�����զ���ӧ�÷������������ | ���������ϵͳ���ϣ�-k8体育

�������ź������߷��֡����ڼ������������ͷ����ɱ����������أ�δ������������ֲ��ֲ��߹������˻��������������с�

����

����sick������ϊ�˷����źؼ����ã��������ӿ��������˰�ȫ�������۶˹��ߺ�λ�÷�������ϊ�����˸����֪���������ǻ����˼��������һ����ս��ʵ�ֹ�ͬэ����ǰ�ᡣ

�������죬����ҽ��ܵ��ǽ����������ƪ�������������ӿ��ͻ����˰�ȫ������

����01

�����������ӿ�ϵͳ

����plb�������˵���װ��

����

�������ó����������ѡ/�����������/����ж��

��

��������������������ϵͳ plb ����׼ȷ��λ�����л������ϵij�����ϵͳʹ�÷dz������䱸��ͬ��3d�������϶��ֶ�λ�㷨��ȷ���ڸ��ֲ�ͬ��ӧ���пɿ����у���с�����˵������������ˡ�������ϊ���������ƶ��û����棬plb�������á�

�������⣬�����߱����㼯�ɻ����˿������ĺ��ܣ��ӷ��������������������̡�����ʱ��������Ԥ��у׼�����ȷ��ϵͳ�ڼ��������������á�

�����ͻ����棺

• ��ϵͳ������㣬�������ƻ����ܿ��կ��ٴ�����ӧ��
• ��ƾ���ڶඨλ����ʵ�����׵�������������������״�����ӱ��
• �����۲����ߴ���σ�ͨ��ѡ��ͬ�� 3d ������ɻ�ø�ͼ������
• ��רϊ�զ�ץȡ����������ƶ�ϵͳ���з�ײ���ص���⹦�ܣ�ȷ�������˿ɿ����в���������ʱ��
• �����ļ����˼��ɹ�������ϵͳ�������ͺŵļ��������ʹ��

������ʒ���ϣ�������ֲ鿴����

����

����plr

����plr�������������3d�����λ�ļ���������ϵͳ

����

�������ó���������߾��ȼ���ϵͳ���ֶ��������

����������plr �ǵ�����ϵͳ��������������ڽ����������զ���λ�����

���������豸�ɿ��ٽ������ã����ɻ����˲���������ά����plr ͨ�����õ� web ���������у�˲��������á�

������ϵͳ���� 2d �� 3d �ӿ���������ʹ�ڱ�ò����ļ��������£������ǰ������ϵij�ɫ�������������ʱplr ͨ��Ԥװ����у׼������ڲ�����������á�

����ͬʱ��ϵͳ���ڼ������ڰ�װ�������������ˡ��������������������û����´���——plr �����������á�

�����ͻ�����:

• �������豸��ֱ�����������ˣ���լ�ɱ�
• ��ƾ��2d��3dͼ���������ķ��ؽ�ϣ��ṩ���ɰ�����������ŀɿ����������
• �������˶�׼��о�λ��у�����ܷ��㼯������� plr ��ҵ
• ������ web �������ľ�������ú�ά��
• ������15����֮�ڸ����������ϰ�װ���豸
• ��ͨ�����ܶ�̨�豸�ľ�������ܹ���λ����ȷ���������
• ����λʱ�䣺<600 ms; ��λ���ȣ�± 0.5 mm��± 0.1° / ± 0.8 mm��± 0.2°

����ӧ������

����

����ʰȡ�׳���������а�װ

����

���������ǵļ����˸��������λ

������ʒ���ϣ�������ֲ鿴����

����

����ploc2d

����ploc2d������ʹ�á����ĵ�����ϵͳ���������λ

����

�������ó���������ϵͳ���ץȡ

��

����������������ϵͳploc2d������ά���嶨λ������������ϳ�������������λ�á�ƾ��ͼ������Ԫ����ϵͳ��������������׼��λ�á������ܹ���ȡ���塣��ϵͳ���и�ֱ�۵��˻����棬��˿�����������������ִ��ploc2d�����ú�ά����

