canopen转profinet网关在德国emg纠偏系统中的应用案例 -k8体育

本文主要介绍北京开疆智能技术有限公司（以下简称开疆智能）生产的canopen转profinet网关kj-png-005连接纠偏系统的使用方法：

1.案例简介：本案例现场在某大型国有钢厂，该钢厂的冷轧带钢生产线使用了德国emg的纠偏系统。该纠偏系统采用的是canopen通讯协议，plc使用的是西门子s7-1500系列plc，现场采用profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用s7-1500设置纠偏系统的参数，同时采集纠偏系统的各种状态值。

2.案例说明：开疆智能生产的canopen转profinet网关kj-png-005在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：

1. 被连设备是canopen通讯的主站还是从站？

本例纠偏系统是作为canopen的主站，所以kj-png-005作为canopen的从站。

2. 被连设备有几台？每台的设备地址是多少？每个设备的canopen通讯协议格式是什么？

本例每个纠偏系统使用一台canopen转profinet网关kj-png-005，地址设置为12，纠偏系统发送2个pdo指令（pdo1、pdo2），接收1个pdo（pdo1）

3. canopen波特率是多少

本例中canopen使用波特率是250kbps

4. plc的ip地址和名称

本案例西门子plc的ip地址 192.168.20.208 ，plc名称：plc_1

3.案例配置：导入xml创建新项目

(1) 打开博途软件 “tia portal v13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建；

（2）点击项目视图；

（3）安装xml文件；

5. 硬件组态----创建plc；

6. 设备和网络----在硬件目录中创建pn从站；

7. 硬件组态---- 构建profinet链接；

8. 双击plc图标，进入设备视图，设置plc的ip地址、子网掩码、设备名称。网关的参数设置同理。

9. 在线访问----修改实际plc和canopen转profinet网关kj-png-005的ip地址和名称（ip地址要和实际的plc地址在同一网段，名称要和canopen转profinet网关kj-png-005一致）；

10. 硬件组态----配置组态的canopen转profinet网关模块参数（包含被连设备的波特率、发送间隔等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致）；

11. 硬件组态----配置主站读写被连设备报文；

每一条报文的地址由“功能码 id”组成，按本例地址设置；

12. 硬件组态----启动canopen转profinet网关；

13. 硬件组态----编译下载程序；

14. 添加一个监控表，可以监控和刷新输入输出数据；

总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成canopen转profinet的协议转换，在profinet总线协议下读写canopen设备的数据。