θ��ˮ����ԡ¶��θ��һ��θ��һ……��һƿ��һƿ�س������ջ����������ߵ�ĩ�ˣ���װ�����ǡ����꣬һ�����������զ����ŀ������ե���˸�ч������������խ��խ�ձ�ز��ñø���ƶ�θ����ʒ���������ǵ��ճ�������������ͬʱ��ҳ����ӧ�����ǻ��豸����˸��ߵ���������ҫ�����ջ���ҵ��ч���ͳɱ���š��ÿһƿ��ʒ�ĸ��ӣ����������ǻ��ṩ���dz����������
��ϊ����װ���ij����ߣ����ݻ��ؿƽ�һֱ����������ϊ�ջ���ҵ�û��ṩ�ȶ��ɿ������ײ�������ч������ϵ�а�װϵ���豸����ͽ��������רע�ڿ���ȫϵ������ȫ�զ����ǻ���ѹ�ǻ�����װ�����ڶ̶�3���ڣ����ؿƽ��������ڹ����������ƴ����sp�ջ�ϵ�����ܰ�װ�豸����һ��������֪�������ջ���ҵ�����ã�ӧ����θ�ྫ��θ��ˮ����ԡ¶��θ��һ��θ��һ�����һ��ư�����ջ���ʒ��װ�����������ܵõ����û�������ͽɡ�ϊ��ʼ�ձ���רע�����º�ʒ�ʵĺ������ƣ��լ��ȡ�������ŀ�꣬���ؿƽ���ҫһ��ͬ���߱��������º�ʒ�ʲ�ʒ���զ���������顣
���ؿƽ���ҫһ��ͬ���߱��������º�ʒ�ʲ�ʒ���զ����������-������������һ�ҿ����ṩ����ȫ�����զ���tia��sinamics v90pn �ŷ�ϵͳ����������զ�����˾
���ֻ�����
ͨѷʼ����һ���豸��һ��������������ϊ���ĵļ��ڣ������ֻ����ֳ���������������ե��ϵĵ��촫�с����ƶ�ִ�е�������ч�զ���ϵͳ�����ٿ��ٱ仯���ջ���ʒ�г������ؿƽ����������豸����ʱ�䡢���ɿ����豸���к����ܱ�ݵ��豸���ά���������ӷ�ʵ��ϊ�ջ��ͻ��ij��θ����ṩ���ƚ����豸��������
���ڻ��ؿƽ����豸�����з�����ʦ���ԣ���������һֱ���ŵ�����֮һ�����ǵ�ͳ�������������plc������֮���ӳ�������ӷ�ʽ��������ҫ��ϸ��װ�˶դ�����ӳ�ߣ����������趨ֵ�ߣ���ͣ�����ߣ���բ�����ߺ�pto�����ߵȵȣ�������ķѹ��˴�����ʱ�䣬�������������׳���������һ���иķ�����ͨѷ���ϣ�����������“��”����ҳ�����ջ��ͻ���������������������
����������ȫ�����զ���tia��sinamics v90pn �ŷ�ϵͳ����������ó��ݻ��ؿƽ��ҵ��˼������ºͳ�ʒ����������“����”——���ƚ����ֳ����ܹ�����������˴�ͳӳ���ߵ�“ӳ��”�����һ���ʵʱ��̫�����ߵ�ͬ��ͨѷ�����ӹ����ͻ��豸����ч��������һ���µ�̨�ף����ں����ĺ�����ϻ��豸��ά��������˹�������
���ؿƽ������װ�����ǹ����у�ȫ��ʹ����sinamics v90pn �ŷ�ϵͳ���������
���ļ��ؿƽ��������װ�����ǹ����у�ȫ��ʹ����sinamics v90pn �ŷ�ϵͳ����������������˶����ʋ�ҵ����չ�������ʾ��“v90pn ��profinet��ҵ��̫���ӿ������̫���ӿ�һ�£��������ɽ��ŷ����������ӵ�plc�ϡ������һ̨10��ĺ�װ����һ�������ȴ�ͳ��������ʒ�ʽ������profinet�����ժ����ٻ��լ����1~2�������յľ��ߺͳ��ߵ�ʱ�䡣”
��ʱͬ��ͨѷ�������豸����ч�ʺ�э�������ĸ������ڡ�ͨ��v90 pn��֧��irtͨѷ����ʱͬ��ͨѷ�������ա�֤�豸֮������ݽ������õ�ʱ���ϸ��ʱ����������κε�ʱ��ƫ�
