�����զ���ӧ�÷���������ӧ�÷��� | ���բ��ĺ�紫����-k8体育

����ŀ¼

����1 ���ӧ��ҫ��

����2 �����ԭ���ա�

����3 io-linkvs ģ����

����4 sickio-link ����—sig350&sig200

����5 ���˹���෽����

�������ӧ��ҫ��

������ѧ������󳣼���3c��ʒװ�䡢�뵼��ӹ��ȸ߾�����ҵ����щ��ҵ�բ�ྫ��ҫ��ϸߣ�ͨ����΢�׼���ͨ���ծ���ŀ�������ʵ�ֶբ�ʒ�ӹ���������ȷ���ơ�

����������������﮵���ҵ���������ܼ�����ֽ����ҵ�ŀ��ٷ�չ����ѧ���ҳ�𽥱�ӧ������щ������ҵ���ص㹤�������у����磺

����1 ﮵���ҵ

����Ϳ�����ž������ϼ��

������ѹ���л��ž����վ����������

�������ƻ��շž���������

����

����2 ����������ҵ

�����������߶ȼ��

�����������ĵ�λ���

����

����3 ����ֽ����װ��ҵ

������ֽ����λ�������������������������λ��

������װ�豸��װ�������ϼ�⣬��������

��

���������3c���뵼����ҵ����щ������ҵ���ڹ�ѧ���ľ���ҫ����խϵͣ�ͨ�����׼����ظ����ȼ�������ͻ����󣬼�ⷶχͨ����50mm-2000mm���ȡ�

�����߾��ȵĺ�ѧ��ഫ�����۸�ϸߣ�����զ���ͻ�������˲�����һ����ʒ���г���gap��

• ��cmosԭ���߾��ȳ�ഫ���������ȸߣ����ܸߣ��߼�ֵ
• ��tof ԭ����ഫ�������ߴ���ʺ�զ���룬������ä����

���������ԭ���ա�

������ǰ�������ĺ�ѧ���ԭ�������֣�ʱ������뼤��λ�ơ����߻������ӣ������������ص㣬�������ե�ӧ������

• ��tofԭ����զ�����������զ�ɴ�1500m���ظ����ⱥ��׼����ʺ�զ���붨λ���㷺���ڹ������������ҵ��
• ��cmos����λ�ƣ��������������с�ɴ�20mm���ڣ��ظ�������߿ɴ�0.01um���ʺͻ��տռ��µľ�ϸ��⣬�㷺����﮵硢�뵼�塢3c��ҵ

��������г�����sick�ƴ�����������ԭ�����ĺ�紫����������๦�ܼ����ڹ�����ڣ���̿ɴ�15mm����զ֧��850mm���ظ����ⱥ��׼����ʺ�﮵硢��װ������������ҵ�ľ�����ơ�

��

����io-link  vs ģ����

����1 ʲô��io-link

����io-link��һ�ֶ������ֳ����ߡ�����ʽ�ĵ�ե��ͨ�ţ��������ڹ�ҵ��������ײ���豸�ĺ�ҵͨѷ�ӿڡ�����ϊ“�զ��������һ��”��

����һ��������io-linkϵͳ��ͨ���������io-link�豸������io-link��������io-link����������׼i/o�������ȣ���ͨ����׼������io-link��վ����sig200��������

• ����һ��ȫ���׼��io������iec 61131-9���봫������ִ����ͨ��
• �������³���ϊ20m
• ���ṩ���͵�ɨ������ 2.3ms
• ���������ʴ������������� ���ܺ��ֳ���������

����

����2 ��ͳ���� vs io-link����

������ͳ������

• ���������㼰�߼�����ҫplc�����
• ��������ټ�ת�١��������������������ظ��ټ���ģ��
• ����̽ϸ��ӣ��޸ĺ��ų��ʱ��

����

����sick������

• ��io-link���شӳ�ͬ�ĵ�����/ִ�����ռ�i/o�źż�io-link�źţ��������ֵ��
• ��ȫ����θ�������������ѡ��
• �����ݱ���һ������→sig200��io-link��di/do�ź�ת��ϊ�ֳ����ߣ�profinet�ȣ���rest api ͨѷ��ϣ

