿ���ϵͳ�����ܹ�����ȵľ���ҹ����ʻ��σ�գ�ʹ��ʻա������զ�ĵط�������������ó�ǰ���ܹ�����������屶�����������������κι��ձ�����с����������ǣ���ʻա���ܹ�����̽�dz��σ�գ����������¹ʵķ�����
�����ǻ��ܰ�����ʻա����ؿ�����·��ե����ʱת�䣬�˷��ܵ�ӭ�泵ǰ�ƶ����䵼�µ���ʱ��ʧ����ҳ�ܹ����������ҳ���������ëë���쿴��·����
�������ƚ���һ��������7ϵ��6ϵ��5ϵ�γ�������������ҹ����ʻ��������һ�����ĺ��������ͻ����ȿͳ�ҫ��ö࣬�����������dz��
pathfindir����ǿ��ʻա�ӿ��ĺ���������
flir systems��pathfindir��һ��с�͵ĺ��������ǣ��ܹ��������ҹ����ʻ�ķ��ա������ü�ʻա���ø��塢��զ����̽����ˡ�����������壻���ü�ʻա���㹻��ʱ���dz��σ��������ӧ���˻��������¶����ͷŵ�����զ����������ͻ������pathfindir������ʶ������һ�����������˻��������ˡ�������������ܱ��⡣
pathfindir�������ں�ҹ����������ѩ��ʱ̽�⡢ʶ��dz��σ�ա�pathfindir�ɼ����ڻ�����������������у�ҳ����ϊ���ӧ�á�
pathfindir������һ̨���ظߴ�320x240�ķ�����������̽��������ϵͳ����ά�ޣ��ɴ�����������ƶͼ�������ڼ������п�֧�ָ�����ƶ����ʾ���ϡ�pathfindirװ����19mm�ĺ�ǿ�ͷ��ϊ��ʻա�ṩ�������ӳ��ǣ�36°����������ǿ������֪������
pathfindirרϊ���ӻ�������ƣ���ϊ��̣�����ҫ��о�����ñ���������ч����ʪ����ˮ�֡��������ܷ����ã����������ч�ֿ���·�ηֺ��쳣�¶ȡ�ͬ�����豸һ����pathfindirҳ��ʹ�����ܳ�θ��pathfindir�����¶ƚ���-40���80�棬�ҿ������ü��������ڱ��������ʱ���г�˪���ü����������ⲿ�¶�ϊ����30�桢����ϊ100km/hrʱ����15�������ڻ���������2mm��ı��㡣�����¶ȵ���4��ʱ�����������զ���磬�����¶ȸ���6��ʱ��ֹͣ��硣���ȷ����ͷ�������������ڼ�ϊ����ļ����£�ҳ�ɽ������ĺ���ͼ���������ʾ���ϡ�
��װ���������
flir systems pathfindir ��һ������������ǣ�5.8x5.7x7.2cm����������ϊ360�ˣ������ɰ�װ��������դ�������λ�á����⣬6m���ĵ��߿��խ�pathfindir�ĵ�դ����ƶ�ӿ�������ʻ���ڡ����ߵ�һ������pathfindir����һ�������2�����ߣ����ը����û�����˽ӣ��ֱ�����������դ����ͨ��bnc�������˽ӵ���ƶ���¡� pathfindir��������ͼ����ڴֱ���ʾ������ʾ����ʻա����ʱ��ע����ʾ������ʾ����ϊһ����ȼ�ij鿴�㣬����ӿ�����ӿ����ơ���ʱ��ƴһ�£���ʻա���ܹ���֪һ��������ϣ���ӷ�����������ӧ�����������¹ʡ�
��ʡ�ɱ���ʵ���ͽ������
������أ��ժ��������ǵ�����խ��խ��ӧ���ߵļ������ʊػ���������۸�ǰpathfindir���г��۽�ϊ3287ŷԪ��
������ֻ�����漰�����ľ�ͨ�¹�����ʧ���������߹���������ʻ������ƭ�������ϰ����·��ʱ��ͬ��ҳ�������ʧ��ά���ü�֮������ٵı��ս�ҳ��ʹһ��с�¹ʺ��ʾ�
���ͷ����ǽ������ó������гɱ��ĺؼ�һ����ʹ��pathfindir�������¹�Ԥ������֮һ�����ܹ�����ά���ú�����������ʧ���������ӱ��ս�����һ�ν�ͨ�¹ʵ�ʡ������ǯ�������ǰ�װ���豸������֮�ߡ