canopen转profinet网关连接台达伺服配置案例 -k8体育

本案例需求为客户要求将台达伺服通过开疆智能kj-png-105型的canopen转profinet网关接入到西门子plc中，具体配置方法如下。

安装gsd文件

选择canopen转profinet网关的gsd所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。

选择对应的canopen转profinet网关网关进行组态

设置canopen转profinet网关ip地址和设备名称(本例设备名称为pn1，ip地址为192.168.20.5)

添加网关的输入输出字节长度。

下载组态到plc即可。

通过配置软件配置canopen转profinet网关的从站。

首先通过软件导入从站的eds文件。

导入后添加主从站设备。

点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。

错误控制页面设置网关心跳监控。

设备参数界面用来设置canopen转profinet网关的ip地址和设备名称，要和plc组态中保持一致。

设置从站pdo参数，在pdo处右键添加索引参数。rpdo对应网关的发送，tpdo对应网关的接收。（注意，需提前知道那些参数可读，哪些可写）

传输类型可选择周期或者触发模式。

注意：台达默认的eds文件不会对cob-id进行排序，需手动修改。如站地址为1那么180改为181，200改为201

之后要对通道偏移进行手动或自动更改，以对应plc的iq地址，如q地址范围是68-100

那么参数偏移值为0。那么qw68就是控制字，如填2那么qw70就是控制字，以此类推。

生成之后进行下载，下载后对canopen转profinet网关重新上电即可。

待网关ok灯变亮，err灯灭，说明网关硬件连接正常。监控通讯报文是否正常。