�����զ���ӧ�÷������������� | sick���ܴ��м���ӧ������̥��ҽ����ҵ-k8体育

����io-linkͨѷ��ʽ��io-link����������������ӻ�������д��״̬���Ԥά�������ƣ���ϊխ��խ��ͻ���ע�����ݣ�ҳ�ǹ�ҵ4.0���ܴ������������ɻ�ȱ��һ���֡�

����sick����io-link�ƴ�һϵ�����ܴ��������������أ���ӳ����֪�����ݴ�������ṩȫ��ĺ�ҵ4.0���ܷ�����

�������죬�������߽���̥��ҽ����ҵ�������ֳ�ʵ�ʰ�����

����01 io-linkԤ����ά������

������̥��ҵ�����������ܻ�����

�������������������������ʮ�ֻ���ԭ����ȼ�ϣ����з��ϵļ��������ⱦ������̥�����л���������ϊ���ӵ�һ�߳��䡣

�����������ϼ��ʱ�����ڳ��������ⱦ�ĵ��ڣ���װ�ڳ�����ĺ�紫��������һ��ʱ�������ϊǰ��մⱦ���ۣ���������󴥷�����������豸�����у�ӱ����ĺ�����ч�ʡ�

��

�����ͻ�ʹ��

�����𽺳��������������𽺳���������˺��θ�ĺ���֮һ��������ⱦ��ϊ���صĺ���, ��α�����ա��ȫ��

���������̳��󣬹�紫������ͷ���ױ���ⱦ�������у�����ͣ������ҫ�˹��դ�������ͷ����ƶ��ά����ࡣ

�����������ֻ��̶ȵͣ�ÿ�δ�������������û����ǰ֪�������ǵȳ��ͽ�ͣ�˲�֪����ͣ���ɱ��ߡ�

�����������

����io-link��վ sig200 wlg16���ܹ�紫����

�����������ƣ�

������ �����豸��ʼ�ĺ��ܣ����ı�plc����

����

������ ʹ�ü򵥵�ָ��Ϳ��զ�ȡ���ܴ������ڲ���������ݣ��ӷ�ʵ�ֶդ�������ͷ��ⱦ�̶ƚ���ʵʱ�ļ�أ������ںܸߵ�ǰ�ڵ��գɱ���

��

������ ���趨����Ԥ��ֵ

����

������ ͨ����������ƽ̨��ʾ��翪�ص���ⱦ�̶����ݣ������ܹ�������ഫ�������¼���

��

�����ͻ�����

����������࣬����������ȫ

������“��”���ˣ��ƶ����ƻ����������ά����ȱʧά��

������������͸�����̶ȣ�����ά��ʱ������������ͣ��

����02 io-link�๦�ܼ�ⰸ��

����ҽ����ҵ������ĥ��е��ĩ��״̬���

������ĥ��е����abb�����˱��塢�����оߡ�ĩ�˵�ĥ���լ���װ����������״��կ��غ���ǵ�������ɡ�

������ĥʱ��ϊ��ֹ�������䣬��װ���״��կ������ж��ƿ�н���λ��

����ͬʱҫ֪���оߵ�ǰ��̬��ϣ�����ܻ����˱�������������ϵ�͹�������ϵ����ϊ���������������װ��ǵ�������

����

�����ͻ�ʹ��

�������������ִ���������� �ſ��������ߺ͵��բ����㡣

�������ڵķ���̫���µķ���ҫ���ƴɱ���

���������豸�м���һщ�µ����ܻ�����������Ԥά������ϣ�����ҳ�ܶ��ҵ��ն˲�������������������ҳ�֪�����������롣

�����������

����֮ǰ�ķ��������׿��� ��ǵ������������ᣨx/y����̬���ݣ����׿��ؽ��� i/o �źţ��޸��������ϣ��

����

�������ڵķ�����sig200 mps-g��������̬���ݣ�����λ��ͨ��io-linkʵʱ�����io-link�������ϣ���¶���ϣ�������ϣ��

����

�����ͻ�����

������լ�ɱ�

���������ĵ��ԣ��������չ����

������ӳ���ϱ�����ִ��������ص��ԣ���ʡʩ���ɱ�

��������sig����ϊ���������������չ��ࡢ��е��λ���ȹ��ܣ��ɿ�����������

�������������״̬��ϣ�������豸��ϻ�ά�����������豸���ܻ�

����������z����̬��ϣ���թ����������жϸ�׼ȷ

������mps���ɽ��񶯡�������¶�����ȫ���������������˵�״̬���������ܻ��̶�

���������״������ɵ㿪�ػ���ʵʱλ����������������䷽ʱ������������������һ��mps-g����ȫ��ʵ��