����

����3 ���߷�����ɱ��ա�

������ͳ������

• ��ϊ�����ֳ�emc������ɵ��ź�ʧ�棬ģ����������������ר�ŵ��������£����������µļ۸���������ͨ��׼io���µ�4����������
• �����߷��ӡ���ʱ�������׳�����������ߺ󾭳�����emc���ţ��źų��ȶ��������������˹��ų�
• ����ҫ����ģ��ת���������ź�ʧ��

����

����sick������

• ��io-link�����������ʹ�ñ�׼io���£����߳ɱ���������������������޾��ÿ��ţ��ź�������
• ��������ģת����ֱ������������������ź�ʧ������
• ��һ���������֧��8��io-link�����������߼򵥣����߷��㣬�������������ų顣

��

����4 ���������

������ͳ������

• ����������������ҫ�˹��ų������µ��ԣ�ͣ��ά���ɱ���
• �����ֹ���������զ��ӣ��˹�����ά���������������
• ������������ʱ���˹����ը�������������

��

����sick������

• �����������ݿ�ֱ���θ����ƶˣ�ͨ�������ݷ����ȼ������ƶ���ӧ��ά���뱣���ƻ�
• ��������״̬ʵʱ��أ����ը���״̬��������Ԥ����ά������������ͣ���ɱ�
• ��������������ֱ�ӵ��ƶ��������ò����ļ��������˹����������弴�ã�ʡʱʡ��
• �������������ɸ��ƣ����ը��ƶ�������������������������

��

����5 �����ܽ�

����io-link���ڵ�ե��������ͨѷ���봫ͳ��ģ�����ź���ȣ��������ⲿ���ţ�����ʹ�����ε��£�ҳ��������ģ��������ģת�����µ��ź�ʧ�����⣬ͬʱio-link�źſ�զ�̶�ȡ������������ҳ����զ�̼�ؼ����ô�����

������ͳģ������

• �����״�����·���ܸ��ţ���ʹ����������
• ������ֵ�辭�����ģת�����׵�������ʧ��

����io-link�źţ�

• �������źŵ��䣬������ţ�����ʹ����������
• ��ֱ�����������������ת�������ݸ��ɿ�
• ������˫��ͨѷ����զ�̼�ش�����״̬��ҳ��զ�̵��դ�����
• �������������������ã�������ľ���

����

����sickio-link ����——sig350 & sig200

����sig350 ϊ�����զ����������զ�������

• ����װ���ߵi�װ����
• ��������ݵķ�̬�仯��Ԥ����գ�����ͣ��ʱ��
• ����ч���ɶ����������ִ����
• �����ӻ�������iiotӧ���е����ݣ���ȷ��ÿ����������ִ����
• �������˿�����class b����֧��ֱ������򷧵��ȵ�����

����

����sig200��io-link��ҵ���أ������ռ�io-link�źź�i/o�ź�ת��ϊ�����ź�����λ��ͨѷ��ͬʱ֧��rest api������http��ͨѷэ�飩���ڲ������߼��༭�����ɽ����롢�򡢷ǡ���ʱ�������ȼ��߼�������ʵ�ֱ�ե���㡣

���������棺

• ������״̬���ӻ������������ά��
• ��ͬʱ������ͨio����ͨѷ�����ܴ���������sig200������ϣ�θ���λ�����ƶ�
• ��ͨ���������ױ�̣������޸�plc����
• ����಼�ߣ������ų�ʱ�䣬��߱����ȼ�
• ������ʱ��̣������ɴ洢���ƶˣ�����ֻ������

��

�������˹���෽��

����1 �����б�

��

����2 sig200 ��ե���㹦����ʾ

��

• ����ͨ���������sopas���м��ױ��
• ��sig100/sig200�߱����ֹ��ܿ飬���ʱ���������߼��жϵȡ�ͬʱ֧�ָ����ۼӽ�����������������ø��ټ���ģ��
• ���û��޷��޸�plc�ڲ��ڲ�����ʱ��ʹ��sig200��ե����ʵ�ּ��߼���̣��������޸�plc����