�����ͻ����棺

• �����������������λ
• ��ϵͳ�������������ɣ�����ͼ��רҵ֪ʶ
• �������ڴ�����ϵͳ flex ���Ϳ������ɵ�у׼����ֶ�����͸������������������������ض�ҫ��
• ������ǿ����ʾ�̹����լ��߲���׼ȷ��ȷ������
• �������ɼ������ڶ�����˲�ʒ�լ��ɱ���߼��������у�

����bps

����bps������������ij�����λϵͳ body positioning system

����������

����

����������bps5400��ŧ�ױ����е��������̲�����aee�ϻ�ô��½���

����bps5400 ������λϵͳȷ�������ҹ߾��ȵز�������λ�á������ 3d λ������ʵ�����̰�ȫ������ӧ������������

����bps5400 �ɼ��ɵ��κο���ϵͳ�у��ڲ�ͬ�����������������¼�ʱ����——ҳ�����ںܶ෽����ݿͻ���ӧ���ض�ҫ����е�����

�����ͻ����棺

• ������ 99,996% �ķ�λ�ʺͳ����ٷ�֮���ѭ��ʱ���լdz��

����3d���ʹ�ץȡ

����������

����

������������װ�����ʹ��ϸ��� 3d �ӿ������� trispectorp1000 �� 3d ��ʽ������ʒ��

�����ͻ����棺

• �����կ��ټ�
• ��3d�����ɸ���ÿ�ֲ�ʒ����״���пɿ��ļ�������ij������ɴ˿��է�ײ�ͷ�ֹ��ʒ��
• �������ڲ�ͬ���ʹ����ȡ��ٶⱥͷֱ��ʵŀ���չ�������
• ������²�ʒ���ν��п��ٹ�����——����ʾ�̼������у����ڸ߶ȵļ�������ڲ�ͬ�ij�ʒ���
• ����ʹ�ڱ仯�ļ����ķա���ҳ������

����02

���������˰�ȫ����

����������

��

����������

����sickͨ��saferoboticsarea protection����ȫ����ɨ���� microscan3 �밲ȫ������ flexi soft �ľ�ϣ��ṩ��ȫϵͳ��ϊ���١��򵥵ر��������ɷ��ʵļ�����ӧ�õ춨����������ȫ��i�ȫ�ԣ�����ч��ҳ�����ڽϸ�ˮƽ��

�����ص��������������֮����ܶ���ȫ�ĺ�����safe robotics area protection �����ڸ���ӧ�ã�sbot speed �� sbot speed cip ϵͳ������ӧ�ؽӽ�ʱ���ͻ����˵��ٶȣ��� sbot stop ϵͳ�ᴥ����ȫֹͣ��

�����ͻ����棺

• �����ɰ�ȫ�ط���э��������ӧ�ã��լ���ͣ��ʱ�䡢�ż��������̲��������ч��
• �����ڿ������ɵ�ʹϵͳ��ӧ������ӧ�ú����컷�����������и߶�����ժ�ǰհ��
• ����ʡʱ���ϵͳ���ã����ֿ�ֱ��ͨ��������ӳ������
• ��������ر�׼����ϸ�ĵ�

����ϵͳ���ࣨsbot speed&sbot stop����

����

����sbot speed ϵͳ�ͺ�ʹ�����˲�����ӧ���˵���ӧλ�ã��ӷ�����ͣ��ʱ�䡢�ż��������̲��������ч�ʡ�

������ӳ�����棬�����ɰ�ȫ����ɨ���ǡ�flexi soft ��ȫ������������˿�������ɣ���˼�߰�ȫ�ժ�����ԡ�

���������ڻ������ض������ú���ϸ���ĵ����������ɵؽ� sbot speed ���ɵ����û����˿������у���������sbot speed – urcap����ֱ��ͨ�������� ӳ�� (ur teach pendant) �������á�

����

���������զ������ļ򵥽������ͨ�� sbot stop �ͺ�ͨ������ȫ����ɨ�����밲ȫ��ļ��������ȫ��դ���լ� flexi classic ��ȫ���������ϣ�ʵ�ֽ����� ������ƺ���σ������ľ�с��ȫ���롣

������ȫ���ܿ����� flexi classic ��ȫ�������ṩ�������ե�Ԥ�ƿ����߼�����ͨ����ת���ؼ򵥿���ѡ��

������ʒ���ϣ�������ֲ鿴����

����