�����զ���ӧ�÷�����sick �ӿ�ϵͳplb���ܽ���-k8体育

���������й��ͷ����ɱ������������������ǵ�����ҵ��խ��խ�����с��ҵҳ��ʼ��������ˣ����������ɱ�����������ч�ʺ�ʒ�ʣ���������˵�����խ�����ԡ�

������ͳ�ļ�����ֻ�ܰ��չ̶��ij�����ҵ������û���������������������ӧ�������渴�ӵ����ի���������������������й�δ������������������ҫ�����������ӿ�����ϵͳ���ǻ������������ի�����������֮�ء�

��������������ϵͳ plb ����׼ȷ��λ�����л������ϵij��������dz������䱸��ͬ�� 3d �������϶��ֶ�λ�㷨��ȷ���ڸ��ֲ�ͬ��ӧ���пɿ����у���с��������ж�⺭���������������ˡ�������ϊ���������ƶ��û����棬plb �������á�

�������⣬�����߱����㼯�ɻ����˿������ĺ��ܣ��ӷ��������������������̡�����ʱ��������Ԥ��у׼�����ȷ��ϵͳ�ڼ��������������á�

����

����sick 3d���ӧ������̥���

����ŀ¼

����1.plbϵͳ��ӧ�ó���

����2.plbϵͳ����ͺ�

����3.plbϵͳ��������

����4.sick����

����1 plbϵͳ��ӧ�ó���

����������ӧ�ó����у�

�������������

����

���������ͼ�ʰȡ

����

���������

����

����2 plbϵͳ����ͺ�

����sick plb ϊ��ӧÿ��ӧ�ó��������ṩ���ֲ�ͬ�������ϊѡ�񷽰���

��������ͺ�

�����������

��

����3 plbϵͳ��������

�����ɼ�ͼ��

�����ͻ���ÿһ��ӧ�ã����в�ͬ����ұҫ�󣬲�ͬ�ľ���ҫ�󣬱������բ�ͬ�ı����plbϵͳ�����щӧ�ó��������ը����������͵����ӳ��������������щ��������ͻ������˴��ı�����

��

����ͼ��ɼ�����ʾ��ͼ

������ը����߷��ı������ȼ���ի�����õ�ͼ��ч��������ͼ��ʾ��

��

��������������

����

������ɫ��������

���������λ

����plb���ֶ����ķ�λ�㷨���ը�чʶ��ͬ���͵�������û����էdz��򵥵ľ��µ�������ӵ�������Ԫ��ȥ��ͬʱ���������߷��湦�ܣ�ģ��ѧϰ���ܣ����û��ĵ��ա�ø��򵥡�

����cad

���������״���ӻ�����ѷŵĺ�����λ

����edge

������ե���ե������λ

����circular shape���

������λͬ�ĵĺ���

����pipe���

��������ʽ����״/��״����ķ�λ

����flat region���

�����ծ���ƽ�桢����������״��������ж�λ

����predefined box���

��������Ԥ��֪���ߴ����������ж�λ

��

���������λч��ͼ

������ͬ��ץȡ��̬

�������ɢ������ĺ�����plb�����������ö��ץȡ��̬���ڶ�λ���������������ײ��⹦�ܺ��ص���⹦�ܻ����ܵط��������ʵ�ץȡ��̬��������������ˣ�������ч����ץ������ץʱ�͹������ͽ����ײ��

��

������ͬץȡ��̬��ч��ͼһ

���������˼���

��������ascii��ʽ��tcp/ip�ӿڣ������õ�xml��csvͨѷ��ʽ��24�ֻ�������ת�ǣ������������۱궨��ʽ��ʹ��plb��������������˼��ɡ�

��

����plb������˼���

�����·�ϊ����������ƶ��

����4  sick����

�������������ڲ���ϵͳ�ĸ�����

������ע�ͻ�ӧ������

������֤ϵͳ����

������ʡʱ��ͳɱ�

�������ͷ���

�����ɿ���ȫ�渺����ϵͳ�ĺ������

������������ϵͳ�����̣�����ҳ�ṩ��һ�����ѵļ��ᣬ�խ��������޷��е�����ҵ���������ҵ������

��������鿴�������ϣ