�豸�ŀ�����ϻ���άͬ���ǻ��ؿƽ���ҫ�ص㿼�ǵ����⡣�������豸ͨѷ���ϵ�����£����ؿƽ��ĵ�������ʦ��ʱ�ò��ķ�һ��������ʱ��ȥ�˹��ų飬�����ҳ��ֻ��һ���߶ϵ����ѡ���ʵ�ϣ���ο��ٵذ����ջ���ҵ�����豸���ϻָ�������һֱ����ҳ�ǻ��ؿƽ�ϣ��ϊ��ͻ��ṩ�ĵ��¼�ֵ���ڡ����ͨ������profinet��ҵ��̫��������v90 pn���������乤��ʦ��������ĸ��ʽ�����ͣ����ҿ��խ����������ϣ�θ���tia ��;�����у����ٶ�λ�ͽ�����ϡ�
��װ����
��װ����һ����ǻ��ؿƽ�ϊ�ջ���ʒ�ͻ��ṩ��һ���ʒ�ʼ��ɰ�װ����������������ļ����豸�у�plc������������ҫͬʱ���ƶ���˶�ŀ��ͷ���1��plcֻ�������·�����źţ�һ����˵���ᳬ��4·���������ҳ��ҫ��̨plcͬʱ���������ܴ�����������豸�ķ��˶����������ڻ��ؿƽ�������һ̨10����ĺ�װ����һ������������������ƶ��ŷ�����ҫ3̨plcͬʱ������������ҫ�������������˱�̵��ѷⱥ��豸�ɱ���
��ʵ�õ��ڲ���λ���ܣ�epos��������ȵ���չplc�ɴ��������
“������sinamics v90pn�����˼�ʵ�õ��ڲ���λ���ܣ�epos������λ�û��������ŷ��������ڲ���ռ��plc����դ���٣�����ȵ���չplc�ɴ��������”���˵����“����epos�ժ��ص�һ��10��v90pn��ĺ�װ ���������ߣ�ֻ��ҫ1��plc����������simatic s7-1500��������ʤ�ρ�”
ͨ��v90 pn��epos���ܣ�����λplc��̸��ӽ�����չ�ը�ǿ����һ����ч�ĵ����ŷ���ƣ��û��ؿƽ��ĺ���ʦ�ǵ�һ�θо���plc���ҳ�ܱ��������ɡ�
���ٳɱ�
�����ǹ����у�����ж����ǵ�����ʵ�š��״̬�����զ����ƶ�������ת�أ�����ϊ�ؼ���һ�����դˣ���ͳ�ŀ��ʒ�����ҫ�����֣�һ���ŷ�������ô��ٶȿ��ƣ�ͨ������ٶⱥ�ť�ص����趨ֵ�ķ�ʽ���ж�ƿ�������������ַ�ʽ��ҫplc�������ӷ�·ģ����ai������������㣬��plc���������ƚ϶�ʱ�������ӵ����ijɱ������������λ��ģʽ��ת��ģʽ�л������ַ�ʽ��̸�ϊ�鷳������plcͬ����ҫ�������ӷ�·ģ����ao������������㣬���ӵ����ɱ����ի��ؿƽ����ԣ�����ҵ�һ�ִ��µľ����ʽ��ʵ�ֹ��տ��ƴɱ��ľ��ͣ���������ʱ�䣬���ǹ����ż���������ҫ��һ����
һ�������travel to fixed stop����ʡ��i/o����ɱ���ͬʱ��ʡ�˸��ӵı�̹���
�����һ��н���š����������������v90 pn�ŷ�ϵͳͬ���ṩ��һ�ָ�ϊ���ľ����������һ�������‘travel to fixed stop’���ܡ�“ͨ��ֱ���趨һ���н�ת�أ�������趨�õ�ת�أ��˶����̶�����λ�ö�������������������̶�λ��ʱ���������ת��ֵ��ά�ּн�״̬�����������й����у���ȫ��profinet����������ָ�������������ٶⱥͱ������ض��ǿɵ��ڵ�”�����ʾ���봫ͳ�ĺ��տ��ʒ�����ȣ���һ���ܴ���ʡ��i/o����ɱ���ͬʱ��ʡ�˸��ӵı�̹��̡�
“����ǰ��ѡ�ͺ���ʦ��ѵ�����ǻ�һֱϊ����rapc������������֧�֣��ӷ���ȷ�ϵ����������ɹ���ֻ���˽���һ���µ�ʱ��”����դ˸е��쳣���ˡ����ڳ��ݻ��ؿƽ�����������������tia��v90 pn�������������ϊ����ٺܶ�ĺ��������������ч�ʺ��豸���ȶ��ԣ�������ȼ��ٵ����ɹ�͵���ʱ�䣬�����ŵijɱ��������ٶȴﵽ��ѵ����ܣ�“ϊ�ջ���ҵ�û��ṩ���ŵľ��������”